trường đại học bách khoa độc lập tự do hạnh phúc
Dao động của hệ có một bậc tự do
... v y(t) ca lng M l tng cỏc chuyn v lc quỏn tớnh Z, lc kớch thớch P(t) v lc cn R cựng tỏc dng gõy Do ú ta cú phng trỡnh sau: y(t) = 1P P(t) + 11 Z 11 R hay: & y(t) = 1P P(t) 11 M&& 11 y y ... ton phn v c ký hiu l T v bng: T = (s) + Tn s dao ng l s ln dao ng mt giõy : f = = (1 / s ) T Do ú suy : = f l s ln dao ng giõy v cũn c gi l tn s vũng ca dao ng riờng Trong thc t ta hay dựng ... y0 )2 Nu gi gúc hp gia vộc t OB v vộc t OC l thỡ gúc hp gia vộc t OC vi trc y l: 1t ( ) Do ú biu thc (1-20) cú th vit di dng : y = C cos[1t ( )] = C sin(1t + ) hay: y = e t y + (v...
- 26
- 3,543
- 5
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... VD9 Do vấn đề phụ thuộc, số luật đại số số thực cho đại số khoảng Các luật đại số khác giữ dạng yếu Nguyên tắc chung áp dụng phép toán khoảng [1] là: Thứ nhất, hai biểu thức đại số tương đương đại ... VD11: Biểu diễn đại lượng khoảng = [1.4,1.6] theo đại lượng ngẫu nhiên Monte-Carlo với số lần thử = 1000 48 vi MỞ ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Động lực học môn quan trọng ngành Cơ học Kết cấu tính ... cấu có bậc tự 1.2 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2.1 Bài toán tĩnh học Đối toán tĩnh học, phương trình cân dạng đại số nên việc tìm nghiệm không khó khăn Đây dạng phương trình quen thuộc giải toán học = (1.2)...
- 124
- 645
- 4
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... VD9 Do vấn đề phụ thuộc, số luật đại số số thực cho đại số khoảng Các luật đại số khác giữ dạng yếu Nguyên tắc chung áp dụng phép toán khoảng [2] là: Thứ nhất, hai biểu thức đại số tương đương đại ... riêng toán học khoảng so với toán học thông thường Để giải vấn đề trên, phương pháp dựa chuỗi Taylor đại số kết hợp với miền bao dư (phương pháp mô hình Taylor) nhận quan tâm nhiều nhà khoa học giới ... kết cấu có bậc tự I.2 ĐẶT VẤN ĐỀ I.2.1 Bài toán tĩnh học Phương trình cân toán tĩnh học có dạng đại số nên việc tìm nghiệm không khó khăn Đây dạng phương trình quen thuộc giải toán học = (1.3)...
- 120
- 647
- 0
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
... truyền sản xuất Page | đại Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu Robot “Robotics” trở thành lĩnh vực rộng khoa học, bao gồm vấn đề cấu trúc cấu động học, động lực học, lập trình quỹ đạo, cảm ... thống Điều khiển (Robot control) hệ thống Lập trình (Programming system) coi thành phần độc lập nhà sản xuất chào bán độc lập Vì vậy, với kiến thức học hướng dẫn thầy giáo Th.S Lê Huy Tùng, nghiên ... Việt Nam chế tạo lắp ráp Robot Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, nghiên cứu thiết kế kiểu Robot Robot RP Robot RP thuộc loại Robot...
- 117
- 1,911
- 1
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt
... Tấm giữ lị xo k v giảm chấn c theo phương ngang Thiết lập phương trình vi phn dao động v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.4 Dao động bậc tự Đs ϕ + 6c ϕ + ω n ϕ = 0; m ωn = 6kl mb Bài ... khối lượng m quay với vận tốc gĩc Sự cn (do cĩ độ lệch trục quay v trọng tm trục l Thiết lập phương trình vi phn dao động hệ v tính tần số dao động tự nhin hệ Hình 1.5 Dao động hệ moteur dầm ... Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ xác định tần số dao động riêng Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự Bài 1.7 Khối trụ khối lượng m gắn vào cứng không khối lượng tạo thành lắc (hình 1.7) Thiết lập...
- 5
- 1,079
- 16
Đáp án dao động một bậc tự do
... biến thiên moment động lượng cho đãi ta có: dL = ∑ m0 ( Fi ) dt ⇔ Iϕ = M (1) Hình 1.4 Dao động bậc tự mb Với: I = moment quán tính quay quanh trục qua O Và M = − kl 2ϕ − cb 2ϕ lực cản sinh lò xo ... x = q sin ωt (2) Với: δ = c k mµω 2 ; ω0 = ; q = M M 2( M + m) Bài 6: Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự p dụng đònh lý biến thiên moment động lượng cho bánh xe ta có: dL = ∑ m0 ( Fi ) dt D2 d d ϕ − ... ω0 = Bài 9: kl cb ;δ = I 2I Hình 1.9 Dao động hệ thang máy toa hàng * Khảo sát chuyển động rơi tự toa hàng dây nâng bò đứt Phương trình chuyển động toa hàng: x = A + Bt + gt (Toa hàng chuyển...
- 9
- 1,719
- 20
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... nữa, x1 (k ) tính cách độc lập theo điều khiển u (0), u (1), , u (k 1) x2 (k ) tính theo điều khiển u (k ), u (k 1), , u ( L 1) nên ta chọn điều khiển tương ứng cách độc lập để hệ (2.2a) hệ (2.2b) ... Quang, trường THPT Na Hang Tuyên Quang tạo điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập...
- 65
- 984
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... nữa, x1 (k ) tính cách độc lập theo điều khiển u (0), u (1), , u (k 1) x2 (k ) tính theo điều khiển u (k ), u (k 1), , u ( L 1) nên ta chọn điều khiển tương ứng cách độc lập để hệ (2.2a) hệ (2.2b) ... Quang, trường THPT Na Hang Tuyên Quang tạo điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập...
- 65
- 598
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... nữa, x1 (k ) tính cách độc lập theo điều khiển u (0), u (1), , u (k 1) x2 (k ) tính theo điều khiển u (k ), u (k 1), , u ( L 1) nên ta chọn điều khiển tương ứng cách độc lập để hệ (2.2a) hệ (2.2b) ... Quang, trường THPT Na Hang Tuyên Quang tạo điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập...
- 65
- 734
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot
... Niên (1991): Phương pháp Thủy lực giải toán lũ sông Trường Đại học Thuỷ lợi Bộ Thủy lợi Hà Nội, 1991 Kuchment L S (1980): Mô hình hoá toán học dòng chảy sông NXB Leningrat, 1980 (tiếng Nga) Jaber ... động học chiều đề nghị áp dụng thuật toán Runge-Kutta bậc sau [6]: - Tính gia số nghiệm: Nghiệm cần tìm có dạng: Có thể nhận thấy thuật toán không phức tạp, dễ lập trình chương trình tính toán lập ... động học (1-3) thể chuyển động chất lỏng cân trọng lực lực ma sát Hệ phương trình sóng động học có sóng truyền xuôi dọc theo dòng chảy xuất biến đổi lưu lượng theo mặt cắt lượng gia nhập khu Do...
- 7
- 1,247
- 3
Luận văn: MộT Số TíNH CHấT định tính của hệ phuơng trình SAI phân ẩN TUYếN TíNH pdf
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... nữa, x1 (k ) tính cách độc lập theo điều khiển u (0), u (1), , u (k 1) x2 (k ) tính theo điều khiển u (k ), u (k 1), , u ( L 1) nên ta chọn điều khiển tương ứng cách độc lập để hệ (2.2a) hệ (2.2b) ... Quang, trường THPT Na Hang Tuyên Quang tạo điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập...
- 65
- 397
- 0
Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... nữa, x1 (k ) tính cách độc lập theo điều khiển u (0), u (1), , u (k 1) x2 (k ) tính theo điều khiển u (k ), u (k 1), , u ( L 1) nên ta chọn điều khiển tương ứng cách độc lập để hệ (2.2a) hệ (2.2b) ... Quang, trường THPT Na Hang Tuyên Quang tạo điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập...
- 65
- 481
- 0
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... rlocfind(w) Select a point in the graphics window selected_point = 0.0118 + 3.4006i ans = 0.2455 >> [K,p]=rlocfind(w) Select a point in the graphics window selected_point = 0.0118 - 3.4006i K= 0.2455 ... u e n c y (r a d /s e c ) d Khâu bậc 2: w(s)= K=20,T=10,D=0,0.25,0.5,0.75,1 +Vẽ hàm độ h(t) cho trường hợp: >> w=tf([20],[100 2*10*0 1]) >> step(w) >> hold on >> w=tf([20],[100 2*10*0.25 1]) >> ... 0 10 15 20 25 30 35 Time (sec) ***Nhận xét:Hệ thống hoạt động ổn định Có δ=93.9%;Thời gian xác lập 31.4s;sai lệch tĩnh =2% 40 45 b.K>Kgh >> K=0.27;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1...
- 51
- 491
- 3
Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... bkhn môn :tự động hoá 14 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn môn :tự động ... môn :tự động hoá 18 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 19 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.5.Mô phần mền Matlab *Sử dụng simukinkmô hệ thống 20 trường đại học bkhn môn :tự động hoá *Chương ... lim z →∞ F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời...
- 22
- 426
- 0
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... riêng Như vậy, hệ có n bậc tự do, có n dạng dao động Từ (2-6), ta thấy ứng với dạng dao động riêng tỷ số chuyển vị khối lượng y ki (t ) y k (t ) = đại lượng không đổi Do y ji (t ) y j (t ) ta xác ... (2-27) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Ta thấy (2-25) có dạng tương tự công thức (1-2) chương dùng để tính tần số dao động riêng hệ có bậc tự do, với khối lượng quy ước Mki xác định theo(2-27) ... µ ni µ ki = y ki y 1i (2-44) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Áp dụng công thức (2-44) cho trường hợp hệ có ba bậc tự do, chịu tải trọng P1(t), P2(t) P3(t) đặt vị trí khối lượng m1, m2...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... ) Fi (t ) Sau cho hai vế đại lượng không đổi − ω i2 , ta có : && Fi + ω i2 Fi (t ) = −qi (t ) (3-11) Phương trình có dạng tương tự phương trình vi phân hệ có bậc tự do, nghiệm phương trình : ... (về tải trọng) Đối với trường hợp ta cần thiết lập phương trình chuyển vị nội lực cho đoạn đại lượng kể liên tục, đồng thời sử dụng điều kiện nối tiếp đầu đoạn tương tự giải toán dầm đàn hồi ... dầm 3.5.3.1 Trường hợp mômen đặt gối tựa trái M Bλ C λ − Aλ Dλ ⎫ ⎪ 2 kEJ Bλ − Dλ ⎪ ⎬ kM (C λ Dλ − Aλ Dλ ) ⎪ Q0 = 2 ⎪ Bλ − Dλ ⎭ , y0 = (3-36) 3.5.3.2 Trường hợp mômen Msinrt đặt gối tựa bên phải...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc tự để ... biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính toán tương đối xác, ... Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình Κ = ∑∫ m ( z )v m v z dz + ∑ i i 2 (4-2) : ∂y k ( z , t ) ⎫ = y k ( z ) cos(ω t k...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... khụng khp v vũm hai khp, dng dao ng chớnh th nht tng ng vi tn s c bn w1 l dng cú im un nh vũm Do ú s thớch hp l s cú cỏc lng trung ti v trớ mt phn t nhp hoc mt phn t cung vũm (hỡnh 5-4) Cỏc ... phng trỡnh ny cú th ỏp dng cho kt cu bt k, nhng cn chỳ ý rng s n s khụng nht thit phi bng s bc t do, m bng s lc quỏn tớnh (cng tng t nh phng trỡnh tn s ó gp thớ d 5-2) Ni lc ng cc i vũm c xỏc nh ... thnh phng trỡnh i s, ta t nghim di dng: xi (t ) = sin( j t + j ) y i (t ) = bi sin( j t + j ) Do ú: &&(t ) = j sin( j t + j ) = j xi x &&(t ) = j bi sin( j t + j ) = j y i y Thay nhng...
- 9
- 628
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25