... trắng Gaussian Kết môhìnhtoánhọc tàu nhiễu môi trường mô tả môhình không gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho môhìnhtoánhọc trên; H ma trận ... tiến, dạt quay trở môhình hoá ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6) T xác định từ môhìnhthiết bị đẩy hình 1.20 Hình 1.20: Môhình tàu Với lực đẩy có chiều dương mặc định theo hệ trục song ... Chú ý rằng, không chắn cấu trúc môhình ( – ) xuất ma trận hệ số K ma trận T xem biết Đặc tính động lực họcthiết bị đẩy: Đặc tính động lực họcthiết bị đẩy môhình hoá phương trình vi phân:...
... mang tính hệ thống, sơ đồ cụ thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác người giải toán Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực nhiều phép tính phân thức đại số, hệthống phức ... Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối thích hợp để tìm hàm truyền tương đương hệthống đơn giản Đối với hệthống phức tạp ta có phương pháp hiệu hơn, phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu đề cập ... 55 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Hàm truyền tương đương hệ thống: G2G3 + G3 H1 G1 G1GE + G2 H + G2G3 H + G3 H1H * Gtd = = G2G3 + G3 H1 + G1GE + G 1 + G2...
... Trường Đại học sư phạm Hà Nội Chương MÔHÌNH DẠY HỌC BƠM XĂNG VÀ HỆTHỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ XĂNG Môhình dạy học bơm xăng 1 Cấu tạo bơm xăng Giáo viên cho học sinh quan sát môhình hoàn ... dựa vào môhình nêu nguyên lý làm việc cúa bơm xăng? Môhìnhhệthống cung cấp nhiên liệu động xăng Giáo viên cho học sinh quan sát môhình hoàn thiện hệthống nhiên liệu động xăng (hình 3.17) ... định Do môhình nhiều hạn chế chưa giúp học sinh quan sát rõ hoạt động bơm xăng Giáo viên đưa môhình thứ để học sinh quan sát hiểu rõ nguyên lý hoạt động bơm xăng (hình 3.16) Hình 3.16 Mô hình...
... cho việc thiết kế điều khiển PID LQR Trong chương tiếp theo, trình bày môhìnhtoánhọchệlắcngượcquay 25 CHƢƠNG MÔHÌNHTOÁNHỌCHỆCONLẮC NGƢỢC QUAYMôhìnhtoánhọchệlắcngượcquay xây ... Kiểm tra môhìnhtoánhọcMôhình phi tuyến môhệthốnglắcngượcquaythiết kế Matlab/Simulink dựa môhìnhtoánhọcthiếtlập công thức (3.26) (3.27) Sơ đồ môhình 3.5, sơ đồ môhìnhhệthống phi ... Môhình hóa hệthốnglắc ngƣợc quayConlắcngượcquay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệthốnglắcngượcquayConlắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc...
... CHUYỂN 2.1 Khái quát số hệthống xe hai thân 30 2.1.1 Hệthống truyền lực 2.1.1.1 Tổng quan hệthốngHình 2.1: Hệthống truyền lực xe hai thân - Hệthống truyền lực bao gồm thành phần sau: + Hộp số ... nên người ta đưa vào hệthống chung gọi hệthống bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa 20 - - - Hệthống bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa xe tổng hợp hoạt động tổ chức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật tư sử ... cuối bán trục 2.1.1.2 Một số phận hệthống a, Bộ biến mô 31 Hình2 .2 : Bộ biến mô Bơm Stator Tua bin 4.Bơm truyền 5.Đầu vào mặt bích Việc chuyển đổi làm việc theo hệ thống- Trilok, tức giả định đặc...
... phun lò xo Môhình thật hệthống nhiên liệu bơm cao áp PF Thiết kế thi công môhình dạy họchệthống nhiên liệu bơm PF Trang 16 Đề tài nghiên cứu khoa học Sơ đồ nguyên lý hệthốngMôhình cắt thực ... tiết hệthống phân phối khí - Các chi tiết hệthống nhiên liệu - Các chi tiết hệthống làm mát Thiết kế thi công môhình dạy họchệthống nhiên liệu bơm PF Trang Đề tài nghiên cứu khoa học - ... bơm cao áp PF Thiết kế thi công môhình dạy họchệthống nhiên liệu bơm PF Trang 17 Đề tài nghiên cứu khoa họcMôhình cắt thực tế kim phun Môhình thật điều tốc khí Công dụng mô hình: - Dùng...
... Tính hàm truyền hệthống rời rạc từ sơ đồ khối HệthốngHệthống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệthống hồi tiếp có ... hàm truyền hệthống rời rạc từ sơ đồ khối Hệthống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệthống hồi tiếp có khâu lấy mẫu kênh sai số Hình Hàm ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệthống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệthống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k...