Bánh răng giảm tốc truyền tải mômen xoắn tạo bởi mô-tơ điện đến thanh răng lái, từ đó tạo thành lực đánh lái tới các bánh xe cầu trước. Tỷ số truyền tải tổng quát vào khoảng xấp xỉ 20 vòng quay của mô-tơ điện trên 1 vòng quay của bánh lái. Sự kết hợp giữa tỷ số truyền bánh răng thấp với mômen xoắn lớn từ mô-tơ điện sẽ tạo nên lượng lực cần thiết cho thanh răng lái.
Mặt khác, tỷ số truyền thấp kết hợp với tổng khối lượng quay của mô-tơ điện cũng giúp giảm rung xóc truyền từ mặt đường và bánh xe. Bộ bánh răng giảm tốc thường bao gồm cơ cấu truyền động dây đai và cơ cấu truyền động trục vít đai ốc bi chuyển động tịnh tiến.
78
Hình 4.8. Bánh răng giảm tốc trong hệ thống EPS [5]
Bảng 4.8. Chú thích các bộ phận trong bộ bánh răng giảm tốc
Trục mô-tơ điện sẽ dẫn động trực tiếp bánh răng nhỏ (8) trong cơ cấu dây đai. Thông qua dây đai răng (6) và bánh răng lớn (9), đai ốc (4) ở cơ cấu trục vít đai ốc bi sẽ quay.
Trong đai ốc bi sẽ bao gồm đường hồi (2) và các cơ chế hoạt động ở một trong hai đầu vòng của bạc đạn để đưa viên bi vào (3) và ra khỏi (1) đường ren của trục vít đai ốc bi ở thanh răng. Do đó, các viên bi chỉ di chuyển trong một “hệ thống kín”.
Khi đai ốc không thể di chuyển trong thanh răng lái, các viên bi di chuyển trên đường ren của trục vít đai ốc bi sẽ tạo một lực hướng trục lên thanh răng lái.
Bánh răng giảm tốc thường gắn chặt với mô-tơ điện. Do đó bộ phận này không thể được sửa chữa hay điều chỉnh riêng biệt. Bánh răng giảm tốc cùng các bộ phận (kể cả dây đai truyền động) được thiết kế để sử dụng hết tuổi thọ của xe.
Nếu như vỏ chụp ở hai đầu của thanh răng bị hư hỏng, nước có thể xâm nhập vào vỏ hộp bánh răng và ảnh hưởng cả các bánh răng lái. Nước sẽ gây ô-xi hoá các bộ phận, và lâu dài sẽ gây các tiếng động lớn khi đánh lái.
STT Chú thích STT Chú thích
1 Cơ chế đưa đai ốc bi ra ngoài 6 Dây đai răng
2 Đường thu hồi đai ốc bi 7 Hộp bánh răng giảm tốc
3 Cơ chế đưa đai ốc bi vào trong 8 Bánh răng nhỏ
4 Đai ốc trong cơ cấu trục vít đai ốc bi 9 Bánh răng lớn
79
Mặc dù vậy, trợ lực từ hệ thống EPS vẫn sẽ được cung cấp đầy đủ kể cả khi xe gặp các trường hợp đã nêu trên.
Nhằm hạn chế lượng nước đọng lại ở trong các bánh răng lái (ví dụ như khi lái qua một vũng nước sâu), nhà sản xuất sẽ tạo một van xả nước nằm ở điểm thấp nhất trong bộ bánh răng giảm tốc.