2. Đánh giá chất lợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm
2.3.3. Thực hiện hành trỡnh thu vươn cần
Khi thực hiện thu vươn cần thỡ tay điều khiển dời vị trớ 0. +K5-S1 = 0 nờn K80(3.3) = 0. Tuy nhiờn nhờ tiếp điểm tự nuụi K0(3.4) nờn K0 = 1. Mạch điều khiển phanh thuỷ lực vẫn được cấp điện.
Nếu: - Cú tớn hiệu nhả phanh từ PLC nờn K50(4.4) = 1, - Biến tần được cấp nguồn K1(4.5) = 1,
- Khụng quỏ tải +EE5-K060(4.6) =1,
- Rơle an toàn K005, khụng cú sự cố K005(4.7) = 1.
Nếu cỏc tiếp điểm trờn cú điện thỡ K5 cú điện. K5(1.7) = 1 cấp điện cho hai phanh Y1, Y2 để giải phúng trục động cơ khụng bị ma sỏt trong quỏ trỡnh khởi động.
Để vươn cần ta đưa tay điều khiển S1 lờn phớa trờn. Vị trớ của tay điều khiển được chuyển thành giỏ trị điện ỏp tương ứng, điện ỏp này sau đú được mó hoỏ thành giỏ trị số 8 bit. Trong 8 bit mó hoỏ thỡ 6 bit xỏc định độ lớn của tớn hiệu điều khiển và 2 bit xỏc định chiều (1 bit xỏc định chiều vươn cần cũn bit kia xỏc định chiều thu cần). Tớn hiệu ra của bộ mó hoỏ Encoder được đưa tới PLC tại địa chỉ E3.0 đến E3.7 của modul EB thuộc =01+KE1-A10.0. PLC nhận tớn hiệu này, xử lý và đưa ra tớn hiệu đặt tốc độ gửi đến biến tần qua mạng Profibus. Biến tần sẽ hoạt động theo tớn hiệu đặt này, cấp nguồn cho
động cơ để động cơ hoạt động theo tốc độ và chiều mong muốn đưa cần tới vị trớ yờu cầu.
Để thu cần ta đưa tay điều khiển xuống dưới. Hoạt động của hệ thống tương tự như khi vươn cần chỉ khỏc là lỳc này cỏc bit xỏc định chiều đưa đến cỏc đầu vào E3.6 và E3.7 sẽ thay đổi trạng thỏi để xỏc định chiều chuyển động của cần. Trong quỏ trỡnh điều khiển PLC luụn thu thập cỏc tớn hiệu về trạng thỏi cỏc phần tử trong hệ thống để từ đú dựa vào chương trỡnh phần mềm được thiết kế sẵn để quyết định lệnh điều khiển. Cỏc tớn hiệu PLC thu thập gồm thụng tin trạng thỏi cỏc phần tử, tớn hiệu tốc độ, độ vươn cần, tải trọng, tốc độ giú… Trong quỏ trỡnh hoạt động. Biến tần cũng nhận phản hồi tốc độ động cơ do B01 gửi về để thực hiện điều chỉnh tốc độ động cơ theo yờu cầu.