chng 1: động học hệ băng tải 1. Chọn động cơ a,Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất t-ơng đ-ơng xác định theo công thức : P = P Trong đó : +,Công suất công tác P ct : P ct = 111.3 1000 51,0.6100 1000 .2 vF KW Với : v =0.51m/s_vận tốc băng tải; 2F=6100 _Lực kéo băng tải; +, Hiệu suất hệ dẫn động : = n i b . Theo sơ đồ đề bài thì : = k . 4 ôl . brcôn . brtrụ . x ; Tra bảng( 2.3)Ttttkhdđ cơ khí_tập1 , ta đ-ợc các hiệu suất: k =1 _ là hiêu suất nối trục. ol = 0,992 _ là hiêu suất một cặp ổ lăn; brcôn = 0,97_là hiệu suất một cặp bánh răng côn; brtrụ =0.97 _là hiệu suất một cặp bánh răngtrụ; x = 0,91 _ là hiệu suất bộ truyền xích để hở ; = 1. 0,992 4 . 0,97.0,97. 0,91 2 = 0,7545 ; +, Hệ số truyền đổi : = 93,0 8 3 8,0 8 5 1. 22 2 1 ck ii t t T T Công suất t-ơng đ-ơng P tđ đ-ợc xác định bằng công thức: P tđ 757,0 11,3.93,0 . ct P =3,834kw; b, Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ điện. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u c .Theo bảng 2.4, truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc đồng trục2 cấp, truyền động xích (bộ truyền ngoài): U c = u sbh . u sbx ; u sbh _tỉ số truyền sơ bộ hộp giảm tốc ; u sbh =(12 20); u sbx _ tỉ số truyền sơ bộ của xích ; u sbx =(2.5 3); U c =(12 20).(2.5 3)= 30 60 ; +, Số vòng quay của trục máy công tác là n lv : n lv = 310.14,3 51,0.60000.60000 D v = 31.42 vg/ph Trong đó : v : vận tốc băng tải; v = 0,51 m/s ; D : đ-ờng kính băng tải ; D=310 mm ; Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n lv . u sb = 31,42(30 60) = (942,6 1885,2) vg/ph ; Ta chọn số vòng quay đòng bộ : n đb =1500 v/ph ; c, Chọn động cơ Chọn động cơ phải thỏa mãn điều kiện : P đc P tđ , n đc n sb và 6,1 k T T dn K _hệ số quá tải; Từ kết quả : kWP ct 834,3 ; phvgn sb /).1885 6.942( ; 6,1 T Tmm Theo bảng phụ lục P 1.3_ Ttttkhdđ cơ khí_tập1,Ta chọn động cơ kí hiệu: 4A112M4Y3 +, Các thông số kĩ thuật của động cơ 4A112M4Y3 nh- sau : P đc =5,5 kw ; n đc =1425 vg/ph ; cos =0,85 ; n % = 85.5 ; 6,12 k T T dn K ; Tra( bảng 17)_ Ttttkhdđ cơ khí_tập1,có: Đ-ờng kính trục động cơ :d T =32 mm ; Khối l-ợng : m=56 kg; Kết luận động cơ 4A112M4Y3 có kích th-ớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. 2. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta đã biết: U c = u sbh . u sbx _Tỷ số truyền chung 36.45 42.31 1425 lv dc c n n u +,Chọn u xích = 3 u hộp = 12,15 3 36.45 ; +, U h = u 1 . u 2 Trong đó : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh cặp bánh răng côn ; u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm cặp bánh răng trụ ; Theo kinh nghiệm bộ truyền côn trụ : u 1 =(0,25 0,28). U h ; +,Chọn : u 1 =4.2; u 2 =3.6; 3, Xác định các thông số trên các trục. a, Công suất tác dụng lên các trục +, Công suất tác dụng trên trục công tác : 89,2111,3.93,0 1000 .2 . vF P ct kw công suất tác dụng lên từng trục công tác : P ct = 1000 .vF = 1,55 kw +, Công suất tác dụng lên trục III : P 3 = 32 olx ct P = 32 992,0.91,0 89,2 = 3,58 kw +, Công suất tác dụng lên trục II : P 2 = brol P 3 = 97,0.992,0 58,3 = 3,72 kw +, Công suất tác dụng lên trục I : P 1 = brc P 2 = 97,0 72,3 = 3,835 kw b, số vòng quay trên các trục : +, Tốc độ quay của trục I : n 1 = n đc = 1425 vg/ph +, Tốc độ quay của trục II : n 2 = 1 1 u n = 2,4 1425 = 339 vg/ph +, Tốc độ quay của trục III : n 3 = 2 2 u n = 6,3 339 = 94,2 vg/ph +, Tốc độ quay của trục công tác: n ct = x u n 3 =31,4 vg/ph c, Mô men xoắn trên các trục : T i = 9,55.10 6. i i n P Trục I : T 1 = 9,55. 10 6 . 25702 1425 835,3 .10.55,9 6 1 1 n P N.mm. Trục II : T 2 = 9,55. 10 6 . 104796 339 72,3 .10.55,9 6 2 2 n P N.mm Trục III :T 3 = 9,55. 10 6 . 362738 2,94 58,3 .10.55,9 6 3 3 n P N.mm. Mô men tác dụng lên 2 đầu trục III : T 3 = 2 3 T = 181369 N.mm Mô men tác dụng lên từng trục công tác: T ct = 9,55. 10 6 . ct ct n P ' = 9,55.10 6 4,31 55,1 = 471417 N.mm. 4,bảng tổng kết Ta lập đ-ợc bảng kết quả tính toán sau: Trục động cơ I II III Công tác Trục Thông số Khớp U 1 = 4,2 U 2 = 3,6 U x =3 P(kW) 3,83 3,72 3,58 1,55 n (vg/ph) 1425 1425 339 94,2 31,4 T(N.mm ) . . . . . . . . 25702 104796 181369 471417 . +,Công suất công tác P ct : P ct = 11 1.3 10 00 51, 0. 610 0 10 00 .2 vF KW Với : v =0.51m/s_vận tốc băng tải; 2F= 610 0 _Lực kéo băng tải; +, Hiệu suất hệ dẫn động : = n i b . Theo sơ đồ. n ct = x u n 3 = 31, 4 vg/ph c, Mô men xoắn trên các trục : T i = 9,55 .10 6. i i n P Trục I : T 1 = 9,55. 10 6 . 25702 14 25 835,3 .10 .55,9 6 1 1 n P N.mm. Trục II : T 2 = 9,55. 10 6 . 10 4796 339 72,3 .10 .55,9 6 2 2 n P . 9,55. 10 6 . ct ct n P ' = 9,55 .10 6 4, 31 55 ,1 = 4 714 17 N.mm. 4,bảng tổng kết Ta lập đ-ợc bảng kết quả tính toán sau: Trục động cơ I II III Công tác Trục Thông số Khớp U 1 = 4,2