2. Đánh giá chất lợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm
3.6.2. Hoạt động của động cơ lai tang cỏp
Khi cầu dao tổng S1 và aptomat Q1 đúng điện thỡ cầu chỡ F15 cú điện → F15(=0/2.2) =1 → cấp nguồn cho aptomat F16 cú điện → F16(=0/2.3) =1 cấp nguồn động lực cho khối động cơ lai tang cỏp → bảng điện ở chõn đế PRE2 cú điện → cấp nguồn cho hai động cơ lai tang cỏp sẵn sàng hoạt động → 2K1=1, 2K2 =1. Tuy nhiờn mặc dự hai động cơ lai tang cỏp đó cú nguồn cung cấp nhưng vẫn chưa được phộp hoạt động vỡ chưa cú tớn hiệu điều khiển . Muốn hai động cơ này hoạt động thỡ PLC phải xuất tớn hiệu điều khiển ra cổng ra cú địa chỉ A201.7 → K1(21.7) =1 → tiếp điểm K1(9.7) =1 → = 16- K1(=5/9.7) =1 → cho phộp hai động cơ lai tang cỏp cấp nguồn chớnh hoạt động để thực hiện rải cỏp khi di chuyển.
Trong quỏ trỡnh di chuyển thỡ cần trục cú lỳc di chuyển nhanh hoặc di chuyển chậm do đú cỏp nguồn rải ra cũng khụng đồng đều cú lỳc căng quỏ mức, lỳc trựng quỏ mức cho phộp hay dẫn tới hiện tượng rối cỏp hoặc đứt cỏp nguồn. Vỡ vậy trong khối lai tang cỏp người ta trang bị thờm hai hạn vị trỏi và hạn vị phải để chỏnh tỡnh trạng trờn. Nếu cỏp bị căng quỏ mức cho phộp thỡ hạn vị trờn tỏc động làm đúng tiếp điểm lại, khối A30 bỏo lỗi khối phanh hóm về PLC thụng qua cổng giao tiếp A201.7 đồng thời PLC sử lý gửi tớn hiờu điều khiển đến khối phanh hóm, làm quỏ trỡnh di chuyển chậm lại. Nếu cỏp rải ra nhiều quỏ mức cho phộp thỡ hạn vị dưới tỏc động, bỏo về PLC sử lý
Trong cần trục TUKAN ở đầu đầu và đầu cuối người ta cũn trang bị cỏc cảm biến chống va đập trong quỏ trỡnh di chuyển khi cần trục va chạm với cỏc vật bờn ngoài hoặc trờn quóng đường di chuyển gặp vật chắn ngang đường ray thỡ lập tức cỏc cảm biến này tỏc động bỏo lỗi về PLC thụng qua tiếp điểm 3K1. Lỳc này PLC gửi tớn hiệu điều khiển thụng qua cổng giao tiếp A201.7 dừng quỏ trỡnh di chuyển khụng cho làm việc tiếp nữa.
Trong động cơ lai tang cỏp cũn cú hai thiết bị đú là điện trở sấy động cơ nhưng với điều kiện khớ hậu nước ta thỡ thiết bi này hầu như khụng hoạt động (khụng cần thiết sử dụng).