Tính năng servo này trước đây chỉ có thể thực hiện được nhờ vào các hệ thống phụ trợ phức tạp trên hệ thống trợ lực lái thuỷ lực, nay đã được tích hợp thành một phần mềm bên trong bộ trợ lực lái điện tử nói chung và bộ trợ lực lái EPS nói riêng.
Dựa theo các tín hiệu về tốc độ của xe và mômen đánh lái từ tài xế, hệ thống EPS sẽ cung cấp một lượng lớn trợ lực lái khi xe ở tốc độ thấp hoặc đang đứng yên (đảm bảo sự tiện nghi tối đa).
Mặt khác, khi xe ở tốc độ cao, hệ thống EPS sẽ cần tài xế tác động lực đánh lái lớn hơn bằng cách giảm đi lượng trợ lực lái cung cấp. Điều này sẽ giúp tài xế tập trung giữ cho xe đi theo một đường thẳng nhất định.
Theo như biểu đồ dưới đây, mức độ trợ lực của hệ thống đều được tính toán dựa trên dữ liệu về tốc độ xe lẫn mômen đánh lái từ tài xế. Nếu như tài xế chỉ tác động một lượng lực đánh lái nhỏ lên vô lăng, trợ lực sinh ra từ hệ thống EPS ban đầu cũng sẽ khá nhỏ. Điều này tạo đặc tính cân bằng hoàn hảo, có ích trong vấn đề giữ vô lăng lái không quá nhạy, vượt khỏi vị trí giữ xe thẳng hàng.
84
Nếu như tài xế tác động lực lớn lên vô lăng, đường dốc trên biểu đồ sẽ chuyển mượt hơn. Kết quả là tài xế được hỗ trợ một lượng trợ lực lớn trong các tình huống cần thiết như đánh lái đột ngột hoặc quay vòng góc hẹp.
Khúc chuyển giữa các đường cong không bị ngắt quãng mà lại đều. Điều này cho thấy hệ
thống EPS đã tính toán mức độ chuyển đổi phù hợp trong các trường hợp khác nhau.[5]
Hình 4.11. Biểu đồ mối quan hệ giữa độ lớn trợ lực lái và mômen đánh lái từ tài xế