Ćc nhân cḥp.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống park assist (Trang 84)

CS LÝ THU YT

2.3.6.2.Ćc nhân cḥp.

Một nhân châ ̣p xác định một bộ lọc hai chiều mà tan có thể ứng dụng cho nh xám. Nhân châ ̣p là một cấu trúc hai chiêu mà hệ số của nó xác định đặc điểm của bộ lọc châ ̣p mà nó miêu t . Ho t động của quá trình lọc điển hình là hệ số của nhân châ ̣p xác định giá trị đư lọc của mỗi điểm nh trong nh. NI Vision cung cấp bộ nhân châ ̣p mà ta có thể dùng để tiến hành các kiểu ho t động của quá trình lọc khác nhau trong một nh. Ta cũng xác định nhân châ ̣p riêng cho mình do đó t o nên các bộ lọc thông dụng.

Dùng nhân châ ̣p bất cứ khi nào ta muốn lọc các nh xám. Quá trình lọc một nh xám làm tăng chất l ợng nh để đáp ứng đầy đủ các điều kiện cần thiết cho các ứng dụng. Dùng các bộ lọc để làm mịn nh, lo i bỏ nhiễu từ nh, làm nổi bật biên

nh, …

Một nhân châ ̣p định rỏ cách một bộ lọc thay đổi giá trị điểm nh trong nh xám nh thế nào. Giá trị đư lọc của điểm nh là một sự kết hợp có trọng l ợng của giá trị gôc và các giá trị của các điểm lân cận nó. Các hệ số nhân châ ̣p xác định rỏ sự phân bố của mỗi điểm nh lân cận đến điểm nh hiện t i đư cập nhật. Kích cở nhân châ ̣p xác định số l ợng các điểm nh lân cận mà giá trị của nó đ ợc xem xét trong lúc xử lý quá trình lọc.

Trong tr ờng hợp nhân là ma trận 3x3, đ ợc minh họa trong hình 2.52a, giá trị điểm nh trung tâm co màu đen đ ợc lấy từ các giá trị của 8 giá trị lân cận có màu xám xung quanh nó. Nhân 5x5, nh hình 2.52b, chỉ rỏ 24 giá trị lân cận, một nhân 7x7 chỉ rỏ 48 giá trị lân cận…

H̀nh 2.52. Ćc v́ ḍ nhân.

Ho t động của quá trình lọc trong một nh gồm việc di chuyển nhân từ điểm nh ở bìa trái và trên cùng trong nh đến điểm bìa ph i và d ới cùng trong nh. T i mỗi điểm nh, giá trị mới đ ợc tính toán bằng việc sử dụng các giá trị nằm phía d ới nhânnh hình 2.53.

H̀nh 2.53. Cơ học của viê ̣c lọc.

Khi tính toán giá trị đư lọc của điểm nh nằm dọc theo viền nh ( dòng đầu tiên, dòng cuối cùng, cột đầu tiên hoặc cột cuối cùng của các điểm nh), phần nhân lọt ra ngoài nh. Ví dụ, hình 2.54 cho thấy rằng một dòng và một cột của nhân 3x3 lọt ra ngoài nh khi tính toán giá trị của điểm nh ở bìa trái trên cùng.

H̀nh 2.54. Lọc ćc điểm ảnh biên.

NI Vision sắp xếp vùng biên một cách tự động khi ta t o nh. Vùng biên mặc định là ba điểm sâu đậm màu và chứa các giá trị điểm nh 0. Ta cũng có thể xác định vùng biên thông dụng và chỉ rõ các giá trị điểm nh trong vùng đó. Kích cở của vùng biên nên lớn hơn hoặc bằng phân nửa số hàng hoặc số cột trong nhân của ứng dụng. Kết qu của quá trình lọc từ chiều dài dọc theo đ ờng viền nh thì không đ m b o chính xác bởi vì các điểm nh lân cận cần thiết để tính toán các giá trị của chúng bị mất, vì thế cho nên việc gi m hiệu suất của bộ lọc làm việc trên số l ợng điểm nh nhỏ hơn đư xác định cho vùng còn l i của nh.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống park assist (Trang 84)