Pháp luật về bảo đảm tiền vay bảo vệ và tơn trọng ý chí thoả thuận của các bên chủ thể tham gia quan hệ bảo đảm tiền vay. Nguyên tắc cơ bản của giao dịch kinh tế, dân sự là các bên tự do giao kết hợp đồng, thoả thuận các biện pháp thực hiện quyền và nghĩa vụ, pháp luật thừa nhận và bảo hộ quyền và lợi ích hợp pháp của các bên tham gia giao dịch, đồng thời pháp luật có những chế tài để đảm bảo cho các cam kết hợp pháp có hiệu lực. Cam kết giữa TCTD và khách hàng vay về khoản tín dụng và biện pháp đảm bảo tiền vay được thể hiện trên cơ sở các bên tự do thương lượng, thoả thuận các điều khoản trong hợp đồng phù hợp với quy định của pháp luật. Biện pháp bảo đảm tiền vay được cam kết, thoả thuận trong một hợp đồng tín dụng (hoặc một hợp đồng bảo đảm riêng) giữa TCTD và khách hàng vay, bên bảo lãnh về việc áp dụng các biện pháp bảo đảm thực hiện nghĩa vụ trả nợ của khách hàng.
Bộ Luật dân sự năm 2005 tại các điều 327, 343, 362 quy định hình thức của cầm cố, thế chấp, bảo lãnh phải được lập thành văn bản, có thể lập thành văn bản riêng hoặc ghi trong hợp đồng chính. Trong trường hợp pháp luật có quy định thì văn bản thế chấp, bảo lãnh phải được công chứng, chứng thực hoặc đăng ký. Nghị định 165/1999/NĐ-CP ngày 29/11/1999 của Chính phủ về giao dịch bảo đảm đã quy định cụ thể về hình thức của hợp đồng trong lĩnh vực giao dịch bảo đảm như sau: “Hợp đồng cầm cố, thế chấp, bảo lãnh bằng tài sản phải được lập thành văn bản, có thể lập thành văn bản riêng hoặc ghi trong hợp đồng chính. Hợp đồng cầm cố, thế chấp, bảo lãnh bằng tài sản có chứng nhận của Cơng chứng Nhà nước hoặc chứng thực của Uỷ ban nhân dân cấp có thẩm quyền, nếu các bên có thoả thuận; trong trường hợp pháp
luật quy định phải có chứng nhận hoặc chứng thực, thì các bên phải tuân theo”. Về hình thức của hợp đồng bảo đảm, pháp luật Việt Nam cũng như pháp luật của hầu hết các nước khác đều quy định phải được lập thành văn bản và trong hợp đồng bao giờ cũng phải có các điều khoản mơ tả về tài sản bảo đảm, về giá trị của tài sản bảo đảm cũng như phạm vi nghĩa vụ được bảo đảm, chẳng hạn như Luật bảo đảm thực hiện nghĩa vụ dân sự Trung Quốc tại Điều 38 quy định hình thức văn bản là bắt buộc của hợp đồng thế chấp, tại Điều 39 của luật này quy định bắt buộc những điều khoản mô tả về tài sản thế chấp, phạm vi nghĩa vụ được bảo đảm trong hợp đồng.