Thu gom CTR là quá trình thu nhặt rác thải từ các hộ dân, công sở hay từ những ựiểm thu gom, chất chúng lên xe và vận chuyển ựến ựiểm trung chuyển, trạm xử lý hay những nơi chôn lấp CTR.
Thu gom CTR trong ựô thị là vấn ựề khó khăn và phức tạp, bởi vì CTR phát sinh từ mọi nhà, mọi khu thương mại, khu công nghiệp cũng như trên các ựường phố, công viên và ngay cả ở các khu vực trống. Sự phát triển như nấm của các vùng ngoại ô lân cận trung tâm ựô thị ựã làm phức tạp thêm cho công tác thu gom.
Dịch vụ thu gom rác thải thường có thể chia ra thành các dịch vụ Ộsơ cấpỢ và Ộthứ cấpỢ. Việc thu gom phải ựi qua một quá trình hai giai ựoạn: thu gom rác từ các nhà ở và thu gom tập trung về chổ chứa trung gian rồi từ ựó lại chuyển tiếp về trạm trung chuyển hay bãi chôn lấp.
Thu gom sơ cấp (thu gom ban ựầu) là cách mà theo ựó rác thải ựược thu gom từ nguồn phát sinh ra nó (nhà ở hay những cơ sở thương mại) và chở ựến các bãi chứa chung, các ựịa ựiểm hoặc bãi chuyển tiếp. Thường thì các hệ thống thu gom sơ cấp ở các nước ựang phát triển bao gồm những xe chở rác nhỏ, xe hai bánh kéo bằng tay ựể thu gom rác và chở ựến các bãi chứa chung hay những ựiểm chuyển tiếp.
Thu gom thứ cấp là hình thức thu gom tiếp theo sau khi thu gom sơ cấp. CTR ựược thu gom sẽ chuyển ựến các ựiểm tập kết trước, ựược các xe tải trọng lượng lớn hơn thu gom, vận chuyển ựến bãi rác hay bãi chôn lấp.
Khi thu gom rác thải từ các nhà ở hay công sở thường ắt chi phắ hơn so với việc quét dọn chúng từ ựường phố ựồng thời cần phải có những ựiểm chứa ở khoảng cách thuận tiện cho những người có rác và chúng cần ựược quy hoạch. thiết kế sao cho rác thải ựược ựưa vào thùng chứa ựựng ựúng vị trắ tạo ựiều kiện thuận lợi cho thu gom thứ cấp.
Quá trình chuyên chở chất thải rắn từ nơi phát sinh, thu gom, lưu giữ, trung chuyển ựến nơi xử lý, tái chế, tái sử dụng hoặc bãi chôn lấp cuối cùng ựược gọi là vận chuyển CTR. Hiện nay các thiết bị dùng cho việc chuyên chở CTR không ựồng bộ và lạc hậu, không ựược bảo dưỡng, sửa chữa ựúng cách làm năng lực vận chuyển kém hiệu quả, kéo dài thời gian thu gom vận chuyển CTR. Số lượng các xe ép CTR rất thiếu và không ựồng bộ với việc thu gom ban ựầụ Ngoài ra xe vận tải chủ yếu là loại xe hở, nên việc vận chuyển CTR bằng các xe tải hở không ựảm bảo vệ sinh, gây rơi vãi CTR và nước rỉ rác trên ựường vận chuyển. Các vấn ựề chủ yếu trong chuyên chở CTR là thiếu các phương tiện chuyên dùng và sự hư hỏng thường xuyên của các xe chở rác.