ôn thi điều khiển tự động

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/10/2012, 15:28

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong đó x ... GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào ( ( ) et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển) ? a () ( ) 0 lim...

53
3.1K
11

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
181

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

8
1.5K
33

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn ... sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THI U CHUNG Chương 1 và 2 đã ... đồ khối hệ thống điều khiển (a) λ j ω α Hình 3.10 Các vùng phân bố nghiệm số (b) j ω α ϕ ϕ (c) j ω α λ ϕ ϕ Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục ...

21
4.1K
47

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 24/10/2013, 08:15

... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết 3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: Một đề tổ ... hệ điều khiển có hàm truyền 2 2 10( 2)(0,1 0,2) ( ) (0,1 1) (0,6 0.3)( 1) P P W p P P p p + + = + + + + Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D. 31. Cho hệ điều khiển...

17
2.7K
48

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

... phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... 2b.1 b. Cài đặt thông số Khối relay thông số như mục 1.4 c.Mô phỏng quĩ đạo pha 20 Nhận xét: Hệ không ổn định 3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởng a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số cho hai khối ... b. Cài đặt thông số. c. Mô phỏng quĩ đạo pha 17 b. Cài đặt thông số. c. Mô phỏng quĩ đạo pha 15 The end 23 a. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan...

24
2K
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... k thay đổi dạng đặc tính trong miền tần số không thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ... ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng. Bài...

21
1.9K
38

Đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:09

... thì trong X(jnΩ) s không có c hai sai s đó. Ti sao?.  thi môn Lý thuyt KT nâng cao. Phn 1: iu khin ti u. Ngày thi: 12.1.2001. Thi gian thi: 60 phút i tng ... + ++ + là đa thc Hurwitz. Xác nhn ca B môn KT:  thi môn Lý thuyt KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000. Thi gian thi: 90 phút è 2 (Thí sinh đc s dng tài liu) ... bài toán có li gii. Xác nhn ca b môn  thi môn Lý thuyt KT nâng cao. Phn 1: iu khin ti u. Ngày thi: 12.1.2001. Thi gian thi: 60 phút (Phi làm 2 trong s 3 bài...

42
5.3K
8

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab ... III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các thông số của bộ PID ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN...

14
1.8K
1

thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe bus

Ngày tải lên : 27/04/2014, 18:09

61
571
1

Điều khiển tự động 1 tài liệu hướng dẫn thí nghiệm nguyễn thanh phương, hutech, 2001

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:35

60
643
0

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 23/05/2014, 09:10

... -20dB/dec -40dB/dec 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút ... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )( sG (đường liền nét) và bộ điều khiển )( sG C (đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác định ... Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điều khiển là:       −− = 01 34 A       = 0 1 B...