Kiểm toỏn là một hoạt động cú từ rất lõu đời kể từ thời mà cỏc thụng tin
được phờ chuẩn bằng cỏch đọc lờn trong một buổi họp cụng khai. Nhiều nhà nghiờn cứu lịch sử cho rằng kiểm toỏn ra đời từ thời La Mó cổ đại vào thế kỷ
thứ III trước Cụng Nguyờn. Chớnh vỡ vậy, kiểm toỏn cú gốc từ La tinh "Audit", nguyờn bản là "Audire" cú nghĩa là nghe, gắn liền với nền văn minh của Ai Cập và La Mó cổ đại. Tuy kiểm toỏn ra đời đó hơn 2000 năm qua, nhưng nú cũng chỉ phỏt triển mạnh mẽ từ giữa thế kỷ XIX.
Từ thời Trung cổ, kiểm toỏn đó được thực hiện để thẩm tra về tớnh chớnh xỏc của cỏc thụng tin tài chớnh, trong giai đoạn này chủ yếu là sự phỏt triển của kiểm toỏn tuõn thủ do cỏc kiểm toỏn viờn của Nhà nước và kiểm toỏn viờn nội bộ thực hiện.
Sự hỡnh thành và phỏt triển của kiểm toỏn nhà nước gắn liền với sự
hỡnh thành, ra đời và phỏt triển của tài chớnh nhà nước mà chủ yếu là ngõn sỏch nhà nước; xuất phỏt từ yờu cầu đũi hỏi của việc kiểm tra, kiểm soỏt việc chi tiờu ngõn sỏch và cụng quỹ quốc gia từ phớa nhà nước. Hoạt động kiểm toỏn nhà nước trờn thế giới đó cú lịch sử phỏt triển hàng trăm năm nay ở cỏc nước phỏt triển (Tũa thẩm kế Phỏp thành lập vào năm 1807, Ủy ban Kiểm toỏn và Thanh tra Hàn quốc thành lập vào năm 1948, Ủy ban Kiểm toỏn Nhật bản thành lập vào năm 1880, Cơ quan Kế toỏn Hoa Kỳ thành lập vào năm 1921) [86]. Kinh nghiệm của cỏc nước khẳng định sự hiện diện và hoạt động của cơ quan Kiểm toỏn nhà nước đó gúp phần hữu hiệu vào việc thiết lập và
giữ vững kỷ cương, kỷ luật tài chớnh, phỏt hiện và ngăn chặn cỏc hành vi tham nhũng, thất thoỏt, lóng phớ tiền, tài sản của Nhà nước, của nhõn dõn. Hoạt động kiểm toỏn nhà nước và cơ quan Kiểm toỏn nhà nước thực sự đó trở
thành bộ phận cấu thành khụng thể thiếu được trong hệ thống kiểm tra, kiểm soỏt của Nhà nước.
Với bản chất là cơ quan kiểm tra tài chớnh cụng của Nhà nước, vị trớ, tỏc dụng của nú đó được xó hội cụng nhận và khụng một cơ quan chức năng nào khỏc thay thế được trong việc tăng cường kiểm soỏt, thực hiện mục đớch sử dụng hợp lý và cú hiệu quả cỏc nguồn lực tài chớnh của cỏc cơ quan cụng quyền, cỏc tổ chức, đơn vị cú sử dụng ngõn sỏch nhà nước. Cơ quan Kiểm toỏn nhà nước được khẳng định như một chức năng, một cụng cụ quan trọng khụng thể thiếu được của hệ thống quyền lực Nhà nước hiện đại. Xuất phỏt từ
tầm quan trọng của hoạt động kiểm toỏn nhà nước, tuyờn bố Lima của INTOSAI đó nhấn mạnh: Trong bối cảnh việc sử dụng thống nhất và hiệu quả
cỏc khoản cụng quỹ là một trong những đũi hỏi thiết yếu đầu tiờn cho việc sử
dụng hợp lý cỏc nguồn tài chớnh cụng và hiệu năng cỏc quyết định của cỏc cơ
quan cú thẩm quyền [73].