... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tựđộng có: - Bộ điềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID ứng với đối tượng đã ... không. 4) Khảo sát chất lượng, chọn các tham số với các luật điềukhiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển...
... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... tải:dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 6Hình 1.5¾ Ngôn ngữ High GRAPH.Hình 1.6Là dạng ngôn ngữ lập trình phát triển từ ngôn ngữ lập trình ... rất nhiều bài thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng nhưcách lập trình cho một hệ PLC.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn...
... mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định0.25b) Vẽ QĐNS2.00Từ PT đặc trưng →0.25Cực và zero Không ... kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá ... −∑ ∑KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) 3 2.50Hàm...
... đèn, ký hiệu là z, vào 2biến công tắc, ký hiệu là x và y, ta viếtz = f(x,y)Công tắc 1xCông tắc 2yĐènzdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 ... VD150dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 29• Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... lý của nó.Xác định nhờ biểu thức nguyên tố tíchdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 332.2.2.4 Vùng nhớ đối tượngVùng...
... cổng 3.Hãy giúp nông trại:¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển ¾ Viết chương trình điềukhiển (dùng PLC S7-300)dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn ... )dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ... dưới:dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 6Hình 1.5¾ Ngôn ngữ High GRAPH.Hình 1.6Là dạng ngôn ngữ lập trình phát triển từ ngôn ngữ lập trình...
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... thống đó nữa c Sử dụng bộ điềukhiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiểntựđộng 5/ Tín hiệu điềukhiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong đó x ... ()0Aω> d ()Aω=∞ Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 31CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG 1/ Bộ điềukhiển vi phân (D - Derivative)...
... d ng mô ặ ủ ố ượ ừ ựhình toán h c cho đ i t ng. Công vi c ọ ố ượ ệnày cung c p cho ta nh ng hi u bi t v ấ ữ ể ế ềđ i t ng , giúp ta thành công trong vi c ố ượ ệt ng h p b đi u khi n.ổ ợ ộ ... 6.61Amplitude: 1.15 - Nh n xét : M c dù các tín hi u vào khác ậ ặ ệnhau nh ng ch t l ng c a h luôn luôn ư ấ ượ ủ ệđ c đ m b o. Nh v y c u trúc c a h ượ ả ả ư ậ ấ ủ ệđi u khi n là hoàn toàn đ m ... nào đó thì trong dây qu n kích ừ ất s xu t hi n dòng kích t ikt làm xu t ừ ẽ ấ ệ ừ ấhi n t thông Ф. Ti p đó đ t m t giá tr ệ ừ ế ặ ộ ịđi n áp U lên m ch ph n ng thì trong ệ ạ ầ ứdây qu n...
... không mới: >> [p z]=pzmap(W) p = -1.0096 -0.2899 + 0.1343i -0.2899 - 0.1343i -0.0771 + 0.0474i -0.0771 - 0.0474i Bài tập dài môn học Lý thuyết điềukhiểntựđộng ... điềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển là một khâu quán tính bậc nhất và ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất...