Công ty được điều chỉnh bởi Luật công ty 1965, trong đó quy định bốn loại hình công ty: Công ty trách nhiệm hữu hạn cổ phần; Công ty trách nhiệm hữu hạn bảo đảm; Công ty trách nhiệm hữu hạn cổ phần và bảo đảm; Công ty trách nhiệm vô hạn.
Trên thực tế, hầu hết các công ty là công ty trách nhiệm hữu hạn cổ phần, với chế độ chịu trách nhiệm hữu hạn của mỗi thành viên công ty trong giới hạn giá trị cổ phần của họ. Công ty có thể được thành lập dưới hình thức công ty tư nhân hay công ty đại chúng.
Công ty tư nhân có điều lệ cấm việc phát hành cổ phần ra công chúng và cấm việc nhận tiền đầu tư từ công chúng. Số cổ đông/thành viên của công ty tư nhân không vượt quá năm mươi và việc chuyển nhượng cổ phần của họ trong công ty bị hạn chế. Loại hình công ty đại chúng cho phép phát hành cổ phần, trái phiếu ra công chúng hoặc thu hút đầu tư bằng tiền gửi từ công chúng.
Công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh được điều chỉnh bởi Luật công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh năm 2012, là sự kết hợp các đặc điểm của công ty và hợp danh truyền thống. Công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh có tư cách pháp nhân độc lập với các thành viên hợp danh của chính công ty đó. Trách nhiệm của các
thành viên là hữu hạn trong khi trách nhiệm của công ty là vô hạn trong việc tiến hành các hoạt động kinh doanh và sở hữu tài sản. Ít nhất hai cá nhân hoặc tổ chức có thể thành lập một công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh để thực hiện bất kỳ ngành nghề kinh doanh hợp pháp nào theo điều lệ hợp danh hoặc để cung cấp các dịch vụ chuyên ngành mà thành viên cá nhân của hợp danh đó có đủ năng lực và điều kiện pháp lý để thực hiện cùng với việc mua bảo hiểm trách nhiệm nghề nghiệp hợp lệ của Cơ quan đăng ký doanh nghiệp. Việc thay đổi thành viên hợp danh dẫn đến việc hình thành công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh mới. Công ty mới này sẽ không thừa kế và tiếp tục tư cách pháp lý, quyền và trách nhiệm của công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh trước đó.
Tất cả các Công ty hợp danh hoặc công ty một chủ sở hữu cá nhân (ngoại trừ công ty trách nhiệm hữu hạn hợp danh) không có tư cách pháp nhân và phải đăng ký với Cơ quan đăng ký Thể chế pháp luật kinh tế một số quốc gia trên thế giới và đặt dưới sự kiểm soát của Ủy ban Doanh nghiệp Malaysia. Công ty hợp danh hoặc công ty một chủ sở hữu cá nhân chịu trách nhiệm vô hạn. Các thành viên hợp danh hoặc người sở hữu chịu trách nhiệm liên đới và riêng rẽ đối với các khoản nợ và nghĩa vụ của công ty. Loại hình công ty một chủ sở hữu cá nhân tương tự như hình thức doanh nghiệp tư nhân của Việt Nam.
Ngoài ra, ở Malaysia còn tồn tại chi nhánh công ty nước ngoài và văn phòng đại diện, văn phòng khu vực của công ty nước ngoài. Một công ty nước ngoài là một công ty thành lập ngoài phạm vi lãnh thổ Malaysia. Công ty nước ngoài muốn lập một cơ sở kinh doanh hoặc tiến hành hoạt động kinh doanh ở Malaysia có thể thành lập một chi nhánh bằng việc gửi hồ sơ theo quy định đến cơ quan đăng ký kinh doanh Malaysia. Công ty nước ngoài hoạt động trong lĩnh vực bán buôn và bán lẻ không được khuyến khích kinh doanh tại Malaysia dưới hình thức chi nhánh. Doanh nghiệp hoặc tổ chức nước ngoài không hoạt động kinh doanh thương mại tại Malaysia mà chỉ muốn có cơ sở đại diện để thực hiện một số chức năng nhất định có thể đăng ký với Cơ quan Đăng ký Văn phòng đại diện/Văn phòng khu vực tương ứng. Văn phòng đại diện, văn phòng khu vực không được tiến hành hoạt động kinh doanh và chỉ làm đại diện cho doanh nghiệp để tiến hành một số hoạt động, chức
năng được chỉ định. Văn phòng đại diện, văn phòng khu vực hoạt động hoàn toàn bằng nguồn tài chính từ nước ngoài. Theo Luật công ty năm 1965, văn phòng đại diện và văn phòng khu vực không cần phải có tư cách pháp nhân; tuy nhiên, việc thành lập văn phòng đại diện, văn phòng khu vực vẫn phải được Chính phủ Malaysia phê duyệt (Thường trực Ủy ban Kinh tế-Thể chế pháp luật kinh tế một số Quốc gia trên thế giới) 2.