CS LÝ THU YT
2.3.4.2.2. Trương quan sat.
Tr ờng quan sát là khu vực đối t ợng đang xét mà t i đó máy nh có thể thu nhận đ ợc, hình 2.24 mô t mối quan hệ giữa độ phân gi i phần tử và tr ờng quan sát.
H̀nh 2.24. Môi quan hê ̣ giữa độ phân giải phân tử va trương quan sat.
Hình 2.24a cho thấy một đối t ợng vật thể chiếm chỗ trong tr ờng quan sát. Hình 2.24b cho biết một vật thể chiếm chổ không gian ít hơn trong tr ờng quan sát. Nếu w là kích th ớc của đặc tính nhỏ nhất trong h ớng x và h là kích th ớc đặc tính nhỏ nhất theo h ớng y thì độ phân gi i phần tử x nhỏ nhất là:
2
x W Wfov
Và độ phân gi i điểm nh y tối thiểu là: 2
x h hfov
Chọn độ phân gi i lớn hơn 2 cho ứng dụng thu nhận nh ta s ̉ dụng.
L u ý: trong hình 2.24b, kích th ớc nh lớn hơn độ phân gi i điểm nh (độ phân gi i phần tử)
2.3.4.2.3. Ḱch thức c̉m biến v̀ ś lượng phần tử trong c̉m biến.
Kích th ớc c m biến của camera là hết sức quan trọng trong việc xác định tr ờng quan sát của ứng dụng, nó là một yếu tố chủ chốt trong việc xác định độ phân gi i nhỏ nhất theo điều kiện cần thiết. Chiều dài đ ờng chéo của c m biến xác định kích th ớc vùng c m biến ho t động. Số l ợng phần tử trong c m biến nên lớn hơn hoặc bằng với độ phân gi i của phần tử. Ta cân chọn máy nh có c m biến đáp ứng yêu cầu độ phân gi i nhỏ nhất mà tacần.