tinh toan dong hoc robot
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...
- 10
- 1,074
- 13
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... ca khõu thao tỏc y 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc ... INV_RG() gii quyt bi toỏn ng hc ngc ca Robot d dn ng (c trỡnh by phn ph lc) 50 3.4 NG DNG HAI PHNG PHP TRấN TNH TON CHO CC ROBOT D DN NG C TH 3.4.1 Robot trc phng a, Hỡnh v v bng thụng s Denavit- ... phỏp Khalil v phng phỏp Reduced _ Gradient gii quyt bi toỏn ng hc ngc Robot d dn ng Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn ny, kin thc v Robot cú hn, thi gian ớt v ti liu bng ting Vit cha cú nờn ỏn ca em...
- 94
- 1,304
- 1
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...
- 10
- 549
- 3
Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... trớ ca khõu thao tỏc 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc ... (bn kp) ca Robot Ma trn D i l tớch cỏc ma trn H i v l ma trn mụ t v trớ v hng ca h ta gn lin vi khõu th i so vi h ta c nh Trng hp i = n , vi n l ch s ch h ta gn lin vi bn kp ca Robot, t ú ta ... phỏp Khalil v phng phỏp Reduced _ Gradient gii quyt bi toỏn ng hc ngc Robot d dn ng Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn ny, kin thc v Robot cú hn, thi gian ớt v ti liu bng ting Vit cha cú nờn ỏn ca em...
- 97
- 695
- 0
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
... Robot SCARA Đồ án gồm bốn chương: Chương I: Trình bày tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển Robot ... gọi robot robot tổng quát (General Purpose Robot) nú cú sỏu bậc tự do, gọi Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành - Đặng Thị Dung Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học điều khiển Robot SCARA robot ... điều khiển Robot SCARA II ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI II.1 Định nghĩa robot Có nhiều định nghĩa robot tồn tại, tham khảo số định nghĩa sau: • Định nghĩa theo từ điển New World College: Robot kết...
- 119
- 2,413
- 41
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
... simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct ... Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J Schilling Lập trình Window dùng Visual C++ 5.0 MFC, Dơng...
- 10
- 410
- 4
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... Hỡnh 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... chuyn ng) Da (V bc robot) Khp (Cỏc khp ng robot) Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -7- Xng ( Khung robot) Hỡnh 1.1 Ngi v robot Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Cuc sng ... chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR 2.4 Chuyn ng chng trỡnh ca robot MMR 2.4.1 Robot thao tỏc quỏ trỡnh úng gúi sn phm Tớnh toỏn c th vi robot thc Tay robot di chuyn t v trớ A(xA,yA,zA)...
- 98
- 472
- 2
đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.
... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti a vi mt khõu khỏc Cỏc Robot ... v Robot chui h thc t: Nguyn Quang Cnh ỏn tt nghip C tin k thut Hỡnh 1.1 Robot Hipo1 Robot song song: Hình 1.2 Robot Puma560 L Robot cú kiu cu trỳc ng hc kớn Mi khõu c ni vi nht khõu khỏc Robot ... ngi 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng...
- 102
- 580
- 0
tính toán động học và mô phỏng robot motoman
... Yaskawa Motoman là công ty đi đầu trong lĩnh vực phát triển các Robot phục vụ cho các công nghệ gia công và tự động, Robot Motoman chính là sản phẩm nghiên cứu sản xuất thành công của hãng. Robot Motoman a Giới thiệu chung Robot Motoman là Robot tác động nhanh, linh hoạt, nhỏ gọn và đáng tin cậy. Đây là ... hình Robot: Không gian làm việc Robot: CHƯƠNG II: CÁC BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT A BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT MOTOMAN Áp dụng phương pháp Denavit – Hartenberg cho mô hình toán học của Robot Motoman, ... Trong những Robot được ứng dụng vào sản xuất thì Robot Motoman là một Robot đóng góp phần đáng kể trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp ở nước ta. Đây là một Robot được ứng ...
- 44
- 778
- 4
Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc
... nhanh nhu cầu ứng dụng robot để tạo hệ thống sản xuất tự động linh hoạt Thuật ngữ “ robot lần xuất năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robot Karel Capek Teo tiếng Séc robot người làm tạp dịch ... nghiên cứu nội dung cần thống thuật ngữ “ robot công nghiệp” (Industrial robot) Trong nhiều tài liệu khác nhau, định nghĩa robot công nghiệp khác Khi robot công nghiệp” đời, Công ty AMF quảng ... động vạn Trong từ điển Webster định nghĩa robot máy tự động thực số chức người Nhưng có nhiều loại máy khác gọi robot Viện kỹ thuật robot Hoa Kỳ định nghĩa robot loại tay máy nhiều chức năng, với...
- 134
- 1,978
- 40
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
... làm việc Bên cạnh đó, tác giả tiến hành nghiên cứu giải toán động học robot Tác giả tìm công thức tính chiều dài chuỗi động robot song song Đây toán để thực công việc nghiên cứu mở rộng tay máy ... Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE 2010, December 7-10, 2010, Singapore, (accepted) [7] L Guan, Y Yun, J Wang and L Wang, Kinematics of a Tricept-like parallel robot, 2004 IEEE International ... Khalil, Ouarda Ibrahim (2007), General Solution for the Dynamic Modeling of Parallel Robots, Journal of Intelligent and Robotics Systems, Vol 49, Issue 1, pp 19-37, 2007 [9] Nguyễn Minh Thạnh, Nguyễn...
- 4
- 1,230
- 16
PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY
... 6.Đường ống; 7.Buồng xi lanh; Pit tong; Ắc quy dầu; 10 Đồng hồ đo áp suất; 11 Van chiều;12 Bộ lọc tinh; 13.Động cơ14 Bể dầu 4.2.2.2 Nguyên lý làm việc SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 26 ... 6.Đường ống; 7.Buồng xi lanh; Pit tong; Ắc quy dầu; 10 Đồng hồ đo áp suất; 11 Van chiều;12 Bộ lọc tinh; 13.Động cơ14 Bể dầu b Hoạt động Dầu đưa từ bơm (3) Qua van đảo chiều (5) theo đường ống qua...
- 14
- 583
- 0
Đồ án tốt nghiệp xây dựng chương trình tính toán động học, động lực học hệ tay máy hở tổng quát
... qn ] T Trong đó: (1.22) (1.23) T Khi m = n ta quy ước gọi robot cấu trúc không d ho ặc robot chu ẩn Nếu m < n gọi robot có cấu trúc dư robot dư dẫn động 2.3 Các phương pháp giải toán ngược Các ... nghi ệp ngày nhiều, phải kể đến robot có cấu trúc n ối tiếp Để có th ể xây dựng toán điều khiển robot trước hết cần phải gi ải b ài toán động học động lực học robot Kết toán tham số đầu vào quan ... vận hành hệ thống robot cao n ữa nghiên cứu thiết kế hệ thống robot made in Việt Nam thay th ế cho hệ thống tự động nhập đắt tiền Từ thập niên 90 trở lại đây, nghiên cứu ứng dụng robot công nghi...
- 74
- 813
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008