CS LÝ THU YT
2.3. Lý thuyết về xử lý ̉nh 1 Gíi thịu xử lý ̉nh.
2.3.1. Gíi thịu xử lý ̉nh.
Trong quá trình xử lý và điều khiển hành vi của con ng ời, thì nưo bộ đóng vai trò quan trọng nhất, nưo nhận các tín hiệu gửi về từ năm giác quan mà chúng ta sử dụng hàng ngày, sau đó nưo sẽ nhận biết phân tích và điều khiển hành vi nh ý muốn của chúng ta.Và hiện nay với sự phát triển v ợt bậc của các lĩnh vực khoa học công nghệ, đặc biệt là khoa học máy tính, góp phần phát triển nhiều ứng dụng nhận biết và điều khiển đ ợc mô phỏng theo các ho t động của con ng ời. Một điển hình rõ nhất là các ứng dụng điều khiển robot có kh năng thực hiện theo các ho t động của con ng ời nh robot TOSY có kh năng đánh bóng bàn…. Khi máy tính điều khiển robot đóng vai trò ngày càng tăng trong các nhà máy s n xuất, lĩnh vực
khoa học, y tế và an toàn, chắc chắn một trong những tiến bộ quan trọng và trực quan nhất đó là có thể khai thác đ ợc các kh năng tiếp thu,xử lý và ra quyết định dựa trên dữ liệu hình nh.
Trong số năm giác quan chúng ta sử dụng hàng ngày, thì thị giác là giác quan tin t ởng nhất. Có đến 80% các thông tin mà chúng ta hấp thụ đ ợc trong suốt nhiều giờ d ới ánh sáng ban ngàyđến từ kh năng quan sát đ ợc và tỉ lệ này bị dao động là do thị lực của chúng ta, điều đó không có gì l vì gần nh ba phần t các tế bào thụ c m trong cơ thể đ ợc đặt ở phía sau mắt của chúng ta. T i võng m c, nhiều quyết định mà chúng ta làm hàng ngày đ ợc dựa trên những gì có thể thấy, và làm thế nào ta có thể lần l ợt phân tích dữ liệu đó. Một hành động phổ biến nh lái xe chỉ có thể dành cho những ng ời có thị lực.
Có thể nói xử lý nh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ. Nó là một ngành khoa học mới mẻ so với nhiều ngành khoa học khác nh ng tốc độ phát triển của nó rất nhanh và co liên quan đến nhiều lĩnh vực khoa ho ̣c khac nhau.
Đầu tiên ph i kể đến xử lý tín hiệu số co liên quan cơ b n cho xử lý tín hiệu chung, các khái niệm về tích chập, các biến đổi Fourier, biến đổi Laplace, các bộ lọc hữu h n… Thứ hai, các công cụ toán nh đ i số tuyến tính, sác xuất, thống kê. Một số kiến thứ cần thiết nh trí tuệ nhân t o, m ng nơ ron nhân t o… cũng đ ợc đề cập và ứng dụng trong quá trình phân tích và nhận d ng nh.
Tuy nhiên có một công cụ có thể thực hiện việc xử lý nh khá hoàn thiện và hiệu qu đó là LabVIEW. LabVIEW là một phép đo phổ biến và là ngôn ngữ lập trình tự động hóa, đ ợc phát triển bởi National Instruments. Ban đầu nhắm đến các nhà khoa học và các nhà kỹ thuật nhằm mục đích hỗ trợ thu thập dữ liệu và tự động hóa phòng thí nghiệm đơn gi n, LabVIEW đư phát triển vững chắc để trở thành một ngôn ngữ lập trình hoàn chỉnh theo đúng nghĩa của nó, với bộ công cụ tiện ích đó bao gồm mọi thứ từ kết nối Internet và truy cập cơ sở dữ liệu logic mờ và xử lý hình nh. Các bộ công cụ dựa trên hình nh đ ợc gọi là Vision thì đặc biệt phổ biến, đơn gi n hóa các nhiệm vụ th ờng xuyên, phức t p không chỉ t i hình nh chất l ợng thích hợp vào máy tính, mà còn làm các nhiệm vụ xử lý khác nhau dễ hơn nhiều so
với những gói khác và ngôn ngữ khác.Vì vậy khâu xử lý nh đ ợc sử dụng trong đề tài này là nhóm phần mềm xử lý nh của LabVIEW, cụ thể là công cụ NI Vision Development.