2. Đánh giá chất lợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm
3.2.3.Thực hiện di chuyển:
Cơ cấu di chuyển được khúa liờn động với cỏc cơ cấu khỏc của cần trục chỉ được phộp hoạt động khi cỏc cơ cấu khỏc ngừng hoạt động, chỉ cú thể điều khiển một cơ cấu tại một thời điểm. Chức năng này được thực hiện nhờ PLC. PLC thu thập tớn hiệu điều khiển và tớn hiệu trạng thỏi của cỏc cơ cấu để quyết định cú cho phộp di chuyển hay khụng.
Người điều khiển thực hiện di chuyển tiến/lựi bằng cỏch đưa tay điều khiển lờn hoặc xuống với khoảng cỏch dịch chuyển cần thiết của tay điều khiển để cú được tốc độ di chuyển mong muốn.
Khi tay điều khiển dời khỏi vị trớ 0 → K80(10.2) =0 →tiếp điểm K80(10.4) =0. Do cú tiếp điểm duy trỡ K0(10.5) nờn K0 vẫn được cấp nguồn do đú vẫn cú nguồn điều khiển.
Lỳc này PLC gửi tớn hiệu điều khiển phanh ra tại địa chỉ A200.1 → K50 =1 → tiếp điểm K50(11.3) =1. Nếu khụng cú tớn hiệu dừng khẩn cấp và khụng cú sự cố thỡ K05 khụng tỏc động → K05(11.3) =1 →K5 =1 →K(1.7) =1 cấp nguồn cho phanh →phanh mở giải phúng trục động cơ→K5(15.4) =1 → bỏo trạng thỏi mở phanh về PLC.
PLC cũng xuất hiện tớn hiệu ra cú địa chỉ A201.2 →K3(21.4) =1 →điều khiển mở kẹp ray để thực hiện di chuyển. PLC xuất tớn hiệu ra cổng ra cú địa chỉ A201.7 → K1(21.7) =1 → tiếp điểm K1(9.7) =1 → =16-K1(=5/9.7)=1→ cho phộp động cơ lai tang cỏp cấp nguồn chớnh hoạt động để thực hiện rải cỏp khi di chuyển.
Tớn hiệu và vị trớ của tay điều khiển được mó húa thành tớn hiệu 8 bớt trong đú cú 6 bớt xỏc định độ lớn và 2 bớt xỏc định chiều (như vậy ta sẽ cú 2^6=64 cấp tốc độ ở mỗi chiều tiến/lựi). Tớn hiệu và 8 bớt này được truyền về PLC qua modul EB4 – 16*24VDC tại cỏc địa chỉ E4.0, PLC thực hiện sử lý theo chương trỡnh lập trước và xuất tớn hiệu điều khiển tốc độ dưới dạng cỏc byte dữ liệu gửi xuống biến tần qua mạng profibus. Biến tần nhận được tớn hiệu điều khiển sẽ cấp nguồn cho động cơ tăng tốc và hoạt động ở tốc độ mong muốn.
Cuối cựng khi cỏc điều kiện cho phộp di chuyển và việc chuẩn bị cho việc di chuyển đó hoàn tất. Động cơ di chuyển được cấp nguồn bởi biến tần dần tăng tốc đến tốc độ mong muốn và hoạt động tại tốc độ đú để di chuyển cần trục tới vị trớ yờu cầu.
Khi cơ cấu di chuyển hoạt động cỏc đốn flash H5, H6, H7, H8 sỏng, chuụng H1 được kớch hoạt để cảnh bỏo. Cỏc đốn cảnh bỏo và chuụng cảnh bỏo này đều dược đặt dưới chõn đế.
Quỏ trỡnh hoạt động của hệ thống di chuyển theo chiều tiến hay lựi là tương tự nhau, điểm khỏc biệt duy nhất là ở chỗ tớn hiệu điều khiển ở tay điều khiển được mó hoỏ với hai bớt xỏc định chiều cú giỏ trị logic đảo khi thay đổi chiều di chuyển. Biến tần căn cứ tớn hiệu đặt tốc độ di chuyển và tớn hiệu đặt chiều di chuyển để xỏc định thứ tự và thời gian đúng mở cỏc van bỏn dẫn nhằm tạo ra điện ỏp cấp cho động cơ để động cơ hoạt động với tốc độ và chiều như mong muốn.