Đây là nguyên tắc tuy không được cụ thể hóa thành điều luật trong pháp luật tố tụng hình sự nhưng đây là nguyên tắc được định hình trong khi áp dụng biện pháp khám xét phải tuân thủ. Chỉ được tiến hành khám xét khi có đầy đủ các căn cứ theo quy định của pháp luật tố tụng hình sự. Căn cứ để tiến hành khám xét là những tài liệu, chứng cứ mà Cơ quan điều tra thu thập thông qua các hoạt động điều tra hoặc bằng các biện pháp khác, các nguồn tin khác. Mà các tài liệu, chứng cứ này phải được kiểm tra, xác minh và bảo đảm tính tin cậy cao. Qua đó, có đủ căn cứ nhận định đối tượng bị khám xét có cơ sở để tiến hành khám xét.
Tuân thủ những quy định của Bộ luật tố tụng hình sự năm 2003 về thẩm quyền ra lệnh khám xét trong các trường hợp bình thường và không thể trì hoãn được quy định cụ thể và chặt chẽ trong Điều 141 Bộ luật này. Đảm bảo việc tiến hành biện pháp khám xét trên thực tế không lạm dụng quyền hạn, khám xét không đúng thẩm quyền gây ảnh hưởng đến quyền và lợi ích của công dân khi bị áp dụng biện pháp khám xét.
Khi tiến hành khám xét phải tuân theo quy định của pháp luật về trình tự, thủ tục khám xét các đối tượng cụ thể tại các Điều 142, Điều 143, Điều 144, Điều 145, Điều 148 Bộ luật tố tụng hình sự năm 2003. Các đối tượng khám xét có trình tự, thủ tục khám xét riêng và phù hợp với đặc điểm của mỗi đối tượng này.
Trong quá trình khám xét, những người thi hành lệnh khám xét không được có những hành vi xâm phạm đến các quyền cơ bản của công dân, nghiêm chỉnh tuân theo pháp luật về hoạt động khám xét. Điều đó góp phần nâng cao hiệu quả khám xét hợp pháp và khách quan.