- O S: WINDOWS
Ch−ơng 9 Mô hình số địa hình (DTM)
9.5. Tạo ra DEM một cách tự động
Tự động hóa tạo ra DEM đạt đ−ợc bởi những ph−ơng pháp trắc đạc dựa vào cặp ảnh lập thể của máy bay và vệ tinh. Nguyên lý của ảnh máy bay và vệ tinh lập thể là giống nhau trong việc sử dụng lý thuyết thị sai một cặp lập thể nh− sự trình bày ở hình 9.11.
Hình 9.11. Thị sai lập thể
Thị sai đ−ợc định nghĩa nh− sự khác nhau giữa ảnh trái và ảnh phải hoặc những tọa độ ảnh. Độ cao lớn hơn, thị sai lớn hơn. Nếu thị sai không thay đổi, thì độ cao hoặc những đ−ờng đồng mức bằng nhau sẽ đ−ợc tạo ra.
Sự xác định tọa độ ba chiều của điểm địa hình đạt đ−ợc bởi việc tìm kiếm những điểm t−ơng ứng gọi là những điểm liên hợp trên những ảnh phẳng của cặp lập thể phải và trái. Sự giao nhau của hai tia sáng 3 chiều t−ơng ứng sẽ cho những tọa độ điểm của địa hình 3 chiều. Những tia sáng 3 chiều đ−ợc phát ra bởi hình học trắc đạc, đ−ợc gọi là ph−ơng trình colinearity nó nối những thấu kính của camêra (Xo, Yo, Zo của điểm ảnh) (x,y) và điểm địa hình ( X, Y, Z) nh− sau.
trong đó c: tiêu cự của camera
Trong đó x, ϕ, ω là góc quay của camera xung quanh trục z, y, x.
Tự động hóa tạo ra DEM đạt đ−ợc bởi sự tìm kiếm tự động những điểm liên hợp trên cặp lập thể, đ−ợc gọi là sự thích ứng hình ảnh hoặc sự thích ứng lập thể.
Sự thích ứng hình ảnh thông th−ờng đ−ợc thực hiện theo hai b−ớc.
B−ớc1: lấy mẫu lại dọc theo đ−ờng epipolar nh− trên hình 9.12, vì những điểm liên hợp đ−ợc định vị trên những hàng epipolar lý thuyết.
B−ớc 2: t−ơng quan hình ảnh giữa cửa sổ cố định của n x n điểm trên cửa sổ hình ảnh trái và dịch chuyển cửa sổ cùng kích th−ớc đó trên hình ảnh phải đ−ợc làm cực đại để xác định điểm liên hợp nh− trên hình 9.13.