Chuyển đổi hỡnh thức cụng ty do tự nguyện thực chất là sửa đổi cỏc thỏa thuận ban đầu của cỏc thành viờn sỏng lập nờn cụng ty, hay sửa đổi ý chớ đơn phương tạo lập nờn cụng ty. Mỗi cụng ty ban đầu khi thành lập đều phải xỏc định rừ hỡnh thức cụng ty, lĩnh vực kinh doanh, vốn điều lệ… Trong quỏ trỡnh hoạt động, bản thõn cụng ty tự thấy mỡnh khụng cũn phự hợp với hỡnh thức cụng ty hiện tại, cú thể thực hiện chuyển đổi hỡnh thức cụng ty. Vớ dụ như, khi tất cả cỏc thành viờn hợp danh của cụng ty hợp danh A khụng cũn muốn chịu trỏch nhiệm vụ hạn định với cỏc khoản nợ của cụng ty mà muốn trở thành thành viờn gúp vốn, chịu TNHH trong phạm vi vốn gúp, thỡ cỏc thành viờn hợp danh cú thể thống nhất chuyển đổi cụng ty hợp danh A thành một cụng ty cú chế độ TNHH như cụng ty cổ phần, hoặc cụng ty TNHH cú hai thành viờn trở lờn.
Trờn thực tế, hầu hết cỏc trường hợp chuyển đổi hỡnh thức cụng ty núi chung đều dựa trờn sự tự nguyện của cụng ty đú. Luật phỏp hầu hết cỏc nước trờn thế giới đều ghi nhận và đảm bảo cho cụng ty được tự do chuyển đổi hỡnh thức cụng ty. Vớ dụ như Đạo luật cụng ty của Úc năm 2001; Luật cụng ty của Anh năm 2006; Luật cụng ty của Nhật Bản năm 2006…, tuy nhiờn việc chuyển đổi hỡnh thức cụng ty cần đảm bảo cỏc điều kiện cần thiết và dựa trờn trỡnh tự, thủ tục do phỏp luật quy định.
Cú thể núi, nền tảng của việc chuyển đổi hỡnh thức cụng ty núi chung, chuyển đổi hỡnh thức giữa cụng ty đối nhõn và cụng ty đối vốn núi riờng, chớnh là quyền tự do kinh doanh. Tại Điều 33 Hiến phỏp 2013 đó khẳng định
"Mọi người cú quyền tự do kinh doanh trong những ngành nghề mà phỏp luật khụng cấm" [39], hay Điều 50 Bộ luật dõn sự 2005 cũng khẳng định quyền tự do kinh doanh của cỏ nhõn được tụn trọng và được phỏp luật bảo vệ, và cỏ nhõn cú quyền lựa chọn hỡnh thức, lĩnh vực, ngành nghề kinh doanh, lập doanh nghiệp, tự do giao kết hợp đồng, thuờ lao động và cỏc quyền khỏc phự hợp với quy định của phỏp luật [35].
Quyền tự do kinh doanh là một tập hợp quyền mà hạt nhõn căn bản của nú là quyền tự do lựa chọn của con người liờn quan tới việc tạo lập, vận hành, thay đổi và chấm dứt doanh nghiệp được phỏp luật bảo vệ [50]. Quyền tự do Với nội dung quyền tự do kinh doanh, chuyển đổi hỡnh thức cụng ty mang lại cho chủ thể một phương tiện mới, hay một phương thức tổ chức kinh doanh mới phự hợp với quy mụ, khả năng tài chớnh và mục tiờu của chủ thể. Do đú, phỏp luật luụn ghi nhận và đảm bảo quyền tự do thay đổi hỡnh thức cụng ty núi chung và chuyển đổi hỡnh thức giữa cụng ty đối nhõn và cụng ty đối vốn núi riờng.