CS LÝ THU YT
2.3.6.3.6.2. Bộ lọc sobel phi tuyên.
Là một bộ lọc highpass mà bộ lọc đó chiếc rút đ ờng viền bên ngoài đối t ợng. Nó làm nổi bật sự biến đổi quan trọng của c ờng độ sáng dọc theo trục tung và trục hoành.
Mỗi điểm nh sắp thẳng hàng theo giá trị tối đa của độ chênh lệch theo chiều ngang và chiều thẳng đứng thu đ ợc vớinhân phi tuyên Sobel sau:
Sobel#16 sobel#28 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 2 1 0 0 0 1 2 1
Nh đối lập bộ lọc Prewitt, bộ lọc Sobel sắp xếp trọng l ợng cao hơn theo các điểm nh theo chiều nằm ngang và chiều thẳng đứng của các điểm nh lân cận trung tâm điểm nh.
Bô ̣ lo ̣c gadient phi tuyên: bộ lọc này vẽ phác th o viền bên ngoài chổ sự biến đổi c ờng độ x y ra dọc theo trục tung.
Bô ̣ lo ̣c Roberts: bộ lọc này vẽ ph ác th o bên ngoài viền mà các viền đó làm nổi bật các điểm nh chổ sự biến đổi c ờng độ x y ra theo trục đ ờng chéo.
Bô ̣ lo ̣c phân hoa: t o ra viền liên tục bởi sự nổi bật mỗi điểm nh mà sự khác nhau vê c ờng độ x y ra giữa các điểm nh chính nó và ba điểm nh lân cận phía trên bên trái.
Bô ̣ lo ̣c sigma: là bộ lọc highpass. Nó vẽ phác th o viền và tiểu tiết bởi tập hợp các điểm nh giá trị trung bình đư tìm thấy trong vùng lân cận, nếu độ lệch
từ các giá trị này là không đáng chú ý.Ví dụ trong hình bên trái cho thấy nh tr ớc khi lọc, hình bên ph i là hình sau khi lọc.
H̀nh 2.72. ̉nh trước và sau khi đã lọc sigma.
Lọc Lowpass: làm gi m tiểu tiết và các vết ố các c nh bởi tập hợp các điểm nh theo giá trị trung bình đư tìm thấy trong vùng lân cận của chúng, nếu độ lệch của chúng từ giá trị này là rộng lớn. Ví dụ hình bên trái cho thấy nh tr ớc khi lọc, hình bên ph i là nh sau khi lọc.
H̀nh 2.73. ̉nh trước và sau khi lọc lowpass.
Lọc trung vị: là mô ̣t bộ lọc lowpass. Nó sắp xếp giá trị trung điểm mỗi điểm nh của vùng lân cận của nó, có hiệu qu trong việc lo i bỏ các điểm nh bị cô lập và làm gi m tiểu tiết. Tuy nhiên lọc trung vị không làm mờ viền của đối t ợng. Ta có thể thực hiện lọc trung vị bằng việc tiến hành một bộ lọc bâ ̣c th Nvà tập hợp bậc (f2– 1)/2 đối với kích th ớc bộ lọc đư cho (f x f).
Bô ̣ lo ̣c bâ ̣c th N: bộ lọc bâ ̣c th N là một sự mở rộng của bộ lọc trung vị. Nó sắp xếp mỗi giá trị điểm nh th N của vùng lân cận của nó khi chúng đ ợc phân lo i trong việc làm tăng bậc. Giá trị N chỉ rõbậc của bộ lọc, bộ lọc mà b n có thể dùng để làm gi m nḥ sự nh h ởng của bộ lọc trên toàn bộ c ờng độ sáng của
nh. Một bậc thấp hơn t ơng ứng nh đ ợc biến đổi tối hơn; bậc cao hơn t ơng ứng nh đ ợc biến đổi sáng hơn.