Quan niệm về vũ trụ nằm trong hệ thống tín ngưỡng dân gian của mỗi dân tộc nói riêng. Thế giới tâm linh của người Sán Dìu rất phong phú và đa dạng. Nó khơng những phản ánh đời sống tinh thần, đời sống tâm linh của người Sán Dìu mà cịn bao hàm cả những điều răn dạy, giáo dục con người sống ln phải có trước, có sau, ln ln biết ơn công ơn sinh thành, dưỡng dục của cha mẹ và người thầy. Chính vì vậy, thế giới tâm linh của người Sán Dìu vừa thiêng liêng, vừa gần gũi, nó ăn sâu vào nếp sống của mỗi người.
Theo quan niệm của người Sán Dìu, thế giới có ba tầng: Tầng trên cùng là tầng trời; tầng ở giữa là tầng trần gian; tầng dưới cùng là tầng địa phủ. Trong trí tưởng tượng của họ, ở cả ba tầng thế giới đều có con người sinh sống, có chim mng, sơng núi, đất đai, cây cối và mỗi cõi lại có những thần linh, ma quỷ khác nhau.
Tầng trời là nơi trú ngụ của thần thánh và tổ tiên đã mất. Tầng trời lại phân thành nhiều tầng khác nhau. Tầng cao nhất là nơi ngự trị của các vị vua quan, thần phật: Ngọc Hoàng, Phật Bà Quan Âm…Dưới tầng cao nhất do các vị thần linh ngự trị là nơi thuộc về thế giới của tổ tiên các dòng họ người Sán Dìu sống sau khi chết.
Tầng trần gian là nơi cư trú và sinh sống của con người thực. Trong quan niệm của người Sán Dìu, trong thế giới này ngồi con người cịn rất nhiều
thực thể vơ hình khác cùng tồn tại, người ta gọi đó là ma – bao gồm cả ma lành và ma dữ.
Tầng địa phủ, địa ngục là nơi giam giữ linh hồn người chết, đồng thời cũng là nơi trú ngụ của các loại ma quỷ. Sau khi gột sạch tội lỗi của mình, linh hồn mới được siêu thốt, mới được lên tầng trời, về với ông bà tổ tiên của mình, bắt đầu được hưởng cuộc sống an nhàn.