2. CÁC LOẠI HèNH ĐIỀU KHIỂN
2.4.Điều khiển thớch nghi
Đõy là loại điều khiển khi khụng cú đại lượng dẫn đường, và mức điều khiển Y*t tại từng thời điểm phải xỏc định trờn cơ sở quỏ trỡnh điều khiển trước đú. Núi cỏch khỏc mức điều khiển Y*t là một hàm số của cỏc đầu ra tại cỏc thời điểm hay giai đoạn trước.
Y*t = f (Yt-1, Yt-2,... ) (5.4) Loại điều khiển này ỏp dụng được khi hành vi của hệ thống ở thời điểm sau phụ thuộc chặt chẽ vào hành vi của nú ở cỏc thời điểm trước đú, tức là hệ thống điều chỉnh hành vi của mỡnh trờn kinh nghiệm của quỏ khứ. Do đú đụi khi người ta cũn gọi là “quỏ trỡnh tự học”.
Loại hỡnh này khụng tỏch rời cỏc kờnh liờn hệ ngược, từ thụng tin phản hồi, cỏc bộ phận điều chỉnh sẽ cõn bằng trạng thỏi hoạt động và tỡm cỏch bự đắp những thiếu hụt trong hoạt động của hệ thống (hệ thống tự điều chỉnh trong mỏy hơi nước).
Sự hỡnh thành phản xạ cú điều kiện ở cỏc cơ thể sống, hoạt động của người mỏy hiện đại chủ yếu được thực hiện bằng loại hỡnh điều khiển thớch nghi này.
Cơ cấu điều chỉnh của thị trường là một hỡnh ảnh của loại hỡnh điều khiển này, thể hiện qua sơ đồ đơn giản sau:
Hỡnh 2.5. Cơ cấu điều chỉnh của thị trường h(t) = Y’(t) - Y(t)
h(t) > 0 : cầu > cung: tăng giỏ, kớch thớch sản xuất, giảm tiờu dựng.
Đối với thị trường, kờnh liờn hệ ngược là (1), đối với sản xuất, kờnh liờn hệ ngược là (2) và đối với người tiờu dựng kờnh liờn hệ ngược là (3). Như vậy trong hệ thống điều khiển thị trường này, cỏc dũng thụng tin đan chộo với nhau tạo thành một hệ “săn đuổi” nhằm thich nghi với những biến động thị trường. Tuy là hệ tự động thich nghi nhưng cũng khụng bỏ qua được sự can thiệp của hệ điều khiển trong những trường hợp cần thiết. Mức độ can thiệp này sẽ tuỳ thuộc vào trạng thỏi của đối tượng và khả năng điều tiết của chủ thể điều khiển.