- Số vịng quay của đĩa định l−ợng chọn < 31 vịng/phút để tránh h− hỏng hạt
chế tạo máy cấy lúa mạ thảm phù hợp với điều kiện ở việt nam
Ch−ơng I
Nghiên cứu lựa chọn kết cấu và nguyên lý làm việc của máy cấy lúa phù hợp với điều kiện n−ớc ta
1.1. Phân loại máy cấy
Qua quá trình nghiên cứu và phát triển máy cấy trải qua 3 giai đoạn: - Thời kỳ bắt đầu nghiên cứu máy cấy mạ d−ợc; - Thời kỳ nghiên cứu phát triển và phổ cập máy cấy phổ thơng; - Thời kỳ nghiên cứu và phát triển máy cấy cơng nghệ cao (máy cấy nhanh và máy cấy khơng ng−ời lái)
Cách phân loại máy cấy cũng cĩ thể phân biệt qua cách gọi nguyên liệu (mạ) mà máy cấy sử dụng nh−: máy cấy mạ d−ợc; máy cấy mạ thảm và máy cấy mạ băng (mạ đ−ợc làm thành băng cuộn dài 6 m). Trên cơ sở tìm hiểu tài liệu và quá trình nghiên cứu tr−ớc đây cũng nh− học tập, kinh nghiệm, thừa kế kết quả nghiên cứu của các n−ớc đã thành cơng nh− Nhật Bản, Hàn Quốc, Trung Quốc đề tài đã đi sâu tìm hiểu máy cấy mạ thảm, bỏ qua quy trình tìm hiểu máy cấy mạ d−ợc.
từ năm 1962 Nhật Bản đã bắt đầu nghiên cứu máy cấy mạ thảm. Đến năm 1968 chiếc
máy cấy mạ thảm đầu tiên của Nhật ra đời và liên tục đ−ợc mở rộng trong sản xuất và cải tiến hồn thiện cho đến nay qua nhiều mức độ khác nhau.
Máy cấy mạ thảm cĩ thể phân loại theo nhiều cánh khác nhau: phân loại theo máy cấy 2 hàng, 4 hàng , 5 hàng, 6 hàng và máy cấy 8 hàng. Ngồi ra máy cấy cũng cĩ thể phân loại theo nguồn động lực và cánh thức điều kiển nh−: Máy cấy thủ cơng (ng−ời hoặc súc vật kéo); máy cấy liên hợp với máy kéo 2bánh, 4 bánh; máy cấy ng−ời lái lội ruộng và máy cấy ng−ời ngồi lái.
1.2. Quá trình nghiên cứu máy cấy mạ thảm
1.2.1. Máy cấy ng−ời lái lội ruộng
Năm 1968 Nhật Bản chế tạo thành cơng chiếc máy cấy mạ thảm 2 hàng với nguyên lý làm việc kết hợp giữa cơ cấu chuyển động theo ph−ơng pháp ngang để dịch chuyển dàn mạ và cơ cấu cấy theo ph−ơng pháp kẹp, mổ bằng cách cắt một miếng mạ nhỏ từ thảm mạ đ−a xuống ruộng đến vị trí thấp nhất thì mở ra để lại miếng mạ trên đồng ruộng và tiếp tục hành trình sau.
Máy cấy ng−ời lái lội ruộng th−ờng là loại máy cấy 2 hoặc 4 hàng (hình 4.1). Trọng l−ợng của máy đ−ợc đỡ trên hai bánh xe, dàn phu bệ và hệ thống phao tr−ợt. Độ sâu mạ cấy đ−ợc kiều kiển bởi cơ cấu nâng hạ dàn phao từ 10-14mm. Khoảng cánh hàng cấy 300mm khoảng cánh giữa các khms từ 120 -160 mm. Năm 1971 -1972 Nhật Bản đã sản xuất hàng loạt loại máy cấy ng−ời lái lội ruộng (11 loại) và phổ biến trong sản xuất.
Hình 4.1 : Máy cấy ng−ời lái lội ruộng
1.2.2. Máy cấy mạ thảm tự hành
Từ năm 1968 Nhật Bản đã tiến hành lắp bộ phận cấy vào máy kéo 4 bánh để thí nghiệm. Đến năm 1970 máy cấy ng−ời ngồi lái đã bắt đầu đ−ợc sản xuất thế hệ thứ nhất. Cơ cấu di động cơ bản giống nh− máy kéo 4 bánh, cĩ hệ thống thủy lực để nâng hạ tồn bộ cơ cấu cấy. Cơ cấu cấy là cơ cấu 4 khâu theo nguyên lý chải đẩy. Bề rộng làm việc đ−ợc mở rộng cĩ thể cấy 6,8 hàng (hình 4.2 )
Từ năm 1979 -1980 Nhật Bản đã sản xuất máy cấy ng−ời ngồi lái hiện đại hơn với hệ thống phao nổi ở phía tr−ớc để kiểm tra độ sâu ruộng cấy, từ đĩ cĩ thể điều chỉnh độ sâu cấy. Bộ phận cấy và bộ phận di động đ−ợc thiết kế gọn nhẹ, cải thiện điều kiện làm việc cho ng−ời sử dụng.
Đến năm 1985 máy cấy tốc độ cao ra đời với cơ cấu tay cấy là cơ cấu tay quay bằng hệ thống bánh răng hành tinh, tốc đọ cấy đạt 1,1 m/s. Hai đầu tay quay lắp 2 tay cấy. Mỗi vịng quay của tay cấy cĩ thể cấy 2 lần
Hình 4.3 : Máy cấy tốc độ cao
Về nguyên lý làm việc của cơ cấu cấy: Hầu hết tất cả các loại máy cấy đều áp dụng nguyên lý cơ câu 4 khâu
1.3. Lựa chọn mẫu máy cấy phù hợp với điều kiện Việt Nam
1.3.1. Cơ sở lựa chọn mẫu máy
Trên cơ sở phân tích về kết cấu nguyên lý làm việc của các loại máy cấy phổ biến ở các n−ớc thấy rằng:
Về kết cấu cĩ nhiều loại khác nhau từ đơn giản đến hiện đại. Máy cấy hiện đại thì kết cấu phức tạp, địi hỏi cơng nghệ chế tạo hiện đại và giá thành cao. Năm 2001 Viện cơ Điện NN và CNSTH phối hợp với cơng ty máy kéo và máy NN triển khai chép mẫu và cải tiến mẫu máy cấy PL-620 của Nhật Bản (sản xuất từ năm 1980) nh−ng vì kết cấu quá phức tạp, địi hỏi cơng nghệ chế tạo hiện đại. Với khả năng và trang thiết bị của Cơng ty ch−a thể thiết kế chế tạo đ−ợc. Ngồi ra nếu chế tạo đ−ợc thì giá thành rất cao (theo đánh giá của máy cấy cũng gần 100 triệu đồng), ch−a phù hợp với khả năng đầu t− của nơng dân n−ớc ta.
Nhìn chung máy cấy mạ thảm của Nhật Bản , Hàn Quốc, đài Loan cĩ nhiều loại và kích cỡ khác nhau, cĩ kết cấu hiện đại, thuận lợi trong sử dụng, đồng thời địi hỏi cơng
nghệ chế tạo và giá thành cao, vì vậy trong giai đoạn hiện nay mẫu máy này ch−a phù hợp với khả năng chế tạo và điều kiện đầu t− của nơng dân n−ớc ta, tuy nhiên trong t−ơng lai cần phải đầu t− nghiên cứu và ứng dụng các loại máy cấy tiên tiến để nâng cao năng suất, chất l−ợng cấy và kết hợp nhiều khâu canh tác trên một máy nh− vừa cấy vừa bĩn phân.
Máy cấy của Trung Quốc là loại máy cấy cĩ kết cấu đơn giản (Một bánh chủ động, tồn bộ hệ thống cấy đ−ợc nâng bởi bàn tr−ợt, khơng cĩ hệ thống thuỷ lực ) phù hợp với cơng nghệ chế tạo của n−ớc ta, giá thành thấp cĩ khả năng áp dụng hiện nay ở nơng thơn n−ớc ta.
Sau khi phân tích đánh giá và lấy ý kiến của chuyên gia đề tài đã lựa chọn loại máy cấy đơn giản của Nhà máy chế tạo máy cấy Tỉnh Cát Lâm-Trung Quốc làm mẫu(hình 4.4)
Hình 4.4: Máy cấy Tỉnh Cát Lâm - Trung Quốc
1.3.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cấy 22T9356
Mẫu máy tiến hành khảo nghiệm là máy cấy 6 hàng ( mã hiệu 2TZ –9356B) nhập khẩu từ Trung Quốc (hình 4.5)
Hình 4.5: Máy cấy 2TZ -9356B
Một số thống số kỹ thuật của máy cấy 2ZT-9356:
Động cơ: 4,0 Mã lực Số hàng cấy: 6 hàng Khoảng cách hàng cấy : 300 mm
Khoảng cách khĩm mạ: 120-140-160 mm Vận tốc làm việc: 1,2-2km/h
Năng suất cấy: 0,15 -0,2 ha/h
1.4. Khảo nghiệm máy cấy 22T9356
Sau khi nhập mẫu máy cấy 22T9356 của Trung Quốc đề tài đã tiến hành thử nghiệm mẫu máy trong điều kiện thực tế n−ớc ta tại Vạn Phúc- Hà Đơng -Hà Tây