CS LÝ THU YT
2.3.6.3. Ḷc không gian.
Các bộ lọc đ ợc chia làm hai lo i là lọc tuyến còn gọi là lọc xoắn và lọc phi tuyên.
Lọc tuyến là một thuật toán mà nó bao gồm c việc tính toán l i giá trị điểm nh dựa trên giá trị điểm nh riêng của nó và các giá trị điểm nh của các điểm nh lân cận đ ợc làm nặng thêm bởi hệ số nhân châ ̣p. Tổng kết qu tính toán này đ ợc chia cho tổng các phần tử trong nhân để thu đ ợc giá trị điểm nh mới. kích cở của nhân châ ̣p về lý thuyết không có giới h n và có thể là theo d ng hình vuông hoặc hình chữ nhật ( 3x3, 5x5, 7x7,…). Lọc tuyến đ ợc chia trong 4 nhóm; Gradient, Laplacian, Smoothing, va Gausian. Việc chia nhóm này đ ợc xác định bởi dung
l ợng nhân châ ̣p hoặc trọng l ợng đ ợc sắp xếp trong mỗi điểm nh phụ thuộc vào vị trí địa lý của điểm nh đó trong mối quan hệ với tâm nhân điểm nh.
NI Vision mô t những nét nổi bật của một bộ nhân châ ̣p tiêu chuẩn cho mỗi nhóm và kích cỡ thông dụng (3x3, 5x5, và 7x7). Ta cũng có thể t o ra nhânl riêng cho mình và chọn những thứ đặt trong nó. Kích cở nhân tuy cho ̣n xác định là gần nh không giới h n. Với kh năng này, ta có thể t o ra các bộ lọc với các đặc tính riêng.
Bô ̣ lo ̣c không gian đáp ứng tr ng thái khác nhau của mục đích sử dụng nh phát hiện các c nh dọc theo h ớng riêng, đếm mẫu, gi m nhiễu, và đ ờng nét của tiểu tiết hoặc độ mịn. các bộ lọc làm mi ̣n , sắc nét, biến đổi, và lo i bỏ nhiễu từ nh để tacó thể chọn lấy dữ liệu cần thiết.
Các bộ lọc phi tuyến hoặc chọn lấy các đ ờng viền hoặc lo i bỏ các điểm nh bị cô lập. NI Vision có sáu ph ơng pháp khác nhau dùng cho việc chọn lựa các đ ờng viền ( Phép tính vi phân [lấy đ o hàm], Gradient, Prewitt, Roberts, Sigma hoặc Sobel), bộ lọc phát hiện c nh thông minh là một ph ơng pháp phát hiện c nh chuyên dụng phát hiện vị trí c nh chính xác, thậm chí d ới điều kiện tín hiệu nhiễu trong nh rất thấp.
Để các giá trị điểm nh h i hòa với nhau, chọn giữa hai bộ lọc, mỗi bộ dùng một ph ơng pháp khác nhau: NthOrder và LowPass. Các chức năng này đòi hỏi hoặc kích th ớc nhân và số bậc hoặc tỉ lệ phần trăm đ ợc chỉ rỏ trong tín hiệu đầu vào.
Bô ̣ lo ̣c không gian thay đổi các giá trị điểm nh theo sự thay đổi c ờng độ sáng trong vùng điểm nh lân cận của chúng. Vùng lân cận của điểm nh đ ợc xác định bởi kích th ớc của ma trận, hoặc của mặc n hoặc tâm của chính nó. Các bộ lọc có thể nh y với sự có mặt hoặc vắng mặt của sự biến đổi c ờng độ sáng .
Bô ̣ lo ̣c không gian có thể rơi vào hailo i:
Highpass filters nhấn m nh sự biến đổi quan trọng của c ờng độ sáng th ờng nhận thấy ở các ranh giới của đối t ợng vật thể. Các bộ lọc tần số
highpass giúp cô lập đột ngột các mẫu khác nhau t ơng ứng các c nh sắc nét, các tiểu tiết, và độ nhiễu.
Lowpass filters làm gi m sự biến đổi c ờng độ sáng. Các bộ lọc tần số Lowpass giúp làm nổi bật các mẫu khác nhau một cách từ từ đối t ợng vật thể và nền. Chúng có làm mịn nh bằng việc lo i trừ các tiểu tiết và các c nh bị mờ.