Bộ luật thương mại, phần công ty quy định 5 loại hình công ty là: (1) Công ty hợp danh; (2) Công ty hợp danh hữu hạn; (3) Công ty trách nhiệm hữu hạn; (4) Công ty cổ phần; (5) Công ty hữu hạn (limited company).
Công ty hợp danh được thành lập bởi ít nhất 2 thành viên và nếu không có sự đồng ý của các thành viên còn lại thì thành viên không thể chuyển nhượng phần vốn góp của mình cho người khác hoặc tiến hành các loại giao dịch thuộc phạm vi hoạt động của công ty hoặc trở thành thành viên có trách nhiệm vô hạn hoặc người điều hành của công ty khác mà mục đích kinh doanh giống với loại hình kinh doanh mà công ty đang tiến hành. Nếu công ty không chỉ định thành viên điều hành thì mỗi thành viên của công ty đều có thể đại diện cho công ty và nếu tài sản công ty không đủ để trả nợ, mỗi thành viên phải liên đới chịu trách nhiệm trả nợ. Khi tất cả các thành viên công ty hợp danh đồng ý thì công ty có thể chuyển đổi thành công ty hợp danh hữu hạn.
Công ty hợp danh hữu hạn là công ty hợp danh có 2 loại thành viên: thành viên chịu trách nhiệm hữu hạn và thành viên chịu trách nhiệm vô hạn. Thành viên chịu trách nhiệm hữu hạn không được quyền cung cấp các dịch vụ nhân danh công ty. Thành viên chịu trách nhiệm vô hạn có trách nhiệm và bổn phận quản lý công việc chung của công ty, trừ trường hợp điều lệ có quy định khác. Thành viên chịu trách nhiệm hữu hạn có thể chuyển nhượng phần vốn góp của mình cho người khác
2 Thường trực Ủy ban Kinh tế, Sách Thể chế pháp luật kinh tế một số quốc gia trên thế giới, đường dẫn http://www.ciem.org.vn/Portals/0/CIEM/2016/SACH-BAO-CAO-THE-CHE-BAN-DE-IN-.pdf.
nếu được tất cả các thành viên hợp danh chịu trách nhiệm vô hạn đồng ý. Công ty hợp danh hữu hạn có thể chuyển đổi thành công ty hợp danh nếu được tất cả các thành viên trong công ty đồng ý.
Công ty cổ phần có thể được thành lập bởi một người, tuy nhiên số lượng cổ phần của công ty đã được ấn định sẵn tại thời điểm thành lập. Tại thời điểm thành lập, số cổ phần được phát hành (chào bán cho người khác) không được ít hơn 1/4 số cổ phần có thể phát hành. Vốn pháp định tối thiểu của công ty cổ phần không được thấp hơn 50 triệu Won. Mỗi cổ phần có mệnh giá tối thiểu là 100 Won.
Công ty trách nhiệm hữu hạn được thành lập ít nhất bởi một người và có số lượng thành viên không quá 50 người với số vốn pháp định tối thiểu là 10 triệu Won. Vốn công ty cũng được chia thành những phần góp vốn bằng nhau với giá trị tối thiểu của một phần là 500 ngàn Won. Công ty có thể có một người điều hành hoặc một Hội đồng điều hành để đại diện cho công ty trong các giao dịch.
Muốn thành lập một doanh nghiệp tại Hàn Quốc, nhìn chung, nhà đầu tư cần lập hồ sơ đề nghị thành lập doanh nghiệp với các loại giấy tờ cơ bản sau: (1) Điều lệ doanh nghiệp; (2) Đăng ký mua cổ phần, phần vốn góp trong doanh nghiệp; (3) Việc bầu thành viên hội đồng điều hành hoặc hội đồng quản trị cùng các kiểm soát viên.
Việc đăng ký thành lập được tiến hành tại Cơ quan Đăng ký Thương mại (Commercial Registry) có thẩm quyền. Thời hạn giải quyết hồ sơ đăng ký doanh nghiệp là 2 tuần kể từ khi hoàn thiện hồ sơ đăng ký. Sau đó, doanh nghiệp phải tiến hành làm thủ tục đăng ký mã số thuế với cơ quan thuế địa phương. Pháp luật không có quy định bắt buộc thành viên Hội đồng quản trị phải có quốc tịch Hàn Quốc (Thường trực Ủy ban Kinh tế-Thể chế pháp luật kinh tế một số Quốc gia trên thế giới).