tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ hằng số
Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ
Ngày tải lên :
26/10/2015, 16:10
... 2.1.1 Tiêu chuẩn ổn định độc lập với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa độc lập với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa phụ thuộc trễ 10 12 15 2.2.1 Tiêu chuẩn ổn định phụ thuộc trễ 16 2 Tiêu ... bày tiêu chuẩn ổn định, ổn định hóa độc lập phụ thuộc trễ hệ điều khiển Nội dung báo cáo trình bày về: Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Tiêu chuẩn ổn định ổn đinh hóa phụ thuộc trễ ... để hệ (2.1) ổn đinh ổn định hóa 2.1 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Trong phần ta thiết lập điều kiện đủ để hệ (2.1) với u(t) = ổn định với Tj G = l,m thiết kế điều khiển để hệ...
- 30
- 770
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
26/10/2015, 14:36
... tốn ổn định hóa hệ điều khiển có trễ 10 1.4 M ột số bất đẳng thức 11 Chương Tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn ... toán ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển với trễ số trễ biến thiên III Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Nghiên cứu ổn định mũ toán điều khiển với trễ ... chung, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ số áp dụng đơn giản hơn, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ biến thiên "bảo thủ" trường hợp trễ thời gian nhỏ Tuy nhiên xét tiêu chuẩn ổn định cho loại ổn định...
- 26
- 396
- 0
Ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
26/10/2015, 14:37
... 14 2.1 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến thiên 18 LỜI NÓI ĐẦU I Lý chọn đề tài Trễ thời gian ... bày tiêu chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ tốn ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển ... bậc ổn định Khi hệ (2.1) trở thành Hệ (2.1) ổn định mũ với bậc ổn định α Định lý 2.1.2 Xét hệ trễ thời gian (2.9) với bậc ổn định α, giả sử trễ thời gian τ > Khi hệ (2.9) ổn định mũ với bậc ổn định...
- 27
- 289
- 0
Khoá luận tốt nghiệp bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
Ngày tải lên :
16/10/2015, 14:47
... tốn ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào tốn ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ... toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian Đối tư ợng p h ạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ổn định ... tế, hệ có thê khơng ổn định, vấn đề đặt ta phải ổn định hệ trước khỉ sử dụng Mục đề cập đến vấn đề Ổn định hỏa 2.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững độc lập vối trễ thời gian 2.2.1 Tiêu chuẩn ổn định...
- 38
- 242
- 0
Bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
Ngày tải lên :
16/10/2015, 16:12
... tốn ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào tốn ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ... toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ổn định ... chọn đề tài: "Bài tốn ổn định vững ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn Mục đích...
- 39
- 305
- 0
Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển tuyến tính
Ngày tải lên :
15/06/2017, 17:45
... tra hệ điều khiển điều khiển hoàn toàn 0, ta cần kiểm tra hệ điều khiển có điều khiển hồn tồn hay khơng Định lý sau cho ta điều kiện cần đủ để hệ (1.3) điều khiển hoàn toàn Định lý 1.3 (Tiêu chuẩn ... hệ phương trình vi phân Các định nghĩa hệ điều khiển tuyến tình, tốn ổn định ổn định hóa Các tiêu chuẩn ổn định Chứng minh điều kiện đủ cho tốn ổn định hóa hệ điều khiển tuyến tính 31 TÀI LIỆU ... Tính ổn định hố cho hệ điều khiển tuyến tính Trong chương này, chúng tơi tập trung nghiên cứu tính ổn định hóa hệ (1.3), xem Định nghĩa 1.8 Phần đầu, dẫn vài tiêu chuẩn ổn định cho hệ điều khiển...
- 34
- 330
- 0
Tiêu chuẩn ổn định nghiệm của hệ vi phân điều khiển mờ
Ngày tải lên :
08/10/2014, 18:47
... E n 49 hệ điều khiển (iii) đạt hoàn toàn θn với u1 ∈ E n cho cặp trạng thái (u1, θn ) ∈ E n hệ điều khiển Chúng xét toán điều khiển hoàn toàn cho số dạng hệ vi phân mờ A Hệ vi phân điều khiển ... triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn đònh hoá hệ điều khiển Bài toán ổn đònh hóa hệ điều khiển tìm hàm điều khiển phụ thuộc vào biến trạng thái gọi hàm điều khiển ngược ... hệ vi phân mờ : hệ vi phân điều khiển mờ : hệ vi phân điều khiển mờ tuyến tính dừng SLF CDEP : hệ vi phân điều khiển mờ có nhiễu U SLF CDE : hệ vi phân điều khiển mờ không dừng U SLF CDEP : hệ...
- 58
- 360
- 0
Tìm hiểu về bài toán ổn định của hệ điều khiển với trễ thời gian
Ngày tải lên :
27/04/2018, 10:36
... gặp hệ phương trình vi phân tuyến tính với trễ biến thiên Do đó, em chọn đề tài "Tìm hiểu tốn ổn định hệ điều khiển với trễ thời gian" nhằm cung cấp số khái niệm kết tiêu chuẩn ổn định hệ với trễ ... hệ thống lý thuyết ổn định hệ điều khiển với trễ thời gian Đưa số tiêu chuẩn ổn định theo hàm Lyapunov để đơn giản việc xét tính ổn định Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu toán ổn định hệ ... gian Chương 2: "Sự ổn định Lyapunov cho hệ điều khiển với trễ thời gian", trình bày định nghĩa ổn định theo Lyapunov hệ điều khiển, tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định dựa hàm Lyapunov ví dụ minh họa...
- 44
- 324
- 0
TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TIỆM CẬN TOÀN CỤC VÀ ỔN ĐỊNH MŨ TOÀN CỤC CỦA MÔ HÌNH MẠNG NƠRON VỚI TRỄ KHÔNG BỊ CHẶN
Ngày tải lên :
26/05/2014, 21:39
... ||ϕ||∞ với t ≥ 2.2 Tính ổn định tiệm cận tồn cục ổn định mũ toàn cục Trong phần này, ta nghiêm cứu tính ổn định tiệm cận tồn cục ổn định mũ toàn cục điểm cân hệ phương trình vi phân hàm với trễ ... lập điều kiện tổng quát cho tính bị chặn nghiệm tồn tại, tính ổn định nghiệm khơng Phần giới thiệu kết luận văn tồn tại, tính ổn định tiệm cận tồn cục ổn định mũ toàn cục điểm cân lớp DDEs với trễ ... giả thiết hệ 2.4.2 Đặc biệt hệ không bị hạn chế hàm dương Tiếp theo ứng dụng Định lí 2.3.2 với (2.18) dẫn tới điều kiện đủ cho tính ổn định mũ toàn cục sau: Hệ 2.4.3 Xét hệ (2.18), với i, j =...
- 39
- 746
- 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT ĐỘ DỰ TRỮ ỔN ĐỊNH TĨNH CHO HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM GIAI ĐOẠN 2015" doc
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:21
... trữ ổn định phân tích theo ổn định góc pha thƣờng lớn nhiều so với độ dự trữ ổn định phân tích theo ổn định điện áp [2,8] Do để giám sát độ dự trữ ổn định hệ thống điện Việt Nam báo dựa theo tiêu ... ổn định [2], phụ tải tăng điện áp giảm dần, đến Qpt = Q0 điện áp U = U0 hệ thống biên giới ổn định (điểm o) Qpt > Q0 hệ thống ổn định (không tồn chế độ xác lập) Nhƣ để xác định độ dự trữ ổn định ... giá ổn định Hệ thống điện hợp qua tiêu chuẩn thực dụng, Tạp chí khoa học công nghệ số 16/1998 [2] Ngô Văn Dƣỡng (2002), Phân tích nhanh tính ổn định xác định giới hạn truyền tải công suất hệ thống...
- 8
- 668
- 4
Vật lí Laser - Mode và tiêu chuẩn ổn định mode
Ngày tải lên :
15/08/2015, 09:28
... ưởng III.Chọn lọc mode B TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH CỦA MODE TRONG HỆ CỘNG HƯỞNG Tiêu chuẩn ổn định mode Một số ví dụ Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode A MODE TRONG HỆ CỘNG HƯỞNG I MODE : ... hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode Ngồi nhiều phương pháp chọc lọc mode , giới thiệu : Đặt thêm vào BCH mẫu PDE Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode B.TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH MODE Mode dao động ổn ... truyền hệ không bị phân k ì Xét hệ cộng hưởng không đối xứng với g ương có bán kính cong R R2 10 Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode Hệ thấu kính tương đương với hệ cộng hưởng, tiêu...
- 16
- 355
- 1
Các tiêu chuẩn ổn định
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:08
... tử, phần tử cij xác định công thức Phát biểu tiêu chuẩn Jury Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 3/4 Các tiêu chuẩn ổn định Ví dụ : Cho hệ thống rời rạc có ... đơn vị hệ rời rạc ổn định Tiêu chuẩn Jury Xét ổn định hệ rời rạc có phương trình đặc tính: Bảng Jury 1- Hàng hệ số phương trình đặc tính theo thứ tự số tăng dần 2- Hàng chẵn (bất kỳ) gồm hệ số hàng ... Các tiêu chuẩn ổn định Phương trình đặc tính là: - Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái Phương trình đặc tính Tiêu chuẩn Routh–Hurwitz - Tiêu chuẩn Routh–Hurwitz cho phép...
- 4
- 1.1K
- 3
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:12
... phẳng phức, hệ thống khơng ổn định Ví dụ : Cho hệ thống có sơ đồ khối sau 3/8 Tiêu chuẩn ổn định đại số Hình 4.4: Sơ đồ khối hệ thống tự động ví dụ 4.3 Xác định điều kiện K để hệ thống ổn định Giải ... phức, hệ thống khơng ổn định - Trường hợp 2: tất hệ số hàng - Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức Ap(s) - Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số ... bên trái mặt phẳng phức – = => Hệ thống biên giới ổn định Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Cho hệ thống có phương trình đặc trưng Muốn xét tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta...
- 8
- 453
- 1
Tiêu chuẩn ổn định tần số
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:12
... truyền đạt hệ cần xét ổn định trạng thái hở trạng thái kín) phân tích thành hai thành phần: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối 3/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số Cho biết ... (-1, j0) hệ kín biên giới ổn định; Trường hợp 3: G(jω) bao điểm (-1, j0) ? hệ kín không ổn định 4/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số Chú ý: Đối với hệ thống có khâu tích phân lý tưởng, để xác định đường ... vơ lớn (γ số khâu tích phân lý tưởng hàm truyền hệ hở) Tiêu chuẩn ổn định Bode Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối hình Cho biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn định hệ thống kín...
- 6
- 1.3K
- 3
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc
Ngày tải lên :
13/08/2016, 21:13
... với đề tài “Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” hồn thành nhận thức thân, không trùng với luận văn khác Trong nghiên cứu luận văn, kế thừa thành tựu nhà khoa học với ... phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm s Luận văn thạc sĩ với đề tài “Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình bày ... quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (vw) mơ tả hệ tuyến tính rời...
- 66
- 442
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)
Ngày tải lên :
14/08/2016, 23:12
... với đề tài “Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” hồn thành nhận thức thân, khơng trùng với luận văn khác Trong nghiên cứu luận văn, kế thừa thành tựu nhà khoa học với ... phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Luận văn thạc sĩ với đề tài “Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình bày cơng ... quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả hệ tuyến tính rời...
- 67
- 642
- 0
Tiêu chuẩn ổn định của phương trình vi phân đại số với trễ bội và nghiệm số của chúng
Ngày tải lên :
10/12/2016, 17:08
... TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ VỚI TRỄ BỘI VÀ NGHIỆM SỐ CỦA CHÚNG 21 2.1 Tiêu chuẩn ổn định 21 2.1.1 Tính ổn định tiệm cận hệ có trễ độc lập 22 2.1.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số thực hành ... ) tồn thỏa mãn‖ ‖ với t Nghiệm không gọi ổn định tiệm cận ổn định ‖ ‖ với nghiệm x (1.7) Nếu nghiệm không (1.7) ổn định ổn định tiệm cận , nói hệ (1.7) ổn định, ổn định tiệm cận Nếu index{A,B}=1 ... Định lý 2.1.2.5 Hệ 2.1.2.4 đưa tiểu chuẩn tính ổn định cho ODEs trung tính có trễ bội [16] xem trường hợp đặc biệt tiêu chuẩn (khi hệ khơng có phần đại số) Tương tự, nhận tiêu chuẩn tính ổn định...
- 59
- 280
- 0