Cảm biến mômen đánh lái sẽ cung cấp thông tin cho bộ điều khiển EPS về lượng mômen xoắn tác dụng từ tài xế theo dạng tín hiệu đầu vào. Bộ điều khiển EPS sử dụng tín hiệu đó cùng những tín hiệu đầu vào khác để tính toán lượng mômen bổ sung cần thiết và theo đó vận hành mô-tơ điện cho phù hợp. Mômen xoắn sinh ra từ mô-tơ điện sẽ đóng vai trò như một bánh răng giảm tốc đến lượng mômen đánh lái từ tài xế. Tổng lượng mômen xoắn sau cùng sẽ được chuyển thành lực đánh lái tới các bánh xe cầu trước thông qua thanh răng lái.
Hình 4.5. Vị trí của cảm biến mômen đánh lái[5]
Chuyển động quay của trục đầu vào (3) và nam châm vòng (5) sẽ được đo đạc và phân tích bằng điện tử bởi bộ phận cảm biến (1). Nguyên tắc vật lý áp dụng chủ yếu ở đây là hiệu ứng Hall. Khi nhận thấy đầu thanh xoắn (2) bên trong trục đầu vào có dấu hiệu bị khoá cứng, mạch phân tích trong cảm biến có thể tính toán lượng mômen xoắn từ mức độ xoắn của thanh xoắn. Mômen đánh lái sau đó được truyền đến bộ điều khiển EPS thông qua dây cáp kết nối trực tiếp.
Tín hiệu cảm biến mặt khác còn được bổ sung từ một cảm biến phụ, giúp hệ thống luôn hoạt động kể cả khi xảy ra hư hỏng ở cảm biến. Nếu có sự chênh lệch lớn giữa tín hiệu của hai cảm biến trong quá trình vận hành, hệ thống sẽ tiếp tục hoạt động dựa trên dữ liệu đáng
STT Chú thích
1 Bộ phận cảm biến tích hợp mạch phân tích
2 Đầu thanh xoắn và 5 nam châm hình vòng
3 Trục đầu vào
4 Lò xo xoắn
5 Nam châm vòng
Bảng 4.5. Chú thích bộ phận của bộ cảm biến mômen đánh lái
74
tin cậy hơn trong hai cảm biến, đảm bảo hệ thống EPS luôn hoạt động ổn định. Nếu vẫn còn lỗi xảy ra ở cuối quá trình lái, hệ thống EPS sẽ ngưng vận hành trong lần lái tiếp theo.