CS LÝ THU YT
2.3.4.4.4. Thông tin chât lượng hiê ̣u chỉnh.
Đầu ra điểm sô chât l ợng và b ng đồ lỗi của thông tin hiệu chỉnh cho biêt hệ thống của ứng dụngđ ợc hiệu chỉnh tốt nh thế nào.
Điểm sô chât l ợng nằm trong dưy từ 0 đến 1000 ph n ánh chức năng hiệu chỉnh đư đ ợc nghiên cứu từ l ới hoặc tập hợp các điểm mà ta đ ợc cung cấp tốt nh thế nào. Điểm chất l ợng không ph n ánh chính xác sự hiệu chỉnh, nh ng nó mô t b n đồ hiệu chỉnh thích ứng với l ới hoặc các đặc điểm của các điểm đư nghiên cứu.
Dùng điểm chất l ợng để xác định thuật toán hiệu chỉnh mà ta chọn có thỏa đáng hay không. NI Vision hoàn l i điểm chất l ợng thấp nếu hê ̣ thông hiệu chỉnh
nh có mức độ sai lê ̣ch phi tuyến cao qua việc sử dụng ph ơng pháp phối c nh hoặc nếu tadùng l ới th a để hiệu chỉnh nh có sự sai lệch phi tuyến cao.
B n đồ lỗi là sự ớc l ợng lỗi vị trí mà ta có thể mong muốn khi biến đổi tọa độ điểm nh vào trong tọa độ nh thực. B n đồ lỗi là một m ng hai chiêu chứa các lỗi vị trí mong muốn của mỗi điểm nh trong nh. Giá trị lỗi của tọa độ điểm nh (i,j) biểu thị lỗi vị trí có thể là lớn nhất để ớc l ợng tọa độ nh thực (x,y) so với vị trí thật của nh thực. Ph ơng trình sau chỉ cách tínhtoán giá trị lỗi.
e(i,j)= e(i,j) (xxtrue)2(yytrue)2
(2.9) Giá trị lỗi biểu thị kho ng cách gốc từ vị trí thật của nh thực mà t i đó tọa độ đư ớc l ợng của nh thực có thể thực hiện đ ợc. Giá trị lỗi sở hữu độ tin cậy kho ng 95%, điều đó ngụ ý rằng lỗi vị trí của hệ tọa độ nh thực đư đ ợc ớc l ợng bằng hoặc nhỏ hơn 95% giá trị lỗi cùng lúc. Một tọa độ điểm nh có giá trị lỗi nhỏ cho thây rằng tọa độ nh thực đư đ ợc ớc l ợng của nó đ ợc tính toán một cách rất chính xác. Giá trị lỗi lớn biểu thị tọa độ nh thực đư đ ợc ớc l ợng cho một điểm nh có thể không chính xác.
Sử dụng b n đồ lỗi để xác định thiết lập hình nh của ứng dụng và thông tin hiệu chỉnh có thỏa mưn yêu cầu độ chính xác của ứng dụng đang xem xét hay không. Nếu giá trị lỗi lớn hơn lỗi vị trí mà ứng dụng của ta có thể chấp nhận đ ợc thì cần ph i c i thiện thiết lập nh. Một hệ thống nh có sự sai lệch thấu kính lớn th ờng thu đ ợc kết qu b n đồ lỗi có giá trị cao. Nếu tađang sử dụng thấu kính có sự sai lệch lớn thì ta có thể dùng b n đồ lỗi để xác định vị trí các điểm nh thỏa mưn yêu cầu độ chính xác của ứng dụng. Bởi vì sự nh h ởng của sự sai lệch thấu kính tăng dần về phía viền của nh cho nên các điểm nh gần tâm nh có giá trị lỗi thấp hơn so với các điểm nh ở viền.