môn điều khiển tự động
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... định.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điều khiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC
dieukhientudong.net
Giáo ... Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 42
Hình 4.8
Bài tập ứng dụng:
Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3
Start: I0.0, Stop: I0.1
Viết chương trình điều khiển ... khi
được cấp dòng
điều khiển
n: I, Q, M, L, D,
T, C
4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM
SET ( S )
RESET ( R )
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn...
- 69
- 819
- 7
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... :
s
4
1 68 1.5K
s
3
16 81.5 0
1/16 s
2
62.9063 1.5K 0
0.2543 s
1
81.5 – 0.3815K 0 0
s
0
1.5K 0 0
• Điều kiện ổn định :
81.5 0.3815 0
0 213.62
1.5 0
K
K
K
− >
⇔ < <
>
b/. Vẽ QĐNS
•...
- 4
- 1.5K
- 45
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009
Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Thời gian: 45 phút
(Sinh viên được tham khảo tài liệu)
Điều kiện ổn định
0.25
b) Vẽ QĐNS
2.00
Từ ... kỳ 1 năm học 2008-2009
Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Thời gian: 45 phút
(Sinh viên được tham khảo tài liệu)
Câu 1 (1.5đ)
Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá ... −
∑ ∑
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009
Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Thời gian: 45 phút
(Sinh viên được tham khảo tài liệu)
3 2.50
Hàm...
- 5
- 1.1K
- 14
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
Ngày tải lên :
19/10/2013, 02:20
... VD150
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 29
• Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... viết
z = f(x,y)
Công tắc 1
x
Công tắc 2
y
Đèn
z
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 22
Trước hết hãy làm quen với ... lý của nó.
Xác định nhờ biểu thức nguyên tố tích
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 33
2.2.2.4 Vùng nhớ đối tượng
Vùng...
- 14
- 613
- 1
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
Ngày tải lên :
16/12/2013, 13:15
... trại:
¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển
¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300)
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. ... Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 42
Hình 4.8
Bài tập ứng dụng:
Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3
Start: I0.0, Stop: I0.1
Viết chương trình điều khiển ... 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3.
Viết chương trình điều khiển hệ thống. (Dùng PLC S7-300)
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích...
- 70
- 907
- 12
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... thống là tốt nhất.
1
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ
1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có:
- Bộ điều khiển PID có hàm truyền :
W
PID
(s) = ... thị điểm không - điểm cực
14
- Độ quá điều khiển:
max
δ
=1.65%
- Thời gian quá độ: 241(s)
KẾT LUẬN
Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là:
Kp = 0.7757 ... Nichols:
Luật điều khiển Kp Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L 10L/3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95
⇒
L=85.5
Thay vào bảng trên ta có:
Luật điều khiển Kp Ti Td...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 10:20
... điểm không - điểm cực
1
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ
1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có:
- Bộ điều khiển PID có hàm truyền :
W
PID
(s) = ... độ
Đặc tính tần số
14
- Độ quá điều khiển:
max
δ
=1.65%
- Thời gian quá độ: 241(s)
KẾT LUẬN
Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là:
Kp = 0.7757 ... Nichols:
Luật điều khiển Kp Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L 10L/3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95
⇒ L=85.5
Thay vào bảng trên ta có:
Luật điều khiển Kp Ti Td...
- 14
- 869
- 4
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự
động thỏa mãn điều kiện cho trước thì:
a Tìm điều kiện để hệ không ổn định
b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ...
a Tính điều khiển được và quan sát được
b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ
c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định
d Tính điều khiển được,...
- 53
- 3.1K
- 11
Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
06/11/2013, 18:15
... Liêm
3
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
23
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ít phù ... Liêm
25
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
19
PID Object
u
u
e
ψ
ψ
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Số đề: 04
Cho đối tượng điều khiển là quạt ... điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
26
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
24
Thiết kế hệ thống điều khiển...
- 26
- 4K
- 24
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
... tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2.5K
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 16:15
... nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t
toán hc ging nhau.
Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng
mô hình toán...
- 79
- 1K
- 14
Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động pptx
Ngày tải lên :
08/03/2014, 05:20
... Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh
20
Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ
mov FAC,1 mov word PTR[0002];2
1.5.3.2. Các directive điều khiển segment: dạng chuẩn
(SEGMENT, ... thể làm thay đổi các kí tự.
- Lệnh ADD(addition)
Chức năng: DST DST + SRC
1 1 1 1 1 1 1 1
Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh
11
Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ ... chiếu.
Cú pháp:
Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh
30
Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ
- Lệnh nhảy có điều kiện
Với số không có dấu
(Below/above)
Với số có dấu...
- 94
- 408
- 0
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
Ngày tải lên :
14/03/2014, 00:03
... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
6
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
5
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
12
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI TẬP ỨNG DỤNG
ĐIỀU KHIỂN ... NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
9
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
13
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
10
ThS.Uông...
- 13
- 3.7K
- 52