... hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiểncánhgiótuabin với bộ điềukhiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiểnmờthích nghi. Hình 4.32 ... PHÁP ĐIỀUKHIỂNCÁNHGIÓ CỦA TUABINTRỤCĐỨNG 2.2.1 Lý luận chung Nhược điểm của các tuabingió nói chung và tuabingiótrụcđứng nói riêng là khi tốc độ gió thay đổi thì tốc độ quay của tuabin ... BỘ ĐIỀUKHIỂNMỜ THÍCH NGHI 73 4.2.1 KHÁI NIỆM 73 4.2.1.1 Định nghĩa 73 4.2.1.2 Phân loại 74 4.2.1.3 Các phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghimờ 74 4.2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂNMỜTHÍCH NGHI...
... hình tuabintrục đứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờthíchnghiđểđiều khiển cánhgió của tuabintrục đứng. ... CỦA TUABINGIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNHGIÓ CỦA TUABINTRỤCĐỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABINGIÓ 2.1.1 Động lực học cánhgió tuabin. Cánh gió là một bộ phận không thể thiếu trong một tuabin ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNGĐIỀUKHIỂNMỜ THÍCH NGHIĐỂĐIỀUKHIỂNCÁNHGIÓ TUABIN TRỤCĐỨNG NGUYỄN...
... hình tuabintrục đứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờthíchnghiđểđiều khiển cánhgió của tuabintrục đứng. ... hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiểncánhgiótuabin với bộ điềukhiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiểnmờthích nghi. Hình 4.32 ... CỦA TUABINGIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNHGIÓ CỦA TUABINTRỤCĐỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABINGIÓ 2.1.1 Động lực học cánhgió tuabin. Cánh gió là một bộ phận không thể thiếu trong một tuabin...
... hình tuabintrục đứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờthíchnghiđểđiều khiển cánhgió của tuabintrục đứng. ... hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiểncánhgiótuabin với bộ điềukhiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiểnmờthích nghi. Hình 4.32 ... CỦA TUABINGIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNHGIÓ CỦA TUABINTRỤCĐỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABINGIÓ 2.1.1 Động lực học cánhgió tuabin. Cánh gió là một bộ phận không thể thiếu trong một tuabin...
... gỗ quý: Lim, Dẻ, Trai, Nghi n… 1.1.2. Những nghi n cứu về thành phần dạng sống thực vật Dạng sống của thực vật là một đặc tính biểu thị sự thíchnghi của thực vật với điều kiện môi trường. ... nuôi và phục hồi rửng dẻ tại Hà Bắc, Công trình nghi n cứu khoa học nông nghi p (1991-1995), NXB Nông Nghi p, Hà Nội. 2. Giáp Thị Hồng Anh (2004), Nghi n cứu đặc điểm của một số thảm thực vật ... với đất nông nghi p; ** So với đất lâm nghi p Qua bảng hiện trạng sử dụng đất của xã Yên Ninh cho thấy: Tổng diện tích đất tự nhiên của xã Yên Ninh là khá lớn. Trong đó đất lâm nghi p chiếm...
... phương pháp nghi n cứu tổng quát. Để cải tiến các khuyết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờthích nghi. Phương pháp điềukhiển mờ thíchnghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao ... của bất kỳ bài toán điềukhiểnthíchnghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiểnthích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điềukhiển phải đảm bảo ... hạn chế về kinh nghi m người thiết kế được giảm bớt. Có rất nhiều phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mờthích nghi, trong đó phương pháp tự chỉnh thông số bộ điềukhiểnmờ là dễ thực thi...
... phương pháp nghi n cứu tổng quát. Để cải tiến các khuyết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờthích nghi. Phương pháp điềukhiển mờ thíchnghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao ... pháp điềukhiểnmờthích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc. Như ta đã biết điềukhiểnmờ là phương pháp điều khiển thông minh dựa vào quá trình xử lý thông tin không rõ ràng để ra lệnh điều khiển ... của bất kỳ bài toán điềukhiểnthíchnghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiểnthích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điềukhiển phải đảm bảo...
... phương pháp nghi n cứu tổng quát. Để cải tiến các khuyết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờthích nghi. Phương pháp điềukhiển mờ thíchnghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao ... pháp điềukhiểnmờthích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc. Như ta đã biết điềukhiểnmờ là phương pháp điều khiển thông minh dựa vào quá trình xử lý thông tin không rõ ràng để ra lệnh điều khiển ... của bất kỳ bài toán điềukhiểnthíchnghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiểnthích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điềukhiển phải đảm bảo...
... thiết bị của ACC Hình 2: Điềukhiển quá trình theo công nghệ truyền thống Hình 3 : Điềukhiển quá trình với máy tự động - Máy công cụ truyền thống được điềukhiển bằng tay (hình 2). Thông ... chương trình. Bộ điềukhiển thay con người đưa các thông số công nghệ (S, F) vào máy và điềukhiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là dạng điển hình của hệ thống điềukhiển theo chương ... được dùngđể hiệu chỉnh F. Hệ ACC đầu tiên dùng nguyên tắc điềukhiển P: lượng chạy dao F tỷ lệ thuận với sai lệch E. Sai số lực cắt cho lần lấy mẫu thứ i là (1) Điện áp điềukhiển do ACC...
... pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích nghi là hệ điềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiển là bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điềukhiển ... có phƣơng pháp Điềukhiểnthíchnghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điềukhiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điềukhiểnthíchnghi và Điềukhiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này...
... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 37 CHƯƠNG 3 ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI 42 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG 42 3.2. HỆ THỐNG THÍCHNGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) 42 3.3. LUẬT THÍCHNGHI 45 3.3.1.Phương pháp ñộ nhạy ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCHNGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCHNGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN...
... khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên kết quả thu được sẽ được cải thiện và phù hợp tốt hơn với thực nghi m. Với kết ... truyền dẫn, tính chất quang của hệ bán dẫn từ pha loãng. Vấn đề này chúng tôi dự định sẽ tiếp tục nghi n cứu trong thời gian tới SUMMARY Apply the Coherent Potential Approximation(CPA) ... )wGGσσσε ε εε= − −∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ...
... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển ... chia phƣơng pháp điềukhiểnthích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình ... CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điềukhiển vị trí thích ứng SISO Single Input – Single...