tinh toan dong hoc robot motoman

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... ca khõu thao tỏc y 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc ... INV_RG() gii quyt bi toỏn ng hc ngc ca Robot d dn ng (c trỡnh by phn ph lc) 50 3.4 NG DNG HAI PHNG PHP TRấN TNH TON CHO CC ROBOT D DN NG C TH 3.4.1 Robot trc phng a, Hỡnh v v bng thụng s Denavit- ... phỏp Khalil v phng phỏp Reduced _ Gradient gii quyt bi toỏn ng hc ngc Robot d dn ng Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn ny, kin thc v Robot cú hn, thi gian ớt v ti liu bng ting Vit cha cú nờn ỏn ca em...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... trớ ca khõu thao tỏc 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc ... (bn kp) ca Robot Ma trn D i l tớch cỏc ma trn H i v l ma trn mụ t v trớ v hng ca h ta gn lin vi khõu th i so vi h ta c nh Trng hp i = n , vi n l ch s ch h ta gn lin vi bn kp ca Robot, t ú ta ... phỏp Khalil v phng phỏp Reduced _ Gradient gii quyt bi toỏn ng hc ngc Robot d dn ng Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn ny, kin thc v Robot cú hn, thi gian ớt v ti liu bng ting Vit cha cú nờn ỏn ca em...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20

... Robot SCARA Đồ án gồm bốn chương: Chương I: Trình bày tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển Robot ... gọi robot robot tổng quát (General Purpose Robot) nú cú sỏu bậc tự do, gọi Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành - Đặng Thị Dung Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học điều khiển Robot SCARA robot ... điều khiển Robot SCARA II ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI II.1 Định nghĩa robot Có nhiều định nghĩa robot tồn tại, tham khảo số định nghĩa sau: • Định nghĩa theo từ điển New World College: Robot kết...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56

... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:50

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... làm việc Bên cạnh đó, tác giả tiến hành nghiên cứu giải toán động học robot Tác giả tìm công thức tính chiều dài chuỗi động robot song song Đây toán để thực công việc nghiên cứu mở rộng tay máy ... Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE 2010, December 7-10, 2010, Singapore, (accepted) [7] L Guan, Y Yun, J Wang and L Wang, Kinematics of a Tricept-like parallel robot, 2004 IEEE International ... Khalil, Ouarda Ibrahim (2007), General Solution for the Dynamic Modeling of Parallel Robots, Journal of Intelligent and Robotics Systems, Vol 49, Issue 1, pp 19-37, 2007 [9] Nguyễn Minh Thạnh, Nguyễn...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... 6.Đường ống; 7.Buồng xi lanh; Pit tong; Ắc quy dầu; 10 Đồng hồ đo áp suất; 11 Van chiều;12 Bộ lọc tinh; 13.Động cơ14 Bể dầu 4.2.2.2 Nguyên lý làm việc SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 26 ... 6.Đường ống; 7.Buồng xi lanh; Pit tong; Ắc quy dầu; 10 Đồng hồ đo áp suất; 11 Van chiều;12 Bộ lọc tinh; 13.Động cơ14 Bể dầu b Hoạt động Dầu đưa từ bơm (3) Qua van đảo chiều (5) theo đường ống qua...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:35

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... qn ] T Trong đó: (1.22) (1.23) T Khi m = n ta quy ước gọi robot cấu trúc không d ho ặc robot chu ẩn Nếu m < n gọi robot có cấu trúc dư robot dư dẫn động 2.3 Các phương pháp giải toán ngược Các ... nghi ệp ngày nhiều, phải kể đến robot có cấu trúc n ối tiếp Để có th ể xây dựng toán điều khiển robot trước hết cần phải gi ải b ài toán động học động lực học robot Kết toán tham số đầu vào quan ... vận hành hệ thống robot cao n ữa nghiên cứu thiết kế hệ thống robot made in Việt Nam thay th ế cho hệ thống tự động nhập đắt tiền Từ thập niên 90 trở lại đây, nghiên cứu ứng dụng robot công nghi...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:38

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21