CS LÝ THU YT
2.3.4.4.2.Hê ̣ thông tọa độ.
Để biểu diễn các phép đo trong đơn vị nh thế giới thực thì ta ph i xác định một hệ thống tọa độ. Xác định một hệ thống tọa độ bằng điểm gốc, góc nghiên và h ớng của trục. Hình 2.28a cho thấy hệ thống t o độ của l ới hiệu chỉnh trong nh thực. Hình 2.28b cho thấy hệ thống t o độ nh của l ới hiệu chỉnh t ơng ứng. Điểm gốc đ ợc biểu diễn trong các điểm nh xác định rõ tâm của hệ thống t o độ. Các điểm gốc của hệ thống tọa độ đ ợc vẽ trong hình 2.28 nằm ở trung tâm của dấu chấm đ ợc khoanh tròn. Góc xác định h ớng của hệ thống tọa độ có liên quan đến trục hoành của nh thực. Trong hình 2.28b trục hoành tự động xếp thẳng hàng theo dòng bên trên của các dấu chấm trong m ng l ới của nh. Nhiệm vụ hiệu chỉnh là xác định h ớng của trục hoành trong nh thực sẽ nằm dọc theo hàng trên cùng của các dấu chấm trong m ng l ới của nh.
H̀nh 2.28. Gôc va goc của hê ̣thông tọa độ.
H ớng của trục thứ 2 có thể gián tiếp nh hình 2.29a hoặc trực tiếp nh hình 2.29b. Sự định h ớng của trục gián tiếp t ơng ứng với cách của một hệ tọa độ có mặt trong nh kỹ thuật số. H ớng của trục trực tiếp t ơng ứng với cách của một hệ tọa độ của mặt trong nh thực.
H̀nh 2.29. Hương cac trục của hê ̣ thông tọa độ.
Nếu ta không xác định rõ một hệ thống tọa độ, thì quá trình hiệu chỉnh sẽ xác định một hệ thống tọa độ mặc định, nh sau d ới đây:
1. Điểm gốc tọa độ đặt t i dấu chấm trên cùng bên trái của l ới hiệu chỉnh. 2. Góc đặt là 0 (zero). T i đây trục x thẳng hàng với các dấu chấm của dòng
trên cùng trong l ới.
3. H ớng trục đ ợc đặt gián tiếp. T i đây trục y là cột bìa cùng bên trái của các dấu chấm trong l ới.
Nếu tachỉ rỏ danh sách các tiêu điểm thay vì l ới cho quá trình hiệu chỉnh, thì phần mềm xác định một hệ thống tọa độ mặt định nh sau:
1. Điểm gốc tọa độ đ ợc đặt t i một điểm trong danh sách có giá trị tọa độ trục x là nhỏ nhất và sau đó là giá trị tọa độ của trụcy cũng là nhỏ nhất. 2. Góc tọa độ đ ợc đặt là 0 (zero).
3. H ớng trục đ ợc đặt gián tiếp.
Nếu ta tự xác định hệ thống tọa độ, nhớ làm nh sau:
Biểu diễn điểm gốc trong các điểm nh phần tử. luôn chọn vị trí điểm gốc nằm bên trong l ới hiệu chỉnh để có thểbiến đổi vị trí vào đơn vị nh thực.
Xác định rõ góc giữa hệ thống tọa độ mới và h ớng nằm ngang trong nh thực. Nếu hệ thống thu nhận nh có lỗi phối c nh nh ng thấu kính không có sựu sai lệch, góc có thể đ ợc m ờng t ợng nh hình 2.33. Tuy nhiên,
nếu nh biểu hiện sự sai lê ̣chphi tuyến thì việc m ờng t ợng hệ thống tọa độ trong nh là khôngbình th ờng (vô giá trị).