tính toán động học máy

... việc máy Sau tính độ vận hành dao nghiêng H = 280 mm -Thời gian dao : t= H 280 = ≈ 5,6( s ) v 50 Vậy thời gian cắt dao : t = 5,6 ( s) 4.3 THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY Thiết kế động học ... động học cho máy lựa chọn phương án truyền động xác định hệ thống truyền động máy, phối hợp nhịp nhàng chu kỳ làm việc phận tính toán sơ vận tốc thời gian phối hợp 4.3.1 Thiết kế động học cho phận ... Chuyển động tịnh tiến nhờ hệ thống thuỷ lực Hiện ngành khí chế tạo máy việc truyền động lực dầu ép dùng phổ biến, đặc biệt máy cắt kim loại máy tổ hợp, máy điều khiển theo chương trình, máy gia...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:35

... Hình 3.: Tính toán động học ngược Hình 3.: Tính toán động lực học thuận 43 Hình 3.: Tính toán động học ngược Hình 3.: Giao diện phục vụ mô II LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC - Trên ... 2: ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY I ĐỘNG HỌC TAY MÁY Động học tay máy nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm tới lực moment gây chuy ển động Động học tay máy ... hiểu phương pháp tính toán động học, động lực học tay máy - phục vụ cho việc xây dựng chương trình Xây dựng chương trình tính toán động học, động lực học, mô - động học tay máy Tìm hiểu phương...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

... Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Chọn động phân phối tỷ số truyền 1.1 Chọn động Xác định cơng suất cần thiết động Theo cơng thức (2.8),(2.10) ... Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: Với trục Fr2 YA Fa2 XA YB YB Ft1 Fa1 Fr1 Ft3 Fa3 Fr3 l22 l23 l34 l31 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 19 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: lm22= ... Trung Thành - Nhóm 14 Trang 27 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: thiết kế trục 3: Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 28 Đồ án mơn học Chi tiết máy YA XA GVHD: Fr1 Fa1 d-d Fr2 Fa2 YB...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 21:08

... Đồ án môn học Chi Tiết Máy Nội dung đồ án Phần I: Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học: Chọn động Pyc = Ptd = Pd (1) Trong đó: P yc : công ... T1 tck Thay số liệu tính toán đợc , , P ct vào (1) Pyc = 0,96 2,475 = 2,795(kw) 0,85 Tính số vòng: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy u= ndc nct nct = ... nsb=26,87.54=1450,98 Vậy chọn nsb = 1500(v/p) Động cơ: K = T1 = 1,6 ; pyc = 2,795 ; Tmm nsb = 1500 (v/p) Chọn l;ại động cơ: Tra bảng P1.1, ta chọn động K132S4, động có: Pđc = (kw) Nđc = 1445 (v/p), cos=0,83...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 12:39

... đề tài " Tính toán động học, động lực học phay CNC trục ảo kiểu Hexapod ", em đạt số kết định: Tìm hiểu cấu trúc máy song song kiểu hexapod gia công khí, tính toán động học, động lực học điều ... máy CNC trục ảo kiểu hexapod, ưu nhược điểm máy có cấu trúc chuỗi động học hở máy có cấu trúc động học song song Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu máy, phân tích động học động học thuận, tính ... trình động học, động lực học kết cấu có cấu trúc song song phức tạp Do em chọn đề tài Tính toán động học, động lực học phay CNC trục ảo kiểu Hexapod” để thực luận văn 29 Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC...

Ngày tải lên: 02/04/2017, 21:08

... chung máy xúc Chương 2: Cơ sở lý thuyết cho toán tính toán động học động lực học máy xúc Chương em xin giới thiệu lý thuyết dùng tính toán động học động lực học cho máy xúc Chương 3: Tính toán động ... việc gầu xúc 65 3.4 Tính toán động học ngược 67 3.5 Tính toán động lực học 68 3.6 Bài toán động lực học ngược 71 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY XÚC 84 4.1 Khái ... phương trình Lagrange loại 61 CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC MÁY XÚC 64 3.1 Nhiệm vụ tính toán thiết kế 64 3.2 Tính toán động học thuận 64 3.3 Xây dựng phương...

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:28

... công trục Do đó, học viên chọn đề tài: "Tính toán động học, động lực học điều khiển máy CNC trục có cấu trúc động học song song" a) Nội dung nghiên cứu luận văn - Tính toán động học: vị trí, miền ... BC 60 Hình 3.1 Sơ đồ tính toán động lực học cụm tay 63 Hình 3.2 Sơ đồ tính toán động lực học cụm tay 63 Hình 3.3 Sơ đồ tính toán động lực học cụm tay 64 Hình 3.4 ... "Tính toán động học, động lực học điều khiển máy CNC trục có cấu trúc động học song song", học viên đạt số kết định: Tìm hiểu cấu trúc máy song song kiểu trực giao Orthoglide gia công khí, tính...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... 6.0 có hỗ trợ th viện đồ hoạ OpenGL Chơng trình làm nhiệm vụ giải toán động học thuận toán động học ngợc rôbốt Gryphon thể chuyển động rôbốt theo số liệu góc khớp 4.2 Th viện đồ hoạ OpenGL The...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... cỏc thy giỏo b mụn C hc ng dng ó to iu kin giỳp em quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn tính toán động học thuận robot d dẫn động phơng pháp khalil phơng pháp gradient thu gọn CHNG TNH TON NG HC THUN RễBT...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... NGỌC TUYÊN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học động lực học môn học dùng phương pháp quan điểm học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực chi tiết máy cấu khuỷu ... cho việc tính toán cân động cơ, tính toán sức bền chi tiết, nghiên cứu trạng thái mài mòn tính toán dao động xoắn hệ trục khuỷu Việc khảo sát động lực học dựa phương pháp quan điểm học lý thuyết ... theo vị trí Piston chu trình công tác động Khi tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động lực học xác định lực hợp lực hai loại lực...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... 6.0 có hỗ trợ th viện đồ hoạ OpenGL Chơng trình làm nhiệm vụ giải toán động học thuận toán động học ngợc rôbốt Gryphon thể chuyển động rôbốt theo số liệu góc khớp 4.2 Th viện đồ hoạ OpenGL The...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... 19 J=f(s) ĐCD ĐCT Hình 2.3: Đường biểu diễn gia tốc pittông j=f(x) 2.2 Tính toán động lực học : 2.2.1.Các khối lượng chuyển động tịnh tiến: - Khối lượng nhóm pittông mnpt =1,15 (kg) cho số liệu ... lượng tính gần theo phương trình quy dẫn : m0 m  Trong : mm rmk R m0m - Khối lượng má khuỷu rmk - Bán kính trọng tâm má khuỷu R - Bán kính quay khuỷu 2.2.3 Lực quán tính : Lực quán tính chuyển động ... ) Đồ thị p j  f (x) biểu diễn đồ thị công có ý nghĩa kiểm tra tính tốc độ động Nếu động tốc độ cao, đường cắt đường nén ac Động tốc độ thấp, đường p j cắt đường nén Ngoài đường p j cho ta...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:38

... cỏc thy giỏo b mụn C hc ng dng ó to iu kin giỳp em quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn tính toán động học thuận robot d dẫn động phơng pháp khalil phơng pháp gradient thu gọn Website: http://www.docs.vn...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20

... quan hệ với là: Động học, Tĩnh học Động lực học V.1 .Động học Động học Động học nghiên cứu đặc trưng chuyển động mà không quan tâm đến nguyên nhân gây chúng lực mô men Khoa học động học nghiên cứu ... quan hệ động học trọng tâm việc nghiên cứu động học robot Việc nghiên cứu động học có hai vấn đề: Phân tích động học Tổng hợp động học Tuy nhiên vấn đề phân tích động học tổng hợp động học liên ... 19 Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học điều khiển Robot SCARA CHƯƠNG II BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT Bài toán động học robot bao gồm toán vị trí, toán vận tốc, gia tốc Trong toán vị trí việc xác...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... 6.0 có hỗ trợ th viện đồ hoạ OpenGL Chơng trình làm nhiệm vụ giải toán động học thuận toán động học ngợc rôbốt Gryphon thể chuyển động rôbốt theo số liệu góc khớp 4.2 Th viện đồ hoạ OpenGL The...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... 9,55.106 1,55 31,4 = 471417 N.mm 4,bảng tổng kết Ta lập đ-ợc bảng kết tính toán sau: Trục Thông số P(kW) n (vg/ph) T(N.mm ) Trục động Khớp 1425 I II III U1 = 4,2 Công tác U2 = 3,6 Ux =3 3,83 1425 ... 31,42(30 60) = (942,6 1885,2) vg/ph ; Ta chọn số vòng quay đòng : nđb=1500 v/ph ; c, Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện : Pđc Ptđ , nđc nsb TK k 1,6 _hệ số Tdn tải; Từ kết : Pct ... 1885).vg / ph ; Tmm 1,6 T Theo bảng phụ lục P 1.3_ Ttttkhdđ khí_tập1,Ta chọn động kí hiệu:4A112M4Y3 +,Các thông số kĩ thuật động 4A112M4Y3 nh- sau : Pđc =5,5 kw ; nđc =1425 vg/ph ; cos=0,85 ; n %...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... [H]max2=2,8.450 = 1260 Mpa ; [F]max= 0,8.ch [F]max1= 0,8.580 = 464 Mpa ; [F]max2=0,8.450 = 360 Mpa ; Tính toán thông số cấp nhanh Vì truyền truyền bánh côn thẳng nên : H H , H 481.8MPa a,xác định ... số tiêu chuẩn: mte = 2,25 mm ; Do : Mô đun trung bình tính lại là: mtb = mte.(1 0,5.Kbe) = 2,25.(10,5.0,25) =1,97 mm Đ-ờng kính trung bình tính lại là: dm1= mtb z1 =1,97.25 =49,25 mm ; Đ-ờng kính ... 1,245 ; Do : KH = 1,13 1,245 = 1,407 Thay giá trị vừa tính vào (1) ta có : H 2.25702.1,407 4,2 = 274.1,76.0,87 460 0,85.30.49,25 2.4,2 MPa ; +, Tính xác ứng suất cho phép H H lim S H Z R Z...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... 1260 Mpa tính toán thông số cấp chậm Bộ truyền bánh trụ thẳng : H H , H 481,8MPa +, Xác định sơ khoảng cách trục: aw2 = Ka(u2+1) TII K H H u1 ba Với: T2: Mômen xoắn trục bánh chủ động, ... +, Tính lực ăn khớp: Ft1 Ft 2.T1 2.25702 1043,7 N d m1 49,25 Fr1 = Fa2 = Ft1.tg.cos1 = 1043,7 tg20o cos13o 2333= 369,5 N; Fa1 = Fr2 = Ft1.tg.sin1 = 1043,7 tg20o sin13o 2333= 88 N ; B .Tính ... H lim S H Z R Z V K xH K HL ; +,ứng suất uốn cho phép : F F lim S F YR YS K xF K FC K FL ; Tính sơ chọn : ZRZVKxH = H H lim K HL S H ; YRYSKxH = KFC =1 (do đặt tải chiều) F F...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... răng.b =55 mm - dw3 : Đ-ờng kính vòng chia bánh chủ động; dw3 =75 mm -TII = 104769 Nmm ; H = 274.1,865.0,87 2.104796.1,108.(3,6 1) 55.3,6.(75) +, Tính xác ứng suất cho phép H H lim v< m/s nên ... kiện tiếp xúc đ-ợc đảm bảo Kiểm nghiệm độ bền uốn Yêu cầu: F [F] ; Theo công thức 6.43 (sách tính toán thiết kế T1) F3 = 2.T2 KFYYYF3/( bwdw3.m) [F] ; : +, T2 = 104769 Nmm +, KF = KF.KF.KFV ... Số bánh z3 = 30 , z4 = 108 Hệ số dịch chỉnh x3 = - 0,5 ; x4= - 0,55 Theo công thức bảng 6.11 ta tính đ-ợc : Đ-ờng kính vòng chia d3 = 75 mm , d4 = 270 mm Đ-ờng kính đinh da3 =77,7 mm , da4 = 272,5...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21