4.6.8.1. Bảo vệ tránh quá nhiệt[5]
Hệ thống EPS sẽ giảm lượng trợ lực lái nếu như nhiệt độ trong các bộ phận của hệ thống EPS trở nên quá cao. Bằng cách hạn chế hoạt động của mô-tơ, lượng nhiệt sinh ra từ EPS sẽ được kiểm soát, từ đó bảo vệ các bộ phận trong hệ thống không bị quá nhiệt.
90
Chức năng này sẽ được kích hoạt khi nhiệt độ đạt xấp xỉ 100oC và tăng dần đến mức nhiệt
độ mà lượng trợ lực lái bằng 0 là 115oC.
Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn hoạt động của hệ thống, đèn cảnh báo trên bảng đèn tín hiệu sẽ được bật (trong mục “Ngừng hoạt động khi xảy ra lỗi”) và mã lỗi sẽ được ghi lại trong bộ nhớ lỗi của hệ thống. Ngoài ra, hệ thống EPS còn yêu cầu quạt điện từ DME hoạt động nhiều hơn để giải nhiệt cho hệ thống.
Tình trạng quá nhiệt này có thể xảy ra khi nhiệt độ môi trường cao, kết hợp với việc đánh lái liên tục trong thời gian dài, nhất là khi xe ở trạng thái đứng yên.
Các tình huống gây quá nhiệt khác có thể xảy ra nếu tài xế cố gắng xoay bánh xe khi đang gặp vật cản cứng (ví dụ như đá lát đường). Nếu tình trạng này xảy ra liên tục trong thời gian ngắn, lượng trợ lực lái sẽ từ từ giảm. Việc này trước tiên là bảo vệ các chi tiết bên trong EPS không bị quá tải, và thứ hai là cảnh báo cho tài xế rằng phía trước đang có vật cản ngăn không cho bánh xe xoay.
Hệ thống EPS xác định các tình huống này bằng việc so sánh các tín hiệu điều khiển đến mô-tơ điện với chuyển động của mô-tơ.
4.6.8.2. Ngắt dần hoạt động của EPS khi xe dừng [5]
Mặc dù các các bánh răng lái trong EPS đã có tính năng ngắt hệ thống khi xe dừng hẵn, bộ EPS cũng có một tính năng nhằm giảm dần lượng trợ lực lái trước khi các bộ phận cơ khí ngừng hoạt động hẳn. Mặc dù tài xế sẽ cảm thấy lúc này xe đang tăng lượng phản lực lái, tuy nhiên nó sẽ giúp xoay các bánh xe về vị trí khoá chặt mượt hơn bình thường. Ngoài ra, chức năng này cũng giúp giảm các ứng suất tác động lên các bộ phận cơ khí và điện tử trong hệ thống lái, giúp kéo dài khả năng vận hành cũng như tuổi thọ hoạt động của toàn bộ hệ thống.
91
Chương 5. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1. Kết luận
5.1.1. Những kết quả đạt được
Sau khoảng thời gian 4 tháng tìm hiểu và nghiên cứu cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy Dương Tuấn Tùng nhóm đã đạt được những kết quả sau:
Đề tài đã đưa ra được một cái nhìn tổng quát nhất về các hệ thống truyền động cũng như hệ thống an toàn ổn định trên dòng xe E72 của hãng BMW từ đó góp phần là tư hiệu học tập và nghiên cứu cho các bạn sinh viên sau này.
Hiểu về hệ thống truyền lực cũng như những điểm đặc trưng của nó trên dòng xe BMW Activehybrid X6 từ đó đánh giá nhưng ưu việt về mặt động lực học cũng như vấn đề về tiêu hao nhiên liệu so với các dòng xe BMW tiền nhiệm nói riêng và các hãng ô tô nói chung.
Tìm hiểu, phân tích cơ chế nguyên lý hoạt động của các hệ thống cân bằng điện tử, an toàn chủ động trên xe thông qua nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm của hãng.
Đánh giá được những tính năng nổi bật, tối ưu mà hệ thống trợ lực lái điện tử mang lại cho người dùng được trang bị trên xe.
5.1.2. Những mặt hạn chế
Trong suốt quá trình thực hiện đồ án nghiên cứu, do sự có hạn về mặt thời gian, lượng kiến thức cũng như khó khăn trong việc tìm nguồn tài liệu nghiên cứu chính vì thế sẽ khó tránh khỏi những sai sót trong đề tài nghiên cứu này của nhóm. Rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý giá từ phía các thầy (cô) để góp phần xây dựng đề tài ngày càng hoàn thiện.
Nhóm chỉ dừng lại ở việc nghiên cứu thông qua những kiến thức đã học cùng với tài liệu chuyên môn. Chưa đưa ra được những minh chứng đánh giá xác thực về mặt thực nghiệm thực tế vì lý do cơ sở vật chất cũng như thiết bị còn hạn chế đối với nhóm nghiên cứu.
92
Chưa thể đi sâu nghiên cứu toàn bộ các hệ thống trên dòng xe E72 vì lý do thời gian và một số giới hạn về chuyên môn nên nhóm chỉ dừng lại ở việc tìm hiểu nghiên cứu một số hệ thống cơ bản đặc trưng trên xe
5.2. Đề xuất phát triển đề tài
Trong quá trình thực hiện cũng như hoàn thành đề tài, nhóm em xin có những đề xuất kiến nghị như sau:
Nếu có điều kiện về cơ sở vật chất cũng như thiết bị để tiến hành thực nghiệm chúng ta sẽ có được những kết quả mang tính khách quan nhất, sẽ đạt được tính thuyết phục cao trong quá trình nghiên cứu. Hy vọng trong tương lai sẽ có những nhóm thực hiện được điều này.
Từ kết quả nhóm đã nghiên cứu rất mong trong tương lai sẽ giúp ích cho các bạn sinh viên có được nguồn tài liệu tham khảo đáng quý và khắc phục được những hạn chế còn tồn tại, có thể thực hiện được những nghiên cứu đánh giá toàn bộ các hệ thống trên dòng xe BMW Active Hybrid X6.
93
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tài liệu chuyên ngành của hãng BMW: BMW ActiveHybrid X6 Model E72, năm 2009.
[2] https://www.youtube.com/watch?v=x5GAjIRQu4g
[3] Tài liệu chuyên ngành của hãng BMW: E83/53 xDrive with DSC8, năm 2009.
[4] Tài liệu chuyên ngành của hãng BMW: X5 Dynamic Stability Control.