Chương 5 : MẠNG CAN VÀ CHẨN ĐOÁN TRÊN XE ĐIỆN RENAULT ZOE
5.4 Chuẩn đoán mạng CAN trên xe
5.4.1 Chẩn đoán mạng CAN trên dây dẫn (đo xung)
CAN bus không chỉ được sử dụng để trao đổi thông tin giữa các thiết bị được kết nối với nó, mà cịn để cho phép sử dụng đầu nối chuẩn OBD để đọc các thông số của các hệ thống cụ thể và thơng tin về lỗi có thể đọc được bằng các giao diện chẩn đốn bên ngồi.
136 Để hệ thống hoạt động bình thường, hệ thống mạng có thể khơng có hư hỏng cơ học. Tiêu chuẩn ISO 11898 xác định, các lỗi cơ học của CAN bus có thể xuất hiện khi sử dụng xe:
- Đứt dây CAN_H hoặc CAN_L.
- CAN_H hoặc CAN_L ngắn mạch đến nguồn điện. - CAN_H hoặc CAN_L ngắn mạch đến mass. - Ngắn mạch giữa dây bus CAN_H và CAN_L. - Bất kỳ dây nào của CAN bus bị hỏng.
- Điện trở đầu cuối của hệ thông CAN bus bị hỏng. Sau đây là quy trình kiểm tra:
1. Kiểm tra bus truyền dữ liệu bằng trình kiểm tra hoặc máy chẩn đoán. 2. Sử dụng chức năng hiện sóng.
3. Sửa chữa dây bị hỏng hoặc thay thế bộ điều khiển bị lỗi; khi tình trạng hoạt động của bus đã được khôi phục, hủy bỏ lỗi trong bộ nhớ thanh ghi và kiểm tra hệ thống. Trong báo cáo này chỉ nghiên cứu về một chiếc xe có CAN bus chịu trách nhiệm về động cơ và hệ thống truyền động
137
5.4.3.1 Dây CAN bị mất điện trở
Biểu đồ dao động trong (Hình 5.19) cho thấy các dao động lớn trên cạnh của tín hiệu CAN high và trên mép của tín hiệu CAN low. Đây là sự phản ánh của nhiễu tín hiệu vi sai.
5.4.3.2 CAN_L ngắn mạch với mass
Trong trường hợp này điện áp của dây CAN_L là 0 V. Tín hiệu trong bus đến từ dây CAN_H và xe bus không ngừng hoạt động mà vẫn tiếp tục sang chế độ một dây.
138
Hình 5.20:Sự thay đổi tín hiệu khi dây CAN_L ngắn mạch tới mass
5.4.3.3 Dây CAN_H bị ngắn mạch với mass
Khi đoản mạch xảy ra, tín hiệu trong dây CAN_H biến mất, rơi xuống đến 0 V.
Trong dây CAN_L, các đỉnh đơn xuất hiện, cho biết nỗ lực bắt đầu truyền (Hình 5.21). Trong trường hợp này không thể truyền dữ liệu và CAN bus sẽ ngưng hoạt
động ngay lập tức. Vì hoạt động một dây trong trường hợp này là khơng thể nào. Đây là một tính năng bảo vệ hệ thống để tín hiệu vi sai (UCAN H_ UCAN L_ ) sẽ khơng có giá trị âm.
139
Hình 5.21:Thay đổi tín hiệu trong bus CAN với dây CAN_H ngắn mạch với mass 5.4.3.4 CAN_H ngắn mạch CAN_L 5.4.3.4 CAN_H ngắn mạch CAN_L
Ban đầu, dây CAN_H ngắn mạch với dây CAN_L gây ra dao động, tiếp theo là điện áp trở nên ổn định ở mức -2,5V. Một chuỗi các dao động xuất hiện, làm nhiễu các
thông báo (Hình 5.22). Lúc đầu, nỗ lực để thực hiện gửi một thơng báo, nhưng lúc này vì ngắn mạch (45 ms), tín hiệu của cả hai dây trùng với nhau. Tín hiệu vi sai khơng xuất hiện, như được chỉ ra bởi giá trị của nó, 0V. Trong trường hợp lỗi này, CAN bus ngừng hoạt động. (Hình 5.22) cho thấy bus có phân cực ngược tín hiệu vi sai.
5.4.3.5 Dây CAN_L hoặc CAN_H bị ngắn mạch đến giá trị của nguồn điện
Trong trường hợp lỗi như vậy, CAN bus bắt đầu hoạt động trong chế độ đơn dây. Hiệu điện thế trong dây nối ngắn mạch với nguồn điện là 12V hoặc 5V. Điều này có thể làm hỏng hệ thống điện tử.
140
5.4.3.6 Bất kỳ dây nào của CAN bus bị đứt
Trong trường hợp này có một mạch hở của một dây, có nghĩa là CAN bus bắt đầu hoạt động chế độ một dây. Tín hiệu của xe bus có thể được xem như đến từ dây xoắn đôi không bị hư hại.
141