2. Đánh giá chất lợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm
2.5.1. Sơ đồ nguyờn lý cơ cấu nõng hạ hàng
Cỏc bản vẽ động lực, điều khiển, tớn hiệu vào ra của PLC cơ cấu nõng hạ hàng được biểu diễn trờn hỡnh 2.16, 2.17, 2.18, 2.19, 2.20, 2.21, 2.22:
2.5.2. Chức năng cỏc phần tử
TH Tay điều khiển của cơ cấu nõng hạ hàng.
K1(=1/1.3) Cụng tắc tơ chớnh cấp nguồn cho động cơ truyền động của cơ cấu nõng hạ hàng.
K80(=1/3.4) Rơle trung gian kiểm tra vị trớ của tay điều khiển.
K08(=1/3.5) Rơle trung gian kiểm tra tốc độ động cơ đồng thời thực hiện cấp nguồn cho cuộn hỳt của cụng tắc tơ K1.
K040(=1/4.2) Cụng tắc tơ chọn chế độ vận hành của cơ cấu nõng hạ hàng. K0(=1/6.7) Cụng tắc tơ cấp nguồn cho mạch điều khiển.
K04(=1/4.5) Rơle bảo vệ cơ cấu nõng hạ hàng khi trựng cỏp.
S10(=1/13.3;13.6) Nỳt dừng khẩn cấp hành trỡnh nõng hạ hàng được thực hiện bởi người giỏm sỏt điều khiển.
K010(=1/4.6) Cụng tắc hành trỡnh chống nõng hàng quỏ cao. K011(=1/4.7) Cụng tắc hành trỡnh chống hạ hàng quỏ thấp.
K71, K72, K73 Cụng tắc chọn lựa chế độ vận hành của cơ cấu nõng hạ hàng. K71(=1/5.3) Cụng tắc điều khiển đúng mở ngoạm.
K72(=1/5.4) Cụng tắc điều khiển vận hành hàng hoỏ thụng thường. K73(=1/5.5) Cụng tắc điều khiển vận hành tải nặng.
K50(=1/7.6) Cụng tắc cấp nguồn cho phanh nõng của quạt thụng giú. K05(=1/7.6) Tiếp điểm của rơle an toàn.
K5(=1/7.6) Cuộn hỳt của cụng tắc tơ cấp nguồn cho cơ cấu phanh của động cơ truyền động cho cơ cấu nõng hạ hàng.
SIM Biến tần cấp nguồn thực hiện điều chỉnh tốc độ cho cơ cấu nõng hạ hàng. F5(=1/12.2) Cụng tăc tơ bảo vệ động cơ của cơ cấu phanh nõng.
K411(=1/17/2) Cụng tắc thực hiện giảm tốc giai đoạn 1. K00(=1/7.5) Rơle trung gian xỏc nhận lỗi của hệ thống. K060 Rơle trung gian chống hạ thấp khi hoạt động quỏ tải.
2.5.3. Nguyờn lý hoạt động
Quỏ trỡnh thực hiện cơ cấu nõng hạ hàng được thực hiện tại cabin chớnh. Cơ cấu nõng hạ hàng được sự điều khiển và giỏm sỏt của người vận hành, đặc biệt cú chế độ khoỏ liờn động với cỏc cơ cấu khỏc do đú chỉ cho phộp nõng hạ khi cỏc cơ cấu khỏc dừng hoạt động.
Trước khi vận hành, người vận hành bắt buộc phải thao tỏc cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống. khi cầu dao tổng S1 = 1 thực hiện cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống điều khiển và mạch động lực chuẩn bị hoạt động.
S1 =1 Cỏc hệ thống khỏc như điều hoà khụng khớ, hệ thống chiếu sỏng và cũi bỏo động chuẩn bị đưa hệ thống cần trục vào vận hành.
Việc vận hành cơ cấu cầm đảm bảo trước khi vận hành tay điều khiển phải ở vị trớ “0” tương ứng với rơle trung gian K80 = 1 bỏo hiệu cơ cấu đó sẵn sàng hoạt động.
Sau khi đó kiểm tra cỏc điều kiện hoạt động của hệ thống, nếu đủ điều kiện làm ciệc thỡ PLC đưa tớn hiệu đến điều khiển cho biến tần hoạt động (SIM=1).
Để thực hiện nõng hạ hàng hoỏ người điều khiển trong cabin thực hiện điều khiển tay trang, tớn hiệu điều khiển qua bộ mó hoỏ 8 bit từ E0.0…E0.7 truyền tới PLC, PLC thu nhận tớn hiệu từ bộ mó hoỏ bắt đầu điều khiển cỏc cụng tắc tơ cấp nguồn cho hệ thống phụ như phanh, quạt làm mỏt… chuẩn bị làm việc. PLC xỏc nhận tớn hiệu từ tay điều khiển để điều khiển biến tần cung cấp tần số, điện ỏp để điều khiển tốc độ động cơ nõng hạ hàng. Tớn hiệu từ PLCđiều khiển cấp nguồn cho cụng tắc tơ K08, tiếp điểm K08 = 1 để điều khiển cấp nguồn cho động cơ hoạt động.
Việc gia tốc cho cơ cấu nõng hạ hàng cũng thực hiện tại tay trang điều khiển trờn cabin điều khiển chớnh, khi đưa tay điều khiển lờn tốc độ cao hơn, bộ mó hoỏ nhận tớn hiệu điều khiển tốc độ, mó hoỏ và truyền tớn hiệu tới PLC, PLC thu nhận tớn hiệu và gia cụng điện ỏp điều khiển thớch hợp để điều chỉnh
tốc độ nõng hạ hàng.
Giai đoạn điều khiển nõng hạ hàng được thực hiện như sau:
Khi K08 =1 K1 = 1 làm cho tiếp điểm thường đúng của nú đúng lại thực hiện cấp nguồn cho biến tần để chuẩn bị đưa động cơ truyền động cho cơ cấu nõng hạ hàng vào vận hành.
Khi kiểm tra cỏc điều kiện hoạt động của hệ thống qua rơle trung gian xỏc nhận lỗi nếu K00 = 0 PLC đưa tớn hiệu điều khiển cho biến tần hoạt động
SIM =1 truyền động cho cơ cấu nõng hạ hàng.
Việc điều khiển tốc độ nõng hạ hàng được thực hiện bởi tay trang điều khiển TH dưới sự tỏc động của người điều khiển.
Cuối hành trỡnh nõng hạ người điều kiển thực hiện giảm tốc độ, cụng tắc K411 =1 thực hiện giảm tốc giai đoạn 1 và K412 = 1 thực hiện giảm tốc giai đoạn 2, tớn hiệu từ PLC truyền tới đốn bỏo việc thực hiện giảm tốc đó được thực hiện và đưa cơ cấu phanh vào làm việc.