Nh nhị phân.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống park assist (Trang 35)

CS LÝ THU YT

2.3.2.1. nh nhị phân.

nh nhị phân là tập hợp các điểm nh với mức xám phù hợp dùng để mô t nh gần với nh thật.

nh là một m ng hai chiêu của các giá trị miêu t c ờng độ sáng. Mục đích của xử lý nh la biểu thị hình nh d ới d ng nh nhị phân. nh là một hàm của c ờng độ sáng f(x,y)với f là điểm độ sáng (x,y), và x, y miêu t tọa độ không gian của yếu tốphần tử của bức nh hoặc điểm nh còn gọi là pixel.

Theo quy ớc, điểm quy chiếu không gian của pixel có tọa độ (0,0) đ ợc đặt ở góc trái trên cùng của nh và có giá trị x tăng dần khi di chuyển từ trái sang ph i, và giá trị y cũng tăng dần khi di chuyển từ trên xuống d ới.

Hình 2.11. Điểm quy chiếu không gian của điểm ảnh (0,0).

2.3.2.2. Đỉm ̉nh.

Gốc của nh chính là nh tự nhiên. Là nh liên tục vềkhông gian và độ sáng. Để xử lý bằng máy tính , nh cần ph i đ ợc số hoá. Số hoá nh là sự biến đổi gần đúng một nh liên tục thành một tập điểm phù hợp với nh thật về vị trí hay không gian và độ sáng hay mức xám. Kho ng cách giữa các điểm nh đó đ ợc thiết lập sao cho mắt ng ời không phân biệt đ ợc ranh giới giữa chúng. Mỗi một điểm nh vậy gọi là điểm nh picture element hay gọi tắt là pixel. Trong khuôn khổ nh hai chiều, mỗi pixel ứng với cặp tọa độ (x, y).

Điểm nh là một phần tử của nh số t i to độ (x, y) với độ xám hoặc màu nhất định. Kích th ớc và kho ng cách giữa các điểm nh đó đ ợc chọn thích hợp sao cho mắt ng ời c m nhận sự liên tục về không gian và mức xám hoặc màu của

nh số gần nh nh thật. Mỗi phần tử trongma trận đ ợc gọi là một phần tử nh. Trong quá trình xử lý nh kỹ thuật số, c m biến thu nh biến đổi nh với nhiều điểm nh rời r c. C m biến thu nh sắp xếp mỗi điểm nh một vị trí số hóa và mỗi mức độ xám hoặc giá trị màu mà nó chỉ rỏ độ chói hoặc màu của điểm nh.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống park assist (Trang 35)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(194 trang)