tinh toan dong hoc robot

... động học robot hàn di động 35 Hình 1.18: Robot hàn Panasonic 37 Hình 1.19: Robot hàn di động 36 Hình 1.20: Robot điện tử Hình 2.1: Mơ hình robot hàn di động 42 Hình 2.2: Sơ đồ động học robot hàn ... 1.4: Robot hàn 24 Hình 1.5: Robot han điểm 24 Hình 1.6: Robot hàn đường 25 Hình 1.7: Một số loại robot hàn ống 26 Hình 1.8: Robot hàn hồ quang 27 Hình 1.9: Các cánh tay robot hàn 28 Hình 1.10: Nguồn ... sở robot 67 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1: Các dạng vùng làm việc tay robot 14 Hình 1.2: Một số loại robot cơng nghiệp điển hình ứng dụng 16 Hình 1.3: Hàn hồ quang 19 Hình 1.4: Robot

Ngày tải lên: 09/02/2021, 22:59

... động học robot hàn di động 35 Hình 1.18: Robot hàn Panasonic 37 Hình 1.19: Robot hàn di động 36 Hình 1.20: Robot điện tử Hình 2.1: Mơ hình robot hàn di động 42 Hình 2.2: Sơ đồ động học robot hàn ... 1.4: Robot hàn 24 Hình 1.5: Robot han điểm 24 Hình 1.6: Robot hàn đường 25 Hình 1.7: Một số loại robot hàn ống 26 Hình 1.8: Robot hàn hồ quang 27 Hình 1.9: Các cánh tay robot hàn 28 Hình 1.10: Nguồn ... sở robot 67 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1: Các dạng vùng làm việc tay robot 14 Hình 1.2: Một số loại robot cơng nghiệp điển hình ứng dụng 16 Hình 1.3: Hàn hồ quang 19 Hình 1.4: Robot

Ngày tải lên: 27/02/2021, 09:45

... động học robot hàn di động 35 Hình 1.18: Robot hàn Panasonic 37 Hình 1.19: Robot hàn di động 36 Hình 1.20: Robot điện tử Hình 2.1: Mơ hình robot hàn di động 42 Hình 2.2: Sơ đồ động học robot hàn ... 1.4: Robot hàn 24 Hình 1.5: Robot han điểm 24 Hình 1.6: Robot hàn đường 25 Hình 1.7: Một số loại robot hàn ống 26 Hình 1.8: Robot hàn hồ quang 27 Hình 1.9: Các cánh tay robot hàn 28 Hình 1.10: Nguồn ... sở robot 67 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1: Các dạng vùng làm việc tay robot 14 Hình 1.2: Một số loại robot cơng nghiệp điển hình ứng dụng 16 Hình 1.3: Hàn hồ quang 19 Hình 1.4: Robot

Ngày tải lên: 29/04/2021, 17:07

... động học robot hàn di động 35 Hình 1.18: Robot hàn Panasonic 37 Hình 1.19: Robot hàn di động 36 Hình 1.20: Robot điện tử Hình 2.1: Mơ hình robot hàn di động 42 Hình 2.2: Sơ đồ động học robot hàn ... 1.4: Robot hàn 24 Hình 1.5: Robot han điểm 24 Hình 1.6: Robot hàn đường 25 Hình 1.7: Một số loại robot hàn ống 26 Hình 1.8: Robot hàn hồ quang 27 Hình 1.9: Các cánh tay robot hàn 28 Hình 1.10: Nguồn ... sở robot 67 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1: Các dạng vùng làm việc tay robot 14 Hình 1.2: Một số loại robot cơng nghiệp điển hình ứng dụng 16 Hình 1.3: Hàn hồ quang 19 Hình 1.4: Robot

Ngày tải lên: 02/05/2021, 12:09

... KẾ ROBOT STANFORD CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Sơ lược q trình phát triển robot cơng nghiệp(IR : Industrial robot) Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” ... Hình 3.24: Robot thiết kế xong GVHD: ThS Đào Anh Tùng 55 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD 3.3.4 Lập trình điều khiển robot Sau thiết kế xong robot công việc cuối lập trình điều khiển robot : ! ... công ty Mỹ Cincinnati đưa loại robot điều khiển máy vi tính, gọi robot T3 (The Tomorrow Tool : công cụ tương lai) Robot nâng vật có khối lượng 40 Kg Có thể nói robot tổ hợp khả hoạt động linh

Ngày tải lên: 31/03/2022, 22:51

... Trong nước ta nay, nhu cầu sử dụng robot bắt đầu tăng sở sản xuất đủ khả trang bị cho sở vật chất đại Nhiều nơi sử dụng robot thay cho sức lao động người, phần lớn robot hàn lắp ráp Các viện trường ... thể mở rộng để trở thành robot hàn CNC cho dạng chi tiết mà cần thay đổi luật diều khiển Đồng thời thêm nhiệm vụ khác nhiệm vụ hàn Các robot hàn hồ quang thị trường robot bậc tự Ta dễ dàng đặt ... chọn lựa đặt mua Tính toán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn q5 Mô hình robot hình 1.1: q4 q3 q6 q2 q1 Hình 1.1 Thiết kế mô hình 3D Thiết kế khâu robot Việc thiết kế mô hình 3D

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:06

... file liệu cấu trúc Robot Ấn nút dử liệu cấu trúc Robot Chọn file cấu trúc Robot theo cửa sổ mở Mở file liệu mô hoạt động Ấn nút liệu mô Robot Chạy chương trình ấn nút “Run” Robot hoạt động thực ... hoạt động robot hàn di động chế tạo vỏ tàu thủy  DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT f Số bậc tự robot n Số khâu robot λ Số bậc tự vật rắn không chịu liên kết không gian làm việc robot fi Số ... 1.3: Robot kiểu tọa độ Decart 15 Hình 1.4: Robot kiểu tọa độ trụ 15 Hình 1.5: Robot kiểu tọa độ cầu 15 Hình 1.6: Robot kiểu SCARA 16 Hình 1.7: Các cánh tay Robot hàn 18 Hình 1.8: Nguồn hàn cho hàn

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04

... vi M U - Chng TNG QUAN V ROBOT SONG SONG - 1.1 Lch s phỏt trin ca robot song song - 1.2 u nhc im ca robot song song so vi robot chui - 1.2.1 u im ... ch to mụ hỡnh robot song song Delta Rostock", em ó t c mt s kt qu nht nh: Nghiờn cu cỏc loi robot song song, tớnh toỏn ng hc, ng lc hc robot, cỏc phng thc lp trỡnh, iu khin hot ng robot, cng nh ... Hỡnh 1.8 Robot CRIGOS dựng phu thut tỏi to xng Hỡnh 1.9 Mụ hỡnh thit b gỏ v thit b thc t ti Vin C hc Hỡnh 1.10 S b iu khin Robot song song Hỡnh 2.1 Robot song song Delta 3RRR Hỡnh 2.2 Robot song

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04

... 1.2: Robot hàn hồ quang .6 Hình 1.3: Ứng dụng robot phẫu thuật Hình 1.4: Úng dụng robot thám hiểm không gian Hình 1.5: Robot kiểu tọa độ decac .8 Hình 1.6: Robot ... 1.16: Robot RP 15 Hình 1.17: Ứng dụng robot Ge P60 công nghệ hàn 16 Y Hình 2.1: Robot Ge P60 .17 Hình 2.2: Sơ đồ robot hệ tọa độ khâu .18 Hình 2.3: Mơ hình 3D Robot ... phát triển Robot cơng nghiệp giữ vai trò quan trọng Robot phát minh vĩ đại người, cụm từ ? ?Robot? ?? khơng xa lạ hầu hết lĩnh vực sống có tham gia robot Đặc biệt ngành công nghiệp có mặt robot làm

Ngày tải lên: 31/05/2019, 22:28

... Yaskawa Motoman là cơng ty đi đầu trong lĩnh vực phát triển các? ?Robot? ?phục vụ cho  các cơng nghệ gia cơng và tự động,? ?Robot? ?Motoman chính là sản phẩm nghiên cứu sản  xuất thành cơng của hãng.    Robot Motoman a Giới thiệu chung Robot? ?Motoman là? ?Robot? ?tác động nhanh, linh hoạt, nhỏ gọn và đáng tin cậy. Đây là  ... hình Robot:   Không gian làm việc Robot:   CHƯƠNG II: CÁC BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT A BÀI TỐN ĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT MOTOMAN Áp dụng phương pháp Denavit – Hartenberg cho mơ hình tốn học của? ?Robot? ?Motoman,  ... Trong  những  Robot? ? được  ứng  dụng  vào  sản  xuất  thì  Robot? ? Motoman là một? ?Robot? ?đóng góp phần đáng kể trong lĩnh vực tự động hóa cơng nghiệp ở  nước  ta.  Đây  là  một  Robot? ? được  ứng 

Ngày tải lên: 27/09/2020, 18:22

... file liệu cấu trúc Robot Ấn nút dử liệu cấu trúc Robot Chọn file cấu trúc Robot theo cửa sổ mở Mở file liệu mô hoạt động Ấn nút liệu mô Robot Chạy chương trình ấn nút “Run” Robot hoạt động thực ... hoạt động robot hàn di động chế tạo vỏ tàu thủy  DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT f Số bậc tự robot n Số khâu robot λ Số bậc tự vật rắn không chịu liên kết không gian làm việc robot fi Số ... 1.3: Robot kiểu tọa độ Decart 15 Hình 1.4: Robot kiểu tọa độ trụ 15 Hình 1.5: Robot kiểu tọa độ cầu 15 Hình 1.6: Robot kiểu SCARA 16 Hình 1.7: Các cánh tay Robot hàn 18 Hình 1.8: Nguồn hàn cho hàn

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:21

... khiển Robot SCARA robot robot tổng quát (General Purpose Robot) nú cú sỏu bậc tự do, gọi robot dư (Redundant Robot) có nhiều sáu bậc tự gọi robot thiếu (Dốicient Robot) nú cú Ýt sáu bậc tự Mét robot ... Robot SCARA Đồ án gồm bốn chương: Chương I: Trình bày tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển Robot ... cấu Robot 17 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành - Đặng Thị Dung Đồ án tốt nghiệp Tính tốn động học điều khiển Robot SCARA VI.3 Bậc tự cấu Robot 18 Chương II Bài toán động học Robot

Ngày tải lên: 18/05/2021, 13:38

... 1.22 Robot Hiipo Hìnnh 1.3 Roboot Puma Tínhh tốn chhuyển động chương trình thiết kế robott MMR Đồ án tốt ngghiệp Hình 1.4 robot Kuka Hìình 1.5 Lasser Roboticc Trong đồ án em xin chọn mơ hình robot ... chuyển động robot MMR -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát tốn động học robot -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR -Chương 3: Phần mềm tính tốn mô ♦ Phần I : Thiết kế chế tạo mẫu robot MMR ... (Các truyền chuyển độngg) Da (Vỏ bọc robot) Khớp (Các khớp động robot) Xương ( Khung robot) Hình 1.1 Người obot ro Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Cuộc sống

Ngày tải lên: 15/03/2023, 11:27

... Tổng Quan Về Robot Công Nghiệp 1.1.1 Giới Thiệu Chung Về Robot 1.1.2 Cấu trúc chung Robot công nghiệp 1.1.3 Giới thiệu sơ lược Robot Fanuc .7 1.2 Xác định robot sử dụng ... tốn động học cho robot thực nhiệm vụ theo yêu cầu công nghệ”, đồ án giải công việc sau : - Tìm hiểu tổng quát trình phát triển ứng dụng robot công nghiệp - Thiết kế động học Robot - Xây dựng ... TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHO ROBOT THỰC HIỆN NHIỆM VỤ THEO YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Nội dung thuyết minh tính tốn: - Lựa chọn dịng robot thảo mãn u cầu cơng nghệ - Tính tốn động học robot - Thiết kế quỹ đạo

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... chứa vị trí A B  Vị trí cụ thể phụ thuộc vào loại robot chọn 1.1.4 Lựa chọn robot đáp ứng yêu cầu  Lựa chọn robot CR-7iA hãng Fanuc Hình 1.9: Robot CR-7iA 1.1.5 Phác họa khơng gian làm việc: ... tốn động học cho robot thực nhiệm vụ theo yêu cầu công nghệ”, đồ án giải cơng việc sau : • Tìm hiểu tổng quát trình phát triển ứng dụng robot cơng nghiệp • Thiết kế động học Robot • Xây dựng ... chọn robot dạng chuỗi, có tầm với lớn 493,5mm  Có khả quay, thao tác khơng gian ba chiều 1.1.3 Xác định điểm đặt robot => vị trí gốc O0  Do khoảng cách bên đăt kiện hang 987mm đủ lớn để đặt robot

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... này, gọi robot robot tổng quát (General Purpose Robot) có sáu bậc tự do, gọi robot d (Redundant Robot) có nhiều sáu bậc tự vµ gäi lµ robot thiÕu (DÌicient Robot) nÕu nã có sáu bậc tự Một robot linh ... II.1 Định nghĩa Robot .8 II.2 Phân loại .9 III.øng dơng Robot c«ng nghiƯp .12 III.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp 12 III.2 C¸c lÜnh vùc øng dơng Robot c«ng nghiƯp ... Khâu khớp 16 VI.2 Chuỗi động, cấu Robot 17 VI.3 BËc tù cđa c¬ cÊu Robot .18 Chơng II Bài toán động học Robot .19 I §éng häc thn cđa Robot 19 Sinh viên thực hiện: Nguyễn

Ngày tải lên: 21/07/2023, 20:06

... điểm này, gọi robot robot tổng quát (General Purpose Robot) có sáu bậc tự do, gọi robot dư (Redundant Robot) có nhiều sáu bậc tự gọi robot thiếu (Dèicient Robot) có sáu bậc tự Một robot linh hoạt ... khiĨn Robot SCARA việc lắp ráp mặt phẳng cần robot với bốn bậc tự đủ • Phân loại theo cấu trúc động học: Một phương pháp phân loại khác phân loại theo cấu trúc động học chúng Một robot gọi robot ... vực ứng dụng robot công nghiệp Robot công nghiệp ứng dụng nhiều lĩnh vực: đúc, gia công áp lực, hàn nhiệt luyện, gia công lắp ráp IV HỆ THỐNG ROBOT Hình 1.1: Các hệ thống cấu thành robot Tay

Ngày tải lên: 21/07/2023, 20:12

... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... ca khõu thao tỏc y 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc ... INV_RG() gii quyt bi toỏn ng hc ngc ca Robot d dn ng (c trỡnh by phn ph lc) 50 3.4 NG DNG HAI PHNG PHP TRấN TNH TON CHO CC ROBOT D DN NG C TH 3.4.1 Robot trc phng a, Hỡnh v v bng thụng s Denavit- ... phỏp Khalil v phng phỏp Reduced _ Gradient gii quyt bi toỏn ng hc ngc Robot d dn ng Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn ny, kin thc v Robot cú hn, thi gian ớt v ti liu bng ting Vit cha cú nờn ỏn ca em...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20