4.4.2 Phanh tái sinh tại B-mode
Trong chế độ này, hệ thống chỉ điều khiển bàn đạp ga. Thông thường bàn đạp ga được dùng để điều khiển moment xoắn của động cơ. Khi xe thực hiện tăng hoặc giảm tốc do người lái đạp hoặc nhả bàn đạp ga. Tương ứng với moment xoắn của động cơ lúc này
104 là moment dẫn động hoặc moment hãm. Do đó, độ lớn và hướng của moment động cơ lúc này sẽ phụ thuộc và hành trình bàn đạp ga.
Hình 4.5:Cấu trúc phanh tái sinh trên bàn đạp ga (B mode)
Hình 4.6:Nguyên lý phân bố lực phanh của chế độ (B mode)
Lúc này hệ thống sẽ ghi nhận hành trình của bàn đạp ga sẽ chia làm 3 phần:
- Khi nhấn bàn đạp ga ở 1 khoảng nhất định xe sẽ hiểu rằng tài xế đang muốn cho xe di chuyển ở 1 dãy tốc không đổi, nên lúc này phanh tái sinh sẽ không hoạt động.
- Khi tài xế nhấn mạnh chân ga lúc này xe sẽ hiểu rằng đang trong chế độ tăng tốc lúc này năng lượng sẽ tập trung để kéo xe.
- Khi nhả bản đạp ga hệ thống lúc này sẽ nhận tín hiệu rằng tài xế đang muốn giảm tốc độ của xe. Tuy nhiên do đang đang cài số ở chế độ B nên việc nhả bàn đạp ga sẽ tạo ra lực giảm tốc (tối đa 0,2G) tương đương với việc đạp vào
105 bàn đạp phanh. Nhờ khả năng quản lý động cơ chính xác, hệ thống thậm chí có thể giảm tốc tự động mượt mà khi đang xuống dốc. Sau khi xe dừng hẳn, hệ thống phanh thủy lực sẽ tự động được kích hoạt để giữ cho xe đứng yên. Hệ thống có thể giữ cho xe dừng lại trên dốc (lên đến khoảng 30% cấp độ dốc) theo hướng lên dốc và xuống dốc.