PHÂN MÊM NG DỤNG
3.1.6.2.3. Thực hịn các phép đo.
Bây gì ta đ̃ t̀m ra ćc l̃ c̉a gí đỡ và các c̣nh c̀n thít, ta có th̉ tính toán trung tâm b̀ ṛng c̉a gí đỡ, khỏng cách gĩa các l̃ c̉a gí đỡ, và góc c̉a các tay gí đỡ v́i ch́c năng Caliper. Ch́c năng Caliper l̀ ṃt công c̣ m̀ qua đ́ ta s̉ ḍng ćc đỉm trong ̉nh đ̉ t́nh tón ćc ph́p đo như khỏng cách, các góc, trung đỉm c̉a đọn thẳng, học các khu ṿc tùy thục vào śđỉm mà ta cḥn trên ̉nh. Ćc đỉm này là nh̃ng ḱt qủ c̉a ćc bức x̉ lý d̉ hơn như ph́t hịn các c̣nh và Pattern Matching.
Hoàn ch̉nh ćc bức sau đ̉ tḥc hịn ćc ph́p đo:
1. Cḥn Caliper trong th̉ Machine Vision, học cḥn Machine >> Caliper. 2. Cḥn Mid Point trong ḥp danh sách Geometric Feature.
3. Cḥn đỉm ś 3 và 4 trong ̉nh đ̉ thu đực ph́p đo đô ̣ rô ̣ng của tâm nh̀m x́c đ̣nh rõ trung tâm c̉a b̀ ṛng gí đỡ.
4. Cḥn Measure đ̉ tính toán trung tâm b̀ ṛng c̉a gí đỡ v̀ thêm ph́p đo Mid Point vào b̉ng ḱt qủnhư h̀nh 3.19.
5. Cḥn OK đ̉ thêm bức này vào b̉n th̉o script.
Hình 3.19. Dùng chức năng Caliper đểt̀m độ rộng của trung tâm .
6. Cḥn Caliper trong th̉ Machine Vision, học cḥn Machine Vision >> Caliper ḷi l̀n ña.
7. Cḥn Distance trong ḥp danh sách Geometric Feature.
8. Cḥn ćc đỉm 1 và 2 trong ̉nh đ̉ tìm khỏng ćch gí đỡ Bracket Distance, nó s̃ đo đ̣t chìu dài gĩa 2 l̃ đực ṭo ra trong ̉nh và xác đ̣nh lịu khung ̉nh có chỉu cao đ̣t đ̀y đ̉ các ýu t́ k̃ thụt hay chưa.
9. Cḥn Measure đ̉ tính khỏng cách gĩa 2 l̃ c̉a gí đỡ. Ph́p đo khỏng ćch đực thêm vào b̉ng ḱt qủ như h̉nh 3.20.
10. Cḥn Angle Defined By 3 Points trong ḥp danh sách Geometric Feature. Cḥn ćc đỉm 1, 5, và 2, trong trình ṭ này, đ̉ t̀m ra ph́p đo ḱ típ – Bracket Angle – ph́p đo ǹy s̃ đo ǵc c̉a tay gí đỡ v́i ṣ ch́ ́ đ́n đỉm chóp ś5 như h̀nh 3.20.
11. Cḥn Measure đ̉ tính toán góc c̉a tay gí đỡv̀ thêm ph́p đo ǹy v̀o b̉ng ḱt qủ.
Như h̀nh 3.20 ch̉ ra ̉nh v́i ph́p đo khỏng ćch v̀ đo ǵc c̉a gí đỡ đực cḥn trên ̉nh và hỉn tḥ trong b̉ng ḱt qủ.
Hình 3.20. Dùng công c̣Caliper Tool để chọn các phép đo.
12. Cḥn OK đ̉thêm ph́p đo Caliper v̀ script v̀ đ́ng c̉a s̉ Caliper. 13. Cḥn File >> Save Script As, v̀ lưu script tên bracket.scr.