Lô-gic điều khiển sơ cấp (từ bộ DSC) sẽ nhận biết các yêu cầu từ tài xế và tính toán dữ liệu dựa theo các giá trị sau đây:
• Giá trị từ chân ga.
• Mômen xoắn từ động cơ.
• Số vòng quay của động cơ.
35
• Các tay số.
• Góc đánh lái.
Ở trạng thái điều khiển thông thường, ly hợp sẽ hoạt động với độ trượt nhỏ nên hệ thống dẫn động bốn bánh toàn thời gian sẽ hoạt động bình thường với độ phân chia mômen lái là 40% cho cầu trước và 60% cho cầu sau.
Ngay cả khi lực kéo giữa cầu trước và cầu sau khác nhau đáng kể,mô đun điều khiển sơ
cấp vẫn đảm bảo hệ thống sẽ phản hồi nhanh chóng và chính xác.[3]
Hình 2.29. Đồ thị và hình minh hoạ so sánh mômen lái ở cầu trước giữa hai xe có
trang bị vi sai giữa (xanh) và hệ thống xDrive (đỏ)[3]
Trong trường hợp xe có sử dụng bộ vi sai giữa, phanh chỉ tác dụng sau khi phát hiện có sự trượt ở cầu sau. Thời gian phản ứng vào khoảng 1,5 giây. 62% lượng mômen lái sẽ được truyền về hai đĩa phanh ở cầu sau và chỉ 38% lượng mômen lái được truyền đến cầu trước. Nói cách khác, sự trượt của bánh xe phải được phát hiện trước khi mômen lái truyền qua hộp số phụ bằng việc tác động phanh ở các bánh sau.
36
Đối lập với xe có trang bị bộ vi sai giữa, hệ thống xDrive không cần có tác động từ phanh tới cầu sau bởi vì sự trượt sẽ không xuất hiện (do các trục được nối với nhau hoàn toàn). Ly hợp hộp số phụ chỉ đóng với cầu trước khi xe bắt đầu tăng tốc. Việc này cũng tốn ít thời
gian hơn (khoảng 1/10 giây).[3]