Ćc thụt tón hịu chỉnh.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống park assist (Trang 64)

CS LÝ THU YT

2.3.4.4.3. Ćc thụt tón hịu chỉnh.

NI Vision có hai thuật toán hiệu chỉnh la hiê ̣u chỉnh phôi cảnh Perspective và hiê ̣u chỉnh phi tuyên Nonlinear. Hiệu chỉnh Perspective sửa chữa cho các lỗi phối c nh, và hiệu chỉnh Nonlinear sửa chữa cho sự sai lệch thấu kính.

Thuật toán Perspective tính toán một điểm nh trong b n đồ nh thực cho toàn bộ nh. B n có thể dùng b n đồ này để chuyển hệ tọa độ của bất kỳ điểm nh nào trong nh sang đơn vị nh thực.

Thuật toán Nonlinear tính toán điểm nh đến b n đồ nh thực trong miền hình chữ nhật đ ợc đặt xung quanh các dấu chấm trong l ới hiệu chỉnh nh hình 2.30. NI Vision ớc l ợng thông tin b n đồ xung quanh mỗi dấu chấm dựa vào các dấu chấm lân cận nó. Tacó thể chuyển đơn vị điểm nh sang đơn vị nh thực bên trong diện tích đư đ ợc bao bởi l ới các dấu chấm. Bởi vì NI Vision tính toán b n đồ xung quanh mỗi dấu chấmnên chỉ có diện tích trong nh đ ợc bao bọc bởi l ới các dấu chấm là đ ợc hiệu chỉnh một cách chính xác.

Đầu ra s ̣ hiê ̣u chỉnh ROI của các chức năng hiệu chỉnh xác định rõ vùng nh mà trong vùng nh đó thông tin hiệu chỉnh là chính xác. Sự hiệu chỉnh ROI trong ph ơng pháp phi tuyến chứa các đ ờng bao hình chữ nhật mà nó chứa tất c các vùng hình chữ nhật xung quanh l ới các dấu chấm. Hình 2.30 minh họa khái niệm hiệu chỉnh vùng nh quan tâm.Ta có thể biến đổi các điểm nh nằm bên ngoài sự hiệu chỉnh ROI đến đơn vị nh thực, nh ngcác biến đổi đó có thể không chính xác.

H̀nh 2.30. Hiê ̣u chỉnh cac ROI.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống park assist (Trang 64)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(194 trang)