2. Đánh giá chất lợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm
3.3.QUÁ TRèNH PHANH HÃM
Trong cần trục thường cú hai chế độ phanh : phanh dừng và phanh giảm tốc. Phanh dừng được thực hiện bởi cỏc phanh điện từ (cơ cấu di chuyển) hoặc cỏc phanh thuỷ lực (cơ cấu nõng hạ, thay đổi tầm với, quay). Phanh giảm tốc được thực hiện bởi khối phanh A30. Khi cần dừng nhanh hệ thống hoặc khi ngừng làm việc người vận hành sử dụng phanh điện từ hoặc phanh thuỷ lực để dừng hệ thống.
Việc điều khiển phanh điện từ được thực hiện thụng qua cụng tắc tơ K5, khi K5 khụng được cấp nguồn → tiếp điểm động lực của K5 mở → phanh khụng được cấp nguồn → guốc phanh hạ xuống kẹp chặt trục động cơ.
Trong quỏ trỡnh làm việc cần trục luụn nảy sinh quỏ trỡnh giảm tốc độ. Khi thực hiện giảm tốc trong hệ thống sẻ xảy ra quỏ trỡnh hóm. Trong cần trục TUKAN quỏ trỡnh hóm này được thực hiện theo kiểu hóm động năng, năng lượng do động cơ trả về trong qỳa trỡnh hóm được tiờu tỏn trờn điện trở hóm R1. Nguyờn lý quỏ trỡnh hóm này được mụ tả như sau:
Khi cú yờu cầu giảm tốc độ, biến tần so sỏnh tớn hiệu đặt tốc độ với tốc độ thực của động cơ, nếu thấy tớn hiệu đặt nhỏ hơn tớn tốc độ thực biến tần sẽ chuyển sang thực hiện hóm. Đầu tiờn biến tần ngừng cấp xung điều khiển cho khối chỉnh lưu CL (CL là khối chỉnh lưu 3 pha cấu tạo bởi cỏc Tiristor) và khụng cho phộp khối này hoạt động. Đồng thời biến tần cho phộp khối phanh A30 làm việc, phỏt xung điều khiển nghịch lưu NL bằng IGBT để biến khối này thành khối chỉnh lưu. Sức điện động 3 pha do động cơ trả về khi thực hiện hóm được đưa về khối IGBT qua đường cỏp nguồn của động cơ, tại đõy nú được chỉnh lưu thành dũng một chiều đưa qua khối A30 và tiờu tỏn trờn điện trở phanh R1. Như vậy năng lượng dư của động cơ đó được tiờu tỏn trờn điện trở R1 dưới dạng nhiệt làm tốc độ động cơ từ từ giảm xuống. Trong quỏ trỡnh hoạt động , tốc độ động cơ luụn luụn được cập nhật về biến tần và PLC để hiệu chỉnh và tớnh toỏn tớn hiệu điều khiển. Khi tốc độ động cơ giảm xuống
đến tốc độ đặt, biến tần cắt xung điều khiển chỉnh lưu cho khối IGBT, cắt khối A30, cho phộp khối chỉnh lưu Tiristor làm việc phỏt xung điều khiển cho khối chỉnh lưu Tiristor. Lỳc này năng lượng 3 pha từ nguồn được chỉnh lưu nhờ khối C1 thành nguồn một chiều đưa lờn DC bus, sau đú nguồn một chiều này được khối NL chuyển thành nguồn 3 pha cú biờn độ và tần số phự hợp với tốc độ đặt để đưa tới cấp cho động cơ. Hệ thống trở lại hoạt động bỡnh thường và ổn định ở tốc độ mới.