Nhằm bổ sung cho tính năng thu hồi vô lăng vốn có trong hệ thống lái và hệ thống treo, chức năng này được tích hợp để hỗ trợ cho việc tự động thu hồi vô lăng thông qua hoạt động chuẩn xác của mô-tơ điện. Các tín hiệu yêu cầu để kích hoạt chức năng bao gồm:
• Vận tốc xe trên đường.
• Mômen đánh lái từ tài xế.
• Góc đánh lái.
• Tỷ lệ thay đổi góc đánh lái.
Tuy nhiên, tín hiệu góc đánh lái chỉ cần thiết khi phải điều chỉnh cảm biến vị trí mô-tơ điện, qua đó xác định vị trí mong muốn cho chức năng này (góc đánh lái bằng 0). Từ đó, chức năng tự động thu hồi vị trí vô lăng sẽ sử dụng dữ liệu có độ phân giải cao hơn từ cảm biến vị trí mô-tơ nhằm điều khiển chính xác hơn.
Nếu không có tín hiệu từ cảm biến góc đánh lái, ví dụ như có lỗi trên cụm công tắc vô lăng, chức năng này không thể hoạt động được. Các chức năng khác của hệ thống EPS đều
STT Chú thích
1 Mômen đánh lái từ tài xế
2 Mômen xoắn trợ lực từ hệ thống EPS
3 Tốc độ xe trên đường bằng 0
4 Tốc độ xe trên đường tăng
5 Tốc độ xe tối đa
85
vẫn hoạt động bình thường. Tài xế lúc này có thể gặp tình trạng như “xe bị kéo về một phía” do vô lăng không thể trở về vị trí thẳng hàng chính xác như ban đầu.
Tầm quan trọng của việc kích hoạt tính năng tự thu hồi vô lăng càng tăng trong những trường hợp cấp thiết, ví dụ như khi tài xế cần phải cho vô lăng tự quay khi đang điều khiển xe thoát khỏi góc hẹp. Các dữ liệu tín hiệu cần truyền đến để hệ thống EPS nhận diện tình huống này bao gồm:
• Góc đánh lái chưa bằng 0.
• Mômen đánh lái từ tài xế đạt xấp xỉ bằng 0.
Mô-tơ điện lúc này sẽ được điều khiển bởi EPS để tạo một lực phản hồi hỗ trợ việc thu hồi vị trí vô lăng mượt hơn tới một vị trí gần với vị trí thẳng hàng.
Cải tiến dễ nhận thấy nhất so với tính năng thu hồi vị trí vô lăng của hệ thống trợ lực thuỷ lực được thể hiện trong biểu đồ dưới đây.
Hệ thống trợ lực điện tử sẽ giúp thu hồi vị trí vô lăng một cách chính xác và nhanh chóng hơn. Tất cả các dòng xe sử dụng hệ thống trợ lực lái điện tử đều có tích hợp chức năng hữu ích này.
Khả năng thu hồi vị trí vô lăng mà không có chức năng hỗ trợ tự thu hồi trong biểu đồ dưới đây chỉ nhằm mục đích so sánh. Chúng có giá trị tương đối thấp so với cùng khả năng trên hệ thống thuỷ lực. Nguyên nhân là do quán tính lớn của mô-tơ điện và bánh răng giảm tốc. Tuy nhiên, tất cả hệ thống EPS trên dòng xe đều có tích hợp chức năng tự thu hồi vị trí vô lăng nên đều có các lợi ích như đã nêu.
86
Bảng 4.12. Chú thích của biểu đồ hình (4.12)
STT Chú thích
1 Thời gian
2 Góc đánh lái
3 Tài xế giữ trạng thái đánh lái liên tục (khi xe quay vòng)
4 Tài xế thả cho vô lăng tự quay (khi xe hết quay vòng)
5 Khả năng thu hồi vị trí vô lăng của hệ thống trợ lực thuỷ lực
6 Khả năng thu hồi vị trí vô lăng của hệ thống EPS không tích hợp chức năng tự
động thu hồi vị trí vô lăng (theo lý thuyết)
7 Khả năng thu hồi vị trí vô lăng của hệ thống EPS có tích hợp chức năng tự
động thu hồi vị trí vô lăng