2. Đánh giá chất lợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm
2.3.4. Quỏ trỡnh phanh hóm
Trong quỏ trỡnh hoạt động, Cỏc cơ cấu của cần trục núi riờng và cơ cấu thay đổi tầm với núi chung luụn thực hiện cỏc quỏ trỡnh tăng tốc, giảm tốc, dừng. Khi cần dừng nhanh hay ngừng làm việc người vận hành sử dụng phanh điện từ hoặc phanh thuỷ lực để dừng hệ thống. Với cơ cấu thay đổi tầm với việc điều khiển phanh thuỷ lực được thực hiện thụng qua cụng tắc tơ K5, khi cụng tắc tơ K5 được cấp nguồn thỡ tiếp điểm động lực của K5 mở ra và động cơ lai bơm thuỷ lực của phanh khụng được cấp nguồn nờn guốc phanh hạ xuống kẹp chặt trục động cơ lại. Kiểu phanh này cũn được gọi là phanh cơ khớ. Khi giảm tốc, trong hệ thống sẽ xảy ra quỏ trỡnh hóm. Để phục vụ cho quỏ trỡnh hóm hệ thụng được trang bị khối phanh A30 và cỏc điện trở phanh kốm theo biến tần để thực hiện hóm điện. Sự khỏc nhau giữa phanh hóm cơ khớ và phanh hóm điện là hóm cơ khớ sử dụng lực ma sỏt để giữ chặt trục động cơ, hóm điện sử dụng mụmem từ để làm giảm tốc độ động cơ, hóm cơ khớ cú thể dựng để giảm tốc hoặc giữ chặt trục động cơ khi dừng mỏy cũn hóm điện
Trong quỏ trỡnh hoạt động của cần trục nảy sinh yờu cầu giảm tốc độ. Khi thực hiện giảm tốc trong hệ thống sẽ xảy ra quỏ trỡnh hóm. Trong cần trục TUKAN quỏ trỡnh hóm này được thực hiện theo kiểu hóm động năng, năng lượng do động cơ trả về trong quỏ trỡnh hóm được tiờu tỏn trờn điện trở hóm R1. Nguyờn lý của quỏ trỡnh phanh hóm này như sau: khi cú yờu cầu giảm tốc độ, biến tần so sỏnh tớn hiệu đặt tốc độ với tốc độ thực của động cơ, nếu thấy tớn hiệu đặt nhỏ hơn tớn hiệu thực biến tần sẽ chuyển sang thực hiện hóm. Đầu tiờn biến tần sẽ ngừng cung cấp xung điều khiển cho chỉnh lưu CL và khụng cho phộp khối này hoạt động nữa. đồng thời biến tần cho phộp khối phanh A30 làm việc, phỏt xung điều khiển khối nghịch lưu NL bằng IGBT để biến khối này thành khối chỉnh lưu. Sức điện động 3 pha do dộng cơ trả về khi thực hiện hóm được đưa về IGBT qua đường cấp nguồn của động cơ, tại đõy nú chỉnh lưu để thành dũng một chiều qua khối A30 và tiờu tỏn trờn điện trở phanh R1. Như vậy năng lượng dư của động cơ đó tiờu tỏn trờn điện trở phanh R1 dưới dạng nhiệt làm giảm từ từ tốc độ xuống. Trong quỏ trỡnh hoạt động, tốc độ động cơ luụn được cập nhập về biến tần và về khối PLC để thực hiện chỉnh và tớnh toỏn tớn hiệu điều khiển. Khi tốc độ động cơ giảm xuống bằng tớn hiệu đặt, biến tần cắt xung điều khiển chỉnh lưu khối IGBT, cắt khối A30, cho phộp chỉnh lưu tiristor làm việc và phỏt xung điều khiển khối chỉnh lưu tiristor. Lỳc này năng lượng 3 pha từ nguồn được chỉnh lưu nhờ khối CL thành nguồn 1 chiều đưa lờn DC bus, sau đú nguồn 1 chiều này được khối nghịch lưu NL chuyển thành nguồn 3 pha cú biờn độ và tần số phự hợp với tốc độ đặt để đưa tới nguồn cấp cho động cơ. Hệ thống trở lại hoạt động bỡnh thường và ổn định ở tốc độ mới.