D. Kh́i Boolean.
KẾT LUẬN
Qua khoảng thơi gian qui đi ̣nh thực hiê ̣n đê tai , tuy gă ̣p rât nhiêu kho khăn kh́ch quan nhưng em đã cô găng rât nhiêu, mă ̣c du đê tai đap ưng được yêu câu đă ̣t ra ban đâunhưng kêt quả đa ̣t được vẫn chưa như ky vọng. Sau khi hoan thanh, đ̀ t̀i thể hiê ̣n những kêt quả đa ̣t được va chưa được như sau:
6.1. Kết quả đa ̣t đ ợc của đê tai.
́ng ḍng đực ph̀n m̀m LabVIEW đ̉ thu tḥp , nhâ ̣n diê ̣n va xử ĺ ̉nh ̉ mưc cơ bảntheo đô ̣ tương phản của ảnh đôi tượng va nên ảnh.
Xuât được thông tinb́o hịu cho ngừi ĺi biêt tṛng th́i ṿ tŕ c̉a xe so v́i ṿ tŕ ṃc tiêu. Điêu khiển được quỹ đa ̣o chuyển động của mô hinh.
L̀m cơ s̉ đ̉ ph́t trỉn ćc đ̀ t̀i nghiên ću típ theo ć liên quan đ́n k̃ thuâ ̣t xử ly ảnh.
́ng ḍng đực ḱt qủ c̉a qú tr̀nh x̉ ĺ ̉nh k ́t ḥp đìu khỉn đ̣ng cơ điê ̣n băng thuâ ̣t toan PID vao điêu khiển hê ̣ thông tự đô ̣ng.
Ngươi thực hiê ̣n đê tai ho ̣c hỏi , l̃nh ḥi đực ṃt lựng ĺn kín th́c hòn tòn ḿi v̀ b̉ ́ch.
6.2. Nh ̃ng vấn đê con tôn ta ̣i.
Do thơi gian thực hiê ̣n đê tai co ha ̣n va la lĩnh vực mơi , t̀i lịu khan hím , thiêu kinh phi…nên đê tai chưa thể hiê ̣n hêt chưc năng co thể co của một hê ̣ thông Park Assist. Do đo vẫn con tôn ta ̣i những vân đê cân được nghiên cưu va phat triển tiêp như:
- Đê tai chỉ thực hiê ̣n được ở mưc độ cơ bản nên chưa thể ưng dụng được v̀o tḥc tĩn.
- Do lĩnh vực xử ly ảnh rât rộng va phưc ta ̣p nên kêt quả đa ̣t được la chưa tương xưng vơi tiêm năng của lĩnh vực xử ly ảnh.
- Do điêu kiê ̣n thiêt bi ̣ chinh hãng qua đăt nên đã sử d ̣ng thít ḅ ṭ ch́ v̀ ṃch giao típ không ch́nh h̃ng nên ḱt qủ nghiên đ̣t đực không cao.
- Chưa kêt hợp hê ̣ thông cảnh bao va cha ̣m ở cự ly gân. - Chưa ưng dụng thực nghiê ̣m trên xe thâ ̣t.
6.3. H ớng phát triển của đê tai.
Do đê tai mơi đa ̣t được kêt quả ở mưc độ đơn giản nên cân nghiên cưu va phat triển thêm giai đoa ̣n hai để hoan chỉnh hê ̣ thông Park Assist sao cho ưng dụng được trên ô tô. V̀ ṿy đ̀ t̀i c̀n ph́t trỉn thêm ćc ṇi dung như:
- Nghiên cưu thu thâ ̣p nhâ ̣n diê ̣n va xử ly ảnh trong môi trương thâ ̣t, ̉nh không gian ba chiêu.
- Nghiên cưu nhâ ̣n diê ̣n mô ̣t đôi tượng trong ảnh đa vâ ̣t thể.
- Kêt hợp xử ly ảnh vơi cảm biên đo khoảng cach va cảm biên vi ̣ tri vô lăng v̀o đìu khỉn ḥ th́ng ĺi c̉a ô tô tḥc t́.