Trong đó:
Đường tín hiệu điều khiển.
Đường dẫn dầu của phanh thuỷ lực. Đường truyền cơ khí
Cảm biến hành trình.
Cảm biến áp suất. Van điều khiển
Khi ở giai đoạn đầu của phanh, tốc độ quay của bánh xe còn đủ lớn, máy phát điện sẽ chuyển năng lượng quay của bánh xe thành điện năng. Lúc này, khi Rotor quay, dịng điện có chiều ngược lại xuất hiện trong cuộn dây của nó và cuộn dây stato. Sự tương tác của các dòng điện này gây ra hiện tượng hãm Rotor. Trên trục động cơ xảy ra một mô- men hãm làm giảm tốc độ ô tô.
102 Giai đoạn thứ hai hiệu quả của phanh sẽ cao hơn. Trong điều kiện giảm tốc của ô tô về tốc độ 0, lúc này phanh cần sử dụng lực cản do ma sát. Đó là, hệ thống phanh thủy lực thông thường phát huy tác dụng. Hệ thống kiểm soát phanh BCU phải liên tục xác định gia tốc giảm tốc phải là bao nhiêu khi người dùng nhấn bàn đạp phanh và hệ thống nào nên được sử dụng theo tỷ lệ nào để tiết kiệm năng lượng nhất có thể và giảm tốc tỷ lệ thuận với lực tác dụng vào bàn đạp
4.4 Sự khác nhau giữa D-mode và B-mode
4.4.1 Phanh tái sinh tại D-mode
Đối với hệ thống phanh tái sinh truyền thống (D-mode), thì phanh tái sinh chỉ được áp dụng trên bàn đạp phanh. Lúc này, khi người lái đạp bàn đạp phanh, thì ngồi moment sinh ra để phanh thì cũng có nguồn năng lượng được thu hồi về giúp xe tiết kiệm nguồn năng lượng hao phí. Ở một pham vi nhất định, thì năng lượng thu hồi về sẽ tỉ lệ thuận với bàn đạp phanh.
Hình 4.3:Cấu trúc phanh tái sinh thông thường (D mode)
Lúc này khi hệ thống nhận được tín hiệu hành trình phanh do cảm biến bàn đạp phanh gửi về VCU (EVC đối với ZOE), tuỳ theo mức độ hành trình của bản đạp phanh mà chia làm các chế độ:
- Khi hành trình bàn đạp phanh cịn thấp, hệ thống sẽ thực hiện phanh tái sinh cho 2 bánh dẫn động bằng động cơ điện, 2 bánh còn lại sẽ được phanh bằng cơ cấu thuỷ lực.
103 - Khi hành trình phanh vượt ngưỡng quy định, thì lúc này 4 bánh của xe cần được phanh bằng cơ cấu phanh thuỷ lực, phanh tái sinh ở 2 bánh chủ động lúc này sẽ là tối đa.
- Nếu hành trình bàn đạp phanh thay đổi vượt quá ngưỡng quy đinh trong thời gian ngắn (đột ngột) vì lý đo an toàn, thời gian và quãng đường phanh cần ngắn nhất có thể, do đó lượng tái sinh thu lại khơng đáng kể nên trong trường hợp này sẽ không can thiệp phanh tái sinh.