THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng | |
---|---|
Số trang | 97 |
Dung lượng | 2,48 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 10/05/2014, 01:20
Nguồn tham khảo
Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
6. Hà Đức Hiệp: “Bài toán động học thuận và động học ngược Robot dư dẫn động”. Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách khoa Hà nội 2004 | Sách, tạp chí |
|
||||
7. Nguyễn Nhật Lệ: Tối ưu hóa ứng dụng, Nhà xuất bản KH và kỹ thuật 8. C.Chevallereau and Khalil: “A new method for the solution of theinverse kinematics of redundant Robot”.. Laboratoire d’Automatique de la noe | Sách, tạp chí |
|
||||
9. “Kinematic Resolution of Redundancy via Joint- Space Decomposition”. A.De luca, G.Oriolo. Dipartimento di Informatica, Univeresita degli Studi di Roma “Sapienza”, Via Eudossiana 18,00184 Roma, Italy | Sách, tạp chí |
|
||||
10. C.Chevallereau and Khalil: “ Efficient method for the calculation of the pseudo inverse kinematic problem”. Proc. IEEE conf. on Robotics and Automation, Raleigh, 1987,pp.1842-1848 | Sách, tạp chí |
|
||||
12. C.A. Klein, C.Huang: “Review of pseudoinverse control for use with kinematicall redundant manipulators”, IEEE trans. on Syst, Man and Cybernetics. Vol, SMC – 13, 1983, pp.245-250 | Sách, tạp chí |
|
||||
13. A.De Luca and G. Oriolo: “ The reduced Gradient method fod solving redundancy in Robot arms”. 11 th IFAC World Congress ( Tallinn, USSR, Aug 13-17, 1990) | Sách, tạp chí |
|
||||
1. Nguyễn Văn Khang: Bài giảng động lự học hệ nhiều vật. Đại học Bách Khoa Hà Nội 2003 | Khác | |||||
2. Nguyễn Văn Khang: Cơ sở học kỹ thuật, Nhà xuất bản đại học quốc gia Hà Nội 2003 | Khác | |||||
3. GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc: Robot công nghiệp. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật2002 | Khác | |||||
4. Phạm Huy Điển: Tính toán, lập trình và giảng dạy toán học trên Maple. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội 2002 | Khác | |||||
5. Đỗ Thành Trung: Bài giảng Maple cho sinh viên. - Bộ môn cơ học ứng dụng trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội | Khác | |||||
11. Ben- Israel, T.N.E. Greville (1974). Generalized Inverse: Theory and Applications Wiley – Interscience, New York | Khác |
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN