lập trình PLC chuong 1 docx

Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Bài tập dài môn điều khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 1 I. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 1. giới thệu chung về công nghệ sản xuất đá + Sản xuất đá là một ngành công nghiệp mà sản phẩm của nó được ứng dụng nhiều trong đời sống hằng ngày như : Đá dùng để đổ bê tông , làm đường , làm nhà + Ứng dụng của đá trong đời sống hằng ngày là rất phổ biến , do vậy sản xuất đá là một ngành được quan tâm , công nghệ sản xuất đá cũng được tăng lên theo thời gian + Đá dùng đổ bê tông thì được khai thác từ núi đá , từ những viên đá lớn qua khâu xay đá và phân loại ta được đá như mong muốn + Qua thời gian thì công nghệ sản xuất đá cũng được cải tiến , từ việc sản xuất thủ công, máy móc , cho tới sản xuất tự động 2. Giới thiệu về yêu cầu công nghệ + Máy xay đá có chức năng xay hai loại đá : đá dăm(đá vừa dùng đổ bê tông) và một loại đá mịn , tức là khi đưa đá thô(đá lớn) từ núi đá vào máy và qua các khâu trung gian thì sản phẩm cho ra là một loại đá dăm và một loại đá mịn. + Dây chuyền sản xuất đá gồm 4 băng tải : Máy xay dá Băng tải 2 Băng tải 3 Băng tải 4 Băng tải 1 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Bài tập dài môn điều khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 2 - Băng tải 1: đưa đá được khai thác từ núi đá(hay còn gọi là đá thô) vào máy xay đá . Băng tải này gồm 1 động cơ không đồng bộ roto lồng sóc(Động cơ 1) . động cơ sẽ ngừng làm việc khi số lượng đá trong toa chứa đá của máy xay đá đã đư lượng đá cần xay. Và sẽ làm việc trở lại khi trong khoang chứa đá hết đá. - Băng tải 2 : Băng tải này cũng gắn 1 động cơ không đồng bô roto lồng sóc(động cơ 2) ,có chức năng phân loại đá, Làm việc theo hai chế độ : Chạy thuận và chạy ngược , khi động cơ chạy thuận thì chuyển đá Mịn từ máy xay đá đến băng tải 3 và đưa ra khâu kết thúc , và ngược lại khi động cơ chạy ngược thì chở đá Dăm từ máy xay đá ra băng tải 4, băng tải 4 sẽ đưa đá Dăm ra khâu kết thúc. - Băng tải 3 : Gồm một động cơ không đồng bộ(động cơ 3) có chức năng chuyển đá Mịn nhận được từ băng tải 2 ra khâu kết thúc - Băng tải 4 : Gồm một động cơ không đồng bộ(động cơ 4) , có chức năng chuyển đá Dăm nhận được từ băng tải 2 ra khâu kết thúc NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC * Khi khoang chứa đá thô hết đá thì băng tải 1 làm việc , trong khoang chứa đá thô đặt cảm biến có chức năng báo hiệu cho PLC biết : Khi nào trong khoang hết đá thô thì PLC sẽ tác động đến Relay làm động cơ quay và băng tải 1 làm việc cho tới khi khoang chứa đá thô đã đủ lượng đá cần thiết. + Trong khoang chứa đá thô đặt hai cảm biến(CB) : cảm biến 1(CB1) có nhiệm vụ báo khoang hết đá , cảm biến 2(CB2) sẽ tác động khi khoang đủ lượng đá.(Chú ý : máy xay đá chỉ cho đá xuống khi khoang chứa đã đủ lượng đá) * Sau khi được cấp đầy đủ lượng đá thô thì máy xay đá bắt đầu làm việc qua các khâu thì sản phẩm là hai loại đá : Đá Dăm và Đá Mịn ,hai loại đá này được đưa vào hai khoang khác nhau : Khoang chứa đá Mịn và khoang chứa đá Dăm. Quy ước : Đá mịn sẽ được đưa ra băng tải 2 trước sau đó đá Dăm được đưa ra, và kết thúc một chu kỳ làm việc của hệ thống Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Bài tập dài môn điều khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 3 + Trong khoang chứa đá Mịn đặt hai cảm biến : Cảm biến 3(CB3) báo hiệu cửa thoát đá Mịn sắp mở (Cảm biến này được lắp đặt sao cho nó nhận được tín hiệu trước 10s khi cửa thoát đá mở) , và cảm biến 4(CB4) báo hiệu khoang chứa đá Mịn hết đá. + Trong khoang chứa đá Dăm đặt một cảm biến (CB5) báo hiệu khoang chứa đá Dăm hết đá.(Nên chú ý rằng máy xay đá đã được cài đặt sao cho khi khoang chứa đá Mịn đã tống đá mịn ra ngoài hết thì sau 15s thì khoang chứa đá Dăm sẽ mở) * Quá trình làm việc như sau : Khi cảm biến 3(CB3) tác động thì băng tải quay thuận , đồng thời với sự quay thuận của băng tải 2 thì bảng tải 3 cũng làm việc(để đưa đá Mịn ra khâu kết thúc) khi cảm biến 4(CB4) tác động tức là khoang chứa đá mịn đã hết đá, băng tải 2 và băng tải 3 cùng quay 30s nữa thì nghỉ , băng tải 2 nghỉ 10s thì lại tiếp tục quay ngược , đồng thời với sự quay ngược của băng tải 2 thì băng tải 4 làm việc. Khi cảm biến 5(CB5) tác động tức là khoang chứa đá Dăm hết đá thì sau 30s băng tải 2,4 nghỉ. + Quá trính làm việc lại lặp lại như cũ. * Chú ý : Băng tải 1 làm việc hoàn toàn độc lập với băng tải 2,3,4 ; Hệ thống sẽ ngừng làm việc khi một băng tải có sự cố, máy xay đá được cài đặt sao cho khi khoang chứa đá Mịn hết đá tức là khi cảm biến 4(CB4) tác động thì sau 50s cửa thoát đá dăm mở. Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Bài tập dài môn điều khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 4 3. Gán các đầu vào và đầu ra + Dùng CPU 214 với 14 đầu vào : I0.0-I1.5 và 10 đầu ra : Q0.0-Q1.1 * Đầu ra : Stt Adress Comment 1 Q0.0 Động cơ 1 2 Q0.1 Quay thuận động cơ 2 3 Q0.2 Quay ngược động cơ 2 4 Q0.3 Động cơ 3 5 Q0.4 Động cơ 4 6 Q0.5 Đèn báo hệ thống làm việc 7 Q0.6 Đèn báo dừng hệ thống * Đầu vào : Stt Adress Comment 1 Q0.0 Khởi động hệ thống 2 I0.1 Dừng hệ thống 3 I0.2 Cảm biến 1(CB1) 4 I0.3 Cảm biến 2(CB2) 5 I0.4 Cảm biến 3(CB3) 6 I0.5 Cảm biến 4(CB4) 7 I0.6 Cảm biến 5(CB5) 8 I0.7 (CB6)Bảo vệ quá tải động cơ 1 9 I1.0 (CB7)Bảo vệ quá tải động cơ 2 10 I1.1 (CB8)Bảo vệ quá tải động cơ 3 11 I1.2 (CB9)Bảo vệ quá tải động cơ 4 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Bài tập dài môn điều khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 5 * Sơ đồ xung như sau : * Lựa chọn CPU : chọn loại CPU 214 với các thông số : + Đầu vào số(input) : gồm 14 đầu vào từ I0.0 đến I1.7 + Đầu ra số(output) : gồm 10 dầu ra từ Q0.0 đến Q1.1 + 64 bộ đệm ảo đầu vào : từ I0.0 đến I7.5 + 64 bộ đệm ảo đầu ra : từ Q0.0 đến Q7.7 + Vùng nhớ V : từ VB0 đến VB4095 + Vùng nhớ nội M : từ M0.0 đến M31. Ðộng cơ2(Q0.1) Động cơ3 Q0.2) Động cơ4(Q0.3) 10s 30s CB3(I0.4) CB4(I0.5) CB5(I0.6) Ðộng cơ1(Q0.0) CB1(I0.2) CB2(I0.3) 30s Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Bài tập dài môn điều khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 6 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 CPU214 24V DC 24V DC 0 A B C Ð1 Ð2 Ð3 Ð4 Start Stop CB5 Stop Start CB4 CB3 CB2 CB1 CB9 CB8 CB7 CB6 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) . khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 6 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1 .1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0 .1 I0.0 Q1 .1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0 .1 Q0.0 CPU 214 24V. khiển lập trình PLC Giảng viên : Phạm Văn Tuấn Trang : 4 3. Gán các đầu vào và đầu ra + Dùng CPU 214 với 14 đầu vào : I0.0-I1.5 và 10 đầu ra : Q0.0-Q1 .1 * Đầu ra : Stt Adress Comment 1. I0.6 Cảm biến 5(CB5) 8 I0.7 (CB6)Bảo vệ quá tải động cơ 1 9 I1.0 (CB7)Bảo vệ quá tải động cơ 2 10 I1 .1 (CB8)Bảo vệ quá tải động cơ 3 11 I1.2 (CB9)Bảo vệ quá tải động cơ 4 Create PDF files